在工業(yè)4.0與智能制造浪潮中，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、靈活性與可運(yùn)維性缺一不可。ARMxy系列ARM嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)BL350，憑借其TISitaraAM62x工業(yè)級(jí)處理器，提供單核、雙核或四核ARMCortex-A53（主頻高達(dá)1.4GHz）與專用Cortex-M4F實(shí)時(shí)核的多核異構(gòu)架構(gòu)，靈活可配置的IO系統(tǒng)、硬實(shí)時(shí)性能以及原生集成的工業(yè)軟件棧，與IGHEtherCAT主站相結(jié)合，為您提供了一個(gè)全棧式的高性能云邊端解決方案。
核心優(yōu)勢(shì)解讀：
1.工業(yè)級(jí)"硬核"心臟，為可靠性奠基
核心處理器：BL350系列基于TISitaraAM62x工業(yè)級(jí)處理器打造，提供單核、雙核或四核ARMCortex-A53（主頻高達(dá)1.4GHz）與專用Cortex-M4F實(shí)時(shí)核的多核異構(gòu)架構(gòu)。這確保了控制任務(wù)與計(jì)算任務(wù)的完美隔離與高效協(xié)同。
靈活算力升級(jí)：對(duì)于需要更強(qiáng)算力（如邊緣視覺AI、復(fù)雜算法）的應(yīng)用，用戶可靈活選擇ARMxy系列中其他型號(hào)，從單核Cortex-A7到高達(dá)8核并集成6TOPSNPU的MCU，滿足從基礎(chǔ)控制到高端智能識(shí)別的全頻譜需求。
卓越的可靠性：產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容性（EMC/EMI）測(cè)試與-40℃至85℃的寬溫測(cè)試，確保在強(qiáng)干擾、溫度驟變的惡劣工業(yè)環(huán)境下依然能穩(wěn)定運(yùn)行，絕非普通商用控制器可比。
2.靈活的IO組合，量身定制
BL350系列采用"主機(jī)+SOM+X板+Y板"的模塊化設(shè)計(jì)，如同工業(yè)領(lǐng)域的"樂高"。
X系列IO板：提供RS485、CAN、DI、DO等通訊與基礎(chǔ)控制接口。
Y系列IO板：擴(kuò)展了AI（模擬量輸入）、AO（模擬量輸出）、RTD（熱電阻）、TC（熱電偶）、IEPE（振動(dòng)傳感器）、DI/DO數(shù)字量輸入輸出、RS485、高速脈沖計(jì)數(shù)與PWM輸出等高級(jí)功能。
價(jià)值：用戶可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的精確需求，像搭積木一樣組合出最經(jīng)濟(jì)、最匹配的硬件配置，無需為用不上的功能買單。
3.強(qiáng)大的IGHEtherCAT主站，實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)控制
基于BL350的Linux-RT實(shí)時(shí)內(nèi)核，可穩(wěn)定運(yùn)行IGHEtherCAT主站，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)（通?！?00μs）的通信周期和納秒級(jí)的同步精度。
多核架構(gòu)（Cortex-A53+Cortex-M4F）可將EtherCAT實(shí)時(shí)任務(wù)與上層應(yīng)用分離，確保控制周期的絕對(duì)確定性。
價(jià)值：輕松驅(qū)動(dòng)上百個(gè)伺服軸和數(shù)千個(gè)IO點(diǎn)，滿足高端機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等對(duì)同步性和實(shí)時(shí)性要求極高的場(chǎng)景。
4.原生軟件生態(tài)，打通從配置到運(yùn)維的全鏈路
BLIoTLink工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件：預(yù)裝在BL350中，無需編程即可快速實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)與Modbus,OPCUA,MQTT,IEC104等上百種工業(yè)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)IT與OT的深度融合。
QuickConfig快速配置工具：這是一款A(yù)I賦能的極速配置工具。通過直觀的圖形化界面，工程師可以快速完成網(wǎng)絡(luò)、IO模塊、EtherCAT從站參數(shù)等配置。其AI輔助編程功能能夠根據(jù)配置意圖，智能推薦或自動(dòng)生成部分代碼邏輯（如數(shù)據(jù)映射、簡單控制流程），極大降低了開發(fā)門檻，縮短了項(xiàng)目周期，實(shí)現(xiàn)了“所述即所得”的快速部署。
BLRAT遠(yuǎn)程訪問工具：內(nèi)置安全的遠(yuǎn)程運(yùn)維通道。工程師可以隨時(shí)隨地登錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，進(jìn)行程序調(diào)試、參數(shù)整定和故障診斷，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)出差，提升售后響應(yīng)速度。

融合核心優(yōu)勢(shì)的50個(gè)應(yīng)用方案
一、工業(yè)機(jī)器人與控制
1.六軸工業(yè)機(jī)器人控制器
EtherCAT應(yīng)用：控制六個(gè)關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃。
IO與功能：通過X23板連接手爪DI/DO及安全回路；通過Y95板進(jìn)行末端執(zhí)行器的PWM控制。
軟件賦能：通過QuickConfig快速配置各關(guān)節(jié)的伺服參數(shù)與電子齒輪比，其AI輔助功能可幫助生成簡單的邏輯控制序列。通過BLRAT遠(yuǎn)程優(yōu)化運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
2.SCARA機(jī)器人定位控制
EtherCAT應(yīng)用：同步控制四個(gè)伺服軸，實(shí)現(xiàn)高速拾放。
IO與功能：通過X13板連接真空發(fā)生器與物料檢測(cè)傳感器。
軟件賦能：使用QuickConfig一鍵切換不同產(chǎn)品的拾放位置參數(shù)。通過BLIoTLink將生產(chǎn)數(shù)量上報(bào)MES。
3.Delta并聯(lián)機(jī)器人（蜘蛛手）
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)三軸或四軸聯(lián)動(dòng)，循環(huán)周期<500μs，滿足每分鐘數(shù)百次抓取。
IO與功能：通過X14板的高速DI接收視覺系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)。
軟件賦能：QuickConfig的AI輔助功能可簡化視覺坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的映射邏輯配置。
4.協(xié)作機(jī)器人安全控制
EtherCAT應(yīng)用：利用EtherCATFSoE實(shí)現(xiàn)功能安全閉環(huán)。
IO與功能：通過Y31板的AI功能讀取關(guān)節(jié)力矩傳感器數(shù)據(jù)。
軟件賦能：通過QuickConfig圖形化設(shè)置安全區(qū)域和碰撞檢測(cè)閾值。通過BLRAT遠(yuǎn)程更新安全參數(shù)。
5.焊接機(jī)器人系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制機(jī)器人軌跡與焊槍擺動(dòng)軸。
IO與功能：通過Y58板的TC模塊直接讀取焊槍溫度。
軟件賦能：通過QuickConfig管理不同焊縫的工藝參數(shù)庫。通過BLIoTLink上傳焊接數(shù)據(jù)至云平臺(tái)進(jìn)行質(zhì)量追溯。
二、高端數(shù)控與智能加工
6.五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)納米級(jí)插補(bǔ)，同步控制五個(gè)伺服軸及主軸。
IO與功能：通過X21板的CAN接口連接手持編程器；通過Y34板采集光柵尺反饋。
軟件賦能：使用QuickConfig快速配置不同刀具的偏置參數(shù)，AI輔助功能可優(yōu)化前瞻算法參數(shù)。
7.智能激光切割機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：控制切割路徑與激光振鏡同步。
IO與功能：通過Y43板的AO模塊實(shí)時(shí)控制激光器功率。
軟件賦能：通過QuickConfig一鍵導(dǎo)入切割圖紙并生成基礎(chǔ)控制邏輯。通過BLIoTLink將設(shè)備效率、報(bào)警信息推送至管理看板。
8.智能折彎機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：控制伺服軸實(shí)現(xiàn)高精度角度定位。
IO與功能：通過Y31板的AI模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)折彎。
軟件賦能：通過QuickConfig管理不同板材的折彎參數(shù)表。通過BLRAT遠(yuǎn)程進(jìn)行工藝調(diào)試與診斷。
9.復(fù)合材料鋪絲機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制多軸運(yùn)動(dòng)與送絲機(jī)構(gòu)。
IO與功能：通過Y43板的AO模塊和Y58板的TC模塊控制加熱輥溫度與膠量。
軟件賦能：QuickConfig用于管理復(fù)雜的鋪層配方。BLIoTLink實(shí)現(xiàn)與上層PLM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成。
10.電火花加工機(jī)床
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)主軸與各進(jìn)給軸的精密伺服控制。
IO與功能：通過Y36板的差分AI模塊高精度采集放電間隙電壓。
軟件賦能：通過QuickConfig快速設(shè)置不同材料的加工參數(shù)。通過BLRAT遠(yuǎn)程監(jiān)控加工狀態(tài)并優(yōu)化參數(shù)。
三、包裝、物流與智能倉儲(chǔ)
11.高速枕式包裝機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：通過電子凸輪功能，虛擬主軸與多個(gè)從軸嚴(yán)格同步。
IO與功能：通過Y95板的高速脈沖輸入測(cè)量物料速度。
軟件賦能：通過QuickConfig一鍵切換產(chǎn)品配方，其AI輔助功能可自動(dòng)計(jì)算相位同步參數(shù)，節(jié)省90%換產(chǎn)時(shí)間。
12.灌裝旋蓋一體機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：同步輸送帶、灌裝泵和旋蓋電機(jī)。
IO與功能：通過Y31板的AI模塊監(jiān)控液位和扭矩。
軟件賦能：BLIoTLink將生產(chǎn)數(shù)據(jù)（如灌裝量、旋蓋緊度）上傳至數(shù)據(jù)庫。QuickConfig用于批量調(diào)整灌裝體積等參數(shù)。
13.智能分揀系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：控制上百個(gè)分揀小車伺服驅(qū)動(dòng)器。
IO與功能：通過X14板的DI模塊連接光電傳感器。
軟件賦能：通過BLRAT遠(yuǎn)程診斷網(wǎng)絡(luò)中斷等故障。QuickConfig可快速更新分揀目的地邏輯。
14.AGV/AMR控制核心
EtherCAT應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)伺服輪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制。
IO與功能：通過Y板的IMU模塊輔助導(dǎo)航；通過X板連接安全激光雷達(dá)。
軟件賦能：BLIoTLink通過4G/5G模塊與調(diào)度系統(tǒng)保持MQTT通信。QuickConfig快速配置不同站點(diǎn)的地圖坐標(biāo)。
15.立體倉庫堆垛機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：控制行走、升降、貨叉三軸伺服。
IO與功能：通過X13板的DI/DO模塊連接貨位檢測(cè)傳感器。
軟件賦能：通過BLRAT遠(yuǎn)程優(yōu)化運(yùn)動(dòng)曲線，提升效率。QuickConfig用于管理貨位地址與尺寸參數(shù)。
四、半導(dǎo)體與電子制造
16.高精度貼片機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：確保運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與飛拍相機(jī)間的微秒級(jí)同步。
IO與功能：通過Y37板的IEPE模塊監(jiān)測(cè)主軸振動(dòng)。
軟件賦能：使用QuickConfig快速校準(zhǔn)吸嘴高度與視覺相機(jī)標(biāo)定參數(shù)。
17.晶圓傳輸機(jī)器人
EtherCAT應(yīng)用：控制真空機(jī)械手在潔凈室內(nèi)高速運(yùn)行。
IO與功能：通過X10板連接真空閥和傳感器。
軟件賦能：在潔凈室環(huán)境中通過BLRAT進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，減少人員進(jìn)入。
18.PCB壓合設(shè)備
EtherCAT應(yīng)用：控制壓力伺服，實(shí)現(xiàn)多段壓力曲線。
IO與功能：通過Y31板的AI模塊多點(diǎn)監(jiān)測(cè)壓力與溫度。
軟件賦能：BLIoTLink將工藝數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)全生命周期質(zhì)量監(jiān)控。
19.飛針測(cè)試機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制多根測(cè)試探針的移動(dòng)。
IO與功能：通過Y34板的高精度AI模塊采集電氣信號(hào)。
軟件賦能：QuickConfig管理不同PCB板的測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)與邏輯。
20.芯片分選機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：控制視覺系統(tǒng)、分揀臂與傳送帶同步。
IO與功能：通過X/Y板連接大量的氣動(dòng)與傳感器。
軟件賦能：通過QuickConfig的AI輔助功能，可簡化基于視覺結(jié)果的分類邏輯。
五、過程工業(yè)與重型裝備
21.智能擠出機(jī)控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：控制主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、喂料機(jī)和牽引機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度同步。
IO與功能：通過Y31/Y33板(AI模塊)實(shí)時(shí)采集熔體壓力、溫度；通過Y41/Y43板(AO模塊)精確控制加熱圈溫度和擠出速度。
軟件賦能：BLIoTLink將關(guān)鍵工藝參數(shù)（如扭矩、產(chǎn)量）通過MQTT上傳至云平臺(tái)。QuickConfig憑借其AI輔助功能，可快速推薦并生成不同原料的溫控曲線與速度匹配參數(shù)，極大簡化配方切換。
22.密煉機(jī)過程控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：控制上頂栓、壓料裝置和轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的時(shí)序與壓力控制。
IO與功能：通過Y51/Y53板(PT100模塊)多點(diǎn)監(jiān)測(cè)混煉室溫度；通過Y31板(AI模塊)采集電機(jī)扭矩功率。
軟件賦能：BLRAT允許設(shè)備制造商遠(yuǎn)程診斷客戶現(xiàn)場(chǎng)的控制器，分析混煉曲線。QuickConfig用于管理不同膠料的工藝配方，并利用AI輔助優(yōu)化混煉時(shí)間與能耗。
23.大型印刷機(jī)套色控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：利用分布式時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)多個(gè)印刷單元間微米級(jí)的套印精度同步。
IO與功能：通過X23-X25板連接大量的色標(biāo)傳感器和氣動(dòng)閥；通過Y95/Y96板進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，精確計(jì)量卷材長度。
軟件賦能：BLIoTLink將套色偏差、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為OPCUA協(xié)議，與上位SCADA系統(tǒng)無縫集成。QuickConfig可快速校準(zhǔn)各色組電機(jī)間的相位差。
24.水處理智能加藥系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制多個(gè)加藥泵伺服電機(jī)，根據(jù)流量比例精確投加。
IO與功能：通過Y31板(AI模塊)采集pH值、余氯、濁度等水質(zhì)儀表信號(hào)；通過Y41板(AO模塊)控制計(jì)量泵沖程頻率。
軟件賦能：QuickConfig可對(duì)多個(gè)分布式加藥站進(jìn)行批量參數(shù)下發(fā)與配方管理，其AI功能可根據(jù)水質(zhì)變化趨勢(shì)預(yù)調(diào)參數(shù)。BLRAT實(shí)現(xiàn)無人值守站點(diǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障處理。
25.礦山帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：組成光纖環(huán)網(wǎng)，長距離連接沿線多個(gè)驅(qū)動(dòng)站、拉繩開關(guān)和跑偏傳感器從站。
IO與功能：通過X板(DI點(diǎn))收集全線安全信號(hào)；通過Y37板(IEPE模塊)監(jiān)測(cè)滾筒軸承的振動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。
軟件賦能：BLIoTLink將全線報(bào)警和運(yùn)行數(shù)據(jù)推送至中控室，并通過4G模塊發(fā)送告警。QuickConfig用于快速配置沿線眾多IO從站的地址與功能。
26.塑料注塑機(jī)控制器
EtherCAT應(yīng)用：集成控制伺服泵、射臺(tái)、熔膠與頂針?biāo)欧S。
IO與功能：通過Y51板(PT1000模塊)精確測(cè)量模溫；通過Y31板(AI模塊)監(jiān)測(cè)注射壓力。
軟件賦能：QuickConfig強(qiáng)大的AI輔助功能，可基于材料類型自動(dòng)推薦并生成一段完整的注射-保壓速度壓力曲線，大幅降低工藝調(diào)試門檻。BLIoTLink將生產(chǎn)周期、能耗數(shù)據(jù)上傳至MES。
27.風(fēng)電主控系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：作為風(fēng)機(jī)主控，通過光纖EtherCAT環(huán)網(wǎng)連接機(jī)艙內(nèi)變槳系統(tǒng)、偏航電機(jī)等從站。
IO與功能：通過Y34板(差分AI模塊)采集振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)；通過X板連接風(fēng)速儀、編碼器等。
軟件賦能：BLRAT實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)的遠(yuǎn)程集中運(yùn)維、故障診斷和程序更新。QuickConfig用于批量配置風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)與保護(hù)閾值。

六、測(cè)試測(cè)量與實(shí)驗(yàn)設(shè)備
28.車輛模擬測(cè)試平臺(tái)
EtherCAT應(yīng)用：硬實(shí)時(shí)控制多個(gè)電動(dòng)或液壓伺服作動(dòng)筒，精確模擬道路載荷譜。
IO與功能：通過Y34/Y36板(差分AI模塊)高精度采集力、位移傳感器信號(hào)；通過Y46板(AO模塊)輸出復(fù)雜的模擬控制信號(hào)。
軟件賦能：BL350與SimulinkReal-Time等仿真軟件無縫對(duì)接。BLRAT讓工程師在辦公室即可遠(yuǎn)程啟動(dòng)測(cè)試、調(diào)整參數(shù)并下載數(shù)據(jù)。QuickConfig管理不同測(cè)試工況的配置文件。
29.材料疲勞試驗(yàn)機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)載荷、應(yīng)變的高頻閉環(huán)控制，保證測(cè)試波形的精確復(fù)現(xiàn)。
IO與功能：通過Y34板(高精度AI模塊)采集載荷和引伸計(jì)信號(hào)；通過Y41板(AO模塊)控制伺服閥。
軟件賦能：BLIoTLink將試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入本地SQLite數(shù)據(jù)庫，并同步至云端。QuickConfig可快速設(shè)置復(fù)雜的多段測(cè)試程序。
30.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）
EtherCAT應(yīng)用：同步控制X、Y、Z三個(gè)精密直線電機(jī)軸，并實(shí)時(shí)讀取光柵尺反饋。
IO與功能：通過X13板(DI)接收測(cè)頭觸發(fā)信號(hào)。
軟件賦能：QuickConfig快速設(shè)置測(cè)量工件的坐標(biāo)系、安全邊界和測(cè)量路徑。BLRAT用于遠(yuǎn)程診斷和軟件升級(jí)，避免影響車間生產(chǎn)節(jié)拍。
31.發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功臺(tái)架
EtherCAT應(yīng)用：同步控制測(cè)功機(jī)、油門執(zhí)行器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，確保所有數(shù)據(jù)時(shí)間戳一致。
IO與功能：通過多塊Y板(多種AI/AO模塊)集中采集溫度、壓力、油耗等上百個(gè)通道的信號(hào)，并控制冷卻水閥、節(jié)氣門等。
軟件賦能：BLIoTLink作為數(shù)據(jù)匯聚點(diǎn)，將EtherCAT數(shù)據(jù)、傳統(tǒng)采集儀數(shù)據(jù)統(tǒng)一為MQTT/OPCUA流。QuickConfig管理復(fù)雜的測(cè)試循環(huán)程序。
32.環(huán)境模擬試驗(yàn)箱控制器
EtherCAT應(yīng)用：控制壓縮機(jī)、加熱器、加濕器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)溫濕度的快速、平穩(wěn)變化。
IO與功能：通過Y51/Y58板的PT100和熱電偶模塊多路采集溫濕度；通過Y21/Y24板(DO模塊)控制接觸器、電磁閥。
軟件賦能：QuickConfig可預(yù)設(shè)和調(diào)用復(fù)雜的溫濕度變化曲線，AI輔助功能可優(yōu)化控制參數(shù)以減少超調(diào)。BLIoTLink將試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)上傳，生成符合標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)報(bào)告。

七、特種設(shè)備與新興領(lǐng)域
33.舞臺(tái)機(jī)械群控系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制數(shù)十臺(tái)吊桿、升降臺(tái)、LED屏的伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的群體特效。
IO與功能：通過X板連接大量的限位、防撞傳感器；通過Y03板(繼電器模塊)控制燈光電源。
軟件賦能：BLRAT在演出前或排練期間，允許導(dǎo)演或技術(shù)人員遠(yuǎn)程微調(diào)每個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度。QuickConfig用于保存和管理不同的場(chǎng)景配置文件。
34.大型3D打印機(jī)控制器
EtherCAT應(yīng)用：同步控制多個(gè)打印頭和多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如Delta型、龍門型），實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的打印。
IO與功能：通過Y33板(AI模塊)監(jiān)控打印頭溫度；通過Y41板(AO模塊)精確控制送料電機(jī)速度。
軟件賦能：BLIoTLink監(jiān)控打印耗材余量，并在不足時(shí)自動(dòng)向物料管理系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)貨請(qǐng)求。QuickConfig可快速配置不同材料的打印參數(shù)。
35.智能農(nóng)業(yè)播種/施肥機(jī)
EtherCAT應(yīng)用：根據(jù)GPS速度信號(hào)，通過電子齒輪功能實(shí)時(shí)同步控制每個(gè)排種器/施肥閥的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。
IO與功能：通過Y11板(DI模塊)監(jiān)測(cè)種箱堵塞報(bào)警；通過X10板(RS485)連接GPS接收機(jī)。
軟件賦能：QuickConfig根據(jù)不同田塊和作物，快速切換播種/施肥參數(shù)，AI可根據(jù)土壤數(shù)據(jù)推薦用量。BLRAT讓農(nóng)技專家遠(yuǎn)程分析設(shè)備數(shù)據(jù)。
36.船舶推進(jìn)控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：通過光纖環(huán)網(wǎng)連接駕駛臺(tái)、機(jī)艙和舵機(jī)艙的多臺(tái)控制器，實(shí)現(xiàn)可靠的推進(jìn)與舵角控制。
IO與功能：通過X21/X22板(CAN接口)連接船用儀表；通過Y31板(AI模塊)采集液位、壓力信號(hào)。
軟件賦能：BLIoTLink將船舶航行數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)通過衛(wèi)星通信發(fā)送至岸基管理中心。QuickConfig用于設(shè)置不同航行模式下的參數(shù)。
37.無線電望遠(yuǎn)鏡伺服控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：超高精度同步控制方位和俯仰軸的大型伺服電機(jī)，要求極低的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和抖動(dòng)。
IO與功能：通過Y36板(高精度差分AI模塊)采集編碼器反饋和振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)。
軟件賦能：BLRAT使天文學(xué)家可以從控制中心遠(yuǎn)程操作望遠(yuǎn)鏡，并實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)以對(duì)抗風(fēng)擾。QuickConfig管理不同觀測(cè)目標(biāo)的跟蹤參數(shù)。
38.智能垃圾分類機(jī)器人
EtherCAT應(yīng)用：控制六軸機(jī)器人手臂和移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的抓取和分揀。
IO與功能：通過MiniPCIE接口的5G模塊接收視覺AI服務(wù)器的識(shí)別結(jié)果；通過X/Y板連接末端執(zhí)行器（氣動(dòng)吸盤/手爪）。
軟件賦能：BLIoTLink將分揀數(shù)量、品類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)后上報(bào)至市政管理平臺(tái)。QuickConfig可隨時(shí)更新識(shí)別物體的種類和抓取策略，AI輔助學(xué)習(xí)新的物品特征。
39.電池化成與測(cè)試系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制數(shù)百個(gè)電池測(cè)試通道，實(shí)現(xiàn)充放電過程的精確時(shí)序和高速數(shù)據(jù)采集。
IO與功能：通過擴(kuò)展多塊Y板(Y31/Y33/AO模塊)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)電池通道的電壓、電流的精密控制和采集。
軟件賦能：BLIoTLink將每個(gè)電池的完整測(cè)試數(shù)據(jù)包通過MQTT上傳至云平臺(tái)，生成“電池護(hù)照”。QuickConfig用于批量配置測(cè)試工步，AI可分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化化成工藝。
40.醫(yī)療自動(dòng)化分析儀器
EtherCAT應(yīng)用：高精度同步控制樣本臂、試劑臂和采樣泵，實(shí)現(xiàn)高速、無污染的液體處理。
IO與功能：通過Y51板(PT100模塊)精確恒溫控制反應(yīng)盤；通過X13板(DI/DO)控制開關(guān)蓋、報(bào)警燈。
軟件賦能：BLRAT允許設(shè)備廠商遠(yuǎn)程診斷醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)的儀器，進(jìn)行軟件升級(jí)和日志分析。QuickConfig可快速校準(zhǔn)液面探測(cè)與取樣位置。

八、基礎(chǔ)自動(dòng)化與產(chǎn)線升級(jí)
41.柔性裝配線工作站
EtherCAT應(yīng)用：控制站內(nèi)多個(gè)協(xié)作機(jī)器人、擰緊軸和視覺相機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速節(jié)拍。
IO與功能：通過X/Y板連接所有氣缸傳感器、指示燈和按鈕，提供豐富的本地IO支持。
軟件賦能：QuickConfig使產(chǎn)線工站能夠“一鍵切換”以適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝配流程，其AI輔助功能可自動(dòng)校驗(yàn)IO配置與機(jī)器人程序的匹配性，實(shí)現(xiàn)真正的柔性制造。
42.智能擰緊軸控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制多個(gè)伺服擰緊軸，實(shí)時(shí)監(jiān)控扭矩和角度，確保擰緊質(zhì)量。
IO與功能：通過X13板(DI)接收啟動(dòng)信號(hào)；擰緊過程數(shù)據(jù)通過EtherCAT實(shí)時(shí)上傳。
軟件賦能：BLIoTLink將每個(gè)螺絲的擰緊結(jié)果（OK/NG及數(shù)據(jù)）上傳至MES。QuickConfig用于快速設(shè)置不同螺絲位的扭矩-角度曲線。
43.超聲波焊接機(jī)控制器
EtherCAT應(yīng)用：控制壓力伺服軸與超聲波發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的壓力-位置-能量曲線控制。
IO與功能：通過Y31板(AI模塊)監(jiān)測(cè)焊接能量和振幅；通過X板(DO)控制換能器開關(guān)。
軟件賦能：BLRAT遠(yuǎn)程優(yōu)化不同材料的焊接參數(shù)，并下載焊接歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。QuickConfig的AI功能可學(xué)習(xí)成功焊點(diǎn)的參數(shù)特征，輔助工藝窗口設(shè)定。
44.智能繞線機(jī)控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)主軸、排線軸和張力控制的電子齒輪同步，適應(yīng)復(fù)雜線包結(jié)構(gòu)。
IO與功能：通過Y31板(AI模塊)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)張力；通過Y95板(高速脈沖輸出)控制步進(jìn)電機(jī)。
軟件賦能：QuickConfig保存和管理成千上萬種不同型號(hào)變壓器的繞線參數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。其AI輔助功能可根據(jù)線徑自動(dòng)計(jì)算并推薦排線參數(shù)。
45.烘干窯爐控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：通過環(huán)網(wǎng)連接分布在窯爐各區(qū)的溫控器、流量閥和傳動(dòng)裝置從站。
IO與功能：通過Y58板(熱電偶模塊)多點(diǎn)測(cè)溫；通過Y41板(AO模塊)調(diào)節(jié)燃?xì)夂惋L(fēng)門開度。
軟件賦能：BLIoTLink實(shí)現(xiàn)與能源管理系統(tǒng)的對(duì)接，監(jiān)控窯爐能耗。QuickConfig用于設(shè)定和優(yōu)化復(fù)雜的升溫-保溫曲線。
46.自動(dòng)化屠宰分割線
EtherCAT應(yīng)用：控制傳送帶、升降臺(tái)和分割機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高效的協(xié)同作業(yè)。
IO與功能：通過IP67等級(jí)的遠(yuǎn)程IO模塊（從站）連接遍布產(chǎn)線的防水傳感器；通過Y板連接稱重模塊。
軟件賦能：BLRAT在食品加工這種高衛(wèi)生要求環(huán)境中，極大減少了技術(shù)人員進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域的需要。QuickConfig用于快速配置不同畜禽種類的分割流程參數(shù)。
47.輪胎胎面激光標(biāo)刻系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：同步控制輪胎旋轉(zhuǎn)伺服和激光振鏡，在曲面上實(shí)現(xiàn)清晰、永久的標(biāo)刻。
IO與功能：通過X板(DI)檢測(cè)輪胎到位；標(biāo)刻數(shù)據(jù)通過EtherCAT實(shí)時(shí)下發(fā)。
軟件賦能：BLIoTLink從MES系統(tǒng)接收標(biāo)刻內(nèi)容（如D碼），并將完成信號(hào)返回。QuickConfig用于管理不同規(guī)格輪胎的標(biāo)刻位置與焦距參數(shù)。
48.復(fù)合材料熱壓罐控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：精確同步控制溫度、壓力和真空度的時(shí)序，滿足航空航天工藝要求。
IO與功能：通過大量Y板(TC/PT100/AI/AO模塊)實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)點(diǎn)的溫度、壓力信號(hào)采集與控制。
軟件賦能：QuickConfig調(diào)用和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的熱壓罐工藝配方，AI功能可對(duì)歷史成功配方進(jìn)行學(xué)習(xí)與推薦。BLIoTLink記錄所有過程數(shù)據(jù)，形成不可篡改的“電子批記錄”。
49.智能紡紗機(jī)械控制系統(tǒng)
EtherCAT應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)上百個(gè)錠子的同步啟動(dòng)和張力控制。
IO與功能：通過X14板(DI模塊)監(jiān)測(cè)斷線信號(hào)；通過Y31板(AI模塊)監(jiān)測(cè)主軸負(fù)載。
軟件賦能：BLRAT讓設(shè)備商能同時(shí)對(duì)全球多個(gè)工廠的紡機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和效率分析。QuickConfig用于統(tǒng)一調(diào)整所有錠子的工藝參數(shù)。
50.分布式能源管理系統(tǒng)（EMS）
EtherCAT應(yīng)用：作為儲(chǔ)能電站（EMS）的網(wǎng)關(guān)控制器，通過EtherCAT連接多個(gè)PCS（變流器）和BMS（電池管理系統(tǒng)）從站，實(shí)現(xiàn)快速功率調(diào)節(jié)。
IO與功能：通過Y板(AI模塊)采集總壓、總電流；通過X板(RS485)連接電表和環(huán)境傳感器。
軟件賦能：BL350成為邊緣計(jì)算核心，BLIoTLink實(shí)現(xiàn)IEC104、Modbus、MQTT等多協(xié)議轉(zhuǎn)換，與電網(wǎng)調(diào)度云平臺(tái)通信；QuickConfig用于批量配置電站的運(yùn)行策略與保護(hù)參數(shù)；BLRAT實(shí)現(xiàn)電站的無人化遠(yuǎn)程運(yùn)維與故障快速恢復(fù)。

總結(jié)：面向未來的工業(yè)控制基石
ARMxyBL350+IGHEtherCAT的解決方案，其強(qiáng)大之處不僅在于硬實(shí)時(shí)控制能力，更在于它將靈活的硬件配置、強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力與原生的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件無縫融合。這使得工程師不僅能構(gòu)建出高性能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，更能通過QuickConfig極大節(jié)省調(diào)試時(shí)間，通過BLRAT實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)維，通過BLIoTLink輕松上云。
ARMxyBL350系列不僅僅是一個(gè)控制器，它是一個(gè)開放、可擴(kuò)展、智能化的工業(yè)計(jì)算平臺(tái)。無論您的應(yīng)用是傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，還是新興的邊緣AI計(jì)算，從基礎(chǔ)的單核A7到強(qiáng)大的8核6TOPSAI處理器，ARMxy系列總有一款產(chǎn)品能滿足您的性能與成本需求，為您提供面向未來十年的穩(wěn)定技術(shù)基石。

審核編輯 黃宇