渾圓天成！Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊配置的詳細(xì)分析
渾圓天成！Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊配置的詳細(xì)分析

在某工廠的生產(chǎn)系統(tǒng)中，需實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與伺服驅(qū)動(dòng)之間的通訊。然而，由于該P(yáng)LC支持PROFINET通訊協(xié)議，而伺服驅(qū)動(dòng)采用EtherCAT通訊協(xié)議，二者因協(xié)議不兼容無法直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。為解決此問題，采用（WL-PN-ECATM）智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，具體需完成導(dǎo)入GSD文件、設(shè)定IP地址與設(shè)備名稱、添加從站伺服并配置PDO參數(shù)等操作。待連接成功后，可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)交互。

工廠在運(yùn)用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，面臨連接難題。鑒于系統(tǒng)在正常運(yùn)行過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，且該P(yáng)LC被設(shè)定為EtherCAT協(xié)議下的從站設(shè)備，因此需確保能通過此協(xié)議實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)通訊。但該P(yáng)LC設(shè)計(jì)為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導(dǎo)致了直接通訊障礙，即因協(xié)議的不兼容性，使得兩種設(shè)備間無法直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。為解決這一通訊問題，需借助第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，以實(shí)現(xiàn)異構(gòu)通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中，選用了智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，旨在實(shí)現(xiàn)PLC與伺服驅(qū)動(dòng)之間的全面數(shù)據(jù)交互。該網(wǎng)關(guān)具備雙向數(shù)據(jù)交換功能，可實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備與PROFINET控制器之間的數(shù)據(jù)交互。

配置模塊

1.正確連接電源，通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)接口將WL-PN-ECATM與PC相連接，并為WL-PN-ECATM設(shè)備上電。

2.開啟配置軟件，依據(jù)實(shí)際需求在配置軟件中進(jìn)行相關(guān)配置（需詳細(xì)研讀ECSP-EtherCAT軟件）。

3.點(diǎn)擊主菜單欄中的“Action-Run”選項(xiàng)，將配置信息下載至WL-PN-ECATM設(shè)備。

4.在TIAPortal軟件中進(jìn)行相應(yīng)的組態(tài)配置，涵蓋待配置的模塊、目標(biāo)設(shè)備的IP地址以及設(shè)備名稱。

5.將TIAPortal中的組態(tài)配置信息下載至PLC設(shè)備。

6.當(dāng)WL-PN-ECATM與PLC主站建立連接后，此時(shí)PN指示燈保持常亮狀態(tài)。

7.當(dāng)WL-PN-ECATM與EtherCAT從站設(shè)備建立連接并進(jìn)入OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT指示燈保持常亮狀態(tài)。

創(chuàng)建工程

打開TIAPortal軟件，選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱并選定存儲(chǔ)路徑等信息后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，具體操作如圖所示。

設(shè)備組態(tài)

雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，添加WL-PN-ECATM設(shè)備模塊，其位置為硬件目錄＞其他現(xiàn)場設(shè)備＞PROFINETIO＞Gateway＞SIEMENSAG＞W(wǎng)L-PN-ECATM，具體如圖所示。

利用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”功能，在項(xiàng)目中的各個(gè)設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。完成網(wǎng)絡(luò)連接創(chuàng)建后，使用巡視窗口的“屬性”選項(xiàng)卡對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示待連接的設(shè)備。選取WL-PN-ECATM的PROFINET端口，將連接拖動(dòng)至PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標(biāo)按鍵以完成網(wǎng)絡(luò)連接的創(chuàng)建。

PROFINET網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功后，雙擊WL-PN-ECATM設(shè)備并對其子模塊進(jìn)行組態(tài)設(shè)置：

在硬件目錄中，展開“模塊”容器。

雙擊或拖動(dòng)Input（WL-PN-ECATMtoPLC）/Output（PLCtoWL-PN-ECATM）下的模塊類型。對PN-ECAT的PROFINET接口進(jìn)行組態(tài)，選擇設(shè)備上的綠色PROFINET框。巡視窗口中的“屬性”選項(xiàng)卡將顯示PROFINET端口，在巡視窗口的“屬性＞PROFINET接口”中選擇“以太網(wǎng)地址”，在IP協(xié)議中設(shè)置IP地址和PROFINET設(shè)備名稱。

在“設(shè)備視圖”中選擇WL-PN-ECATM，右鍵單擊鼠標(biāo)并選中“分配設(shè)備名稱”選項(xiàng)。

彈出“分配PROFINET設(shè)備名稱”對話框，在“網(wǎng)絡(luò)中的可訪問節(jié)點(diǎn)”下點(diǎn)擊更新列表（需確保WL-PN-ECATM設(shè)備已正確連接至網(wǎng)絡(luò)），即可訪問PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)；選中更新列表后的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊“分配名稱”，將組態(tài)的PROFINET設(shè)備名稱“pn2ecat”寫入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。寫入成功后，PROFINET設(shè)備名稱更新為“pn2ecat”，狀態(tài)顯示為“正確”；關(guān)閉該對話框；重啟網(wǎng)關(guān)后，設(shè)備名稱生效。

審核編輯 黃宇