深入探秘DRV8955：四通道半橋驅(qū)動器的卓越性能與應(yīng)用

在電子工程師的日常設(shè)計中，選擇合適的電機驅(qū)動芯片至關(guān)重要。今天我們要深入探討的是德州儀器（TI）推出的一款強大的四通道半橋驅(qū)動器——DRV8955，它在眾多工業(yè)和消費電子應(yīng)用中都有著出色的表現(xiàn)。

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一、產(chǎn)品概述

DRV8955是一款專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的四通道半橋驅(qū)動器，能驅(qū)動多達四個螺線管負載、兩個直流電機、一個步進電機或其他負載。其獨特的設(shè)計和豐富的功能使其在市場上具有很強的競爭力。

1. 主要特性

• 多負載驅(qū)動能力：可以驅(qū)動多種類型的負載，為設(shè)計提供了極大的靈活性。
• 集成電流感應(yīng)與調(diào)節(jié)：能夠精確控制負載電流，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
• 寬工作電壓范圍：支持4.5V至48V的工作電壓，適應(yīng)不同的電源環(huán)境。
• 引腳兼容：與DRV8932和DRV8935引腳兼容，便于在不同設(shè)計中進行替換。
• 多種保護功能：具備欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過流保護（OCP）、過熱關(guān)斷（OTSD）等保護功能，有效保護芯片和負載。

2. 應(yīng)用場景

DRV8955的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了冰箱風(fēng)門和制冰機、紡織機械、工廠自動化和機器人、辦公和家庭自動化、洗衣機、烘干機和洗碗機、游戲機以及通用螺線管負載等領(lǐng)域。

二、詳細規(guī)格

1. 絕對最大額定值

在使用DRV8955時，必須嚴格遵守其絕對最大額定值，以確保芯片的安全和穩(wěn)定運行。例如，電源電壓（VM）的范圍為 -0.3V至50V，工作環(huán)境溫度范圍為 -40°C至125°C等。

2. ESD評級

該芯片的靜電放電（ESD）評級為人體模型（HBM）±2000V，不同引腳的充電設(shè)備模型（CDM）評級有所不同，這表明芯片具有一定的抗靜電能力，但在使用過程中仍需注意靜電防護。

3. 推薦工作條件

推薦的工作條件包括正常（DC）操作的電源電壓范圍為4.5V至48V，邏輯電平輸入電壓范圍為0V至5.5V等。在這些條件下使用芯片，可以獲得最佳的性能和可靠性。

4. 熱信息

不同封裝的熱阻不同，例如HTSSOP封裝的結(jié)到環(huán)境熱阻為29.7°C/W，VQFN封裝的結(jié)到環(huán)境熱阻為39.0°C/W。在設(shè)計散熱方案時，需要考慮芯片的熱信息，以確保芯片在正常工作溫度范圍內(nèi)。

5. 電氣特性

電氣特性包括電源電流、睡眠模式電流、開關(guān)時間等。例如，VM工作電源電流在無負載時典型值為5mA，睡眠模式電源電流典型值為2μA。這些參數(shù)對于評估芯片的功耗和性能非常重要。

三、功能特性詳解

1. 配置選項和橋控制

通過MODE引腳可以配置半橋，實現(xiàn)不同的負載驅(qū)動模式。例如，MODE為0時，可以驅(qū)動四個獨立的螺線管負載；MODE為1時，將半橋兩兩并聯(lián)，可驅(qū)動兩個負載并提供更高的輸出電流；MODE為Hi-Z時，將所有半橋并聯(lián)，可驅(qū)動單個負載并支持更高的輸出電流；當MODE連接330kΩ電阻到地時，可實現(xiàn)獨立的高阻控制。

2. 電流調(diào)節(jié)

當輸出負載連接到VM電源，且MODE引腳為0、1或Hi-Z時，可以將負載電流調(diào)節(jié)到ITRIP水平。ITRIP電流可以通過VREF引腳電壓計算得出，不同MODE下的計算公式不同。通過連接電阻分壓器到DVDD引腳，可以對VREF電壓進行編程，從而控制輸出電流。

3. 電荷泵

芯片內(nèi)部集成了電荷泵，用于為高端N溝道MOSFET提供柵極驅(qū)動電壓。電荷泵需要在VM和VCP引腳之間連接一個電容作為存儲電容，在CPH和CPL引腳之間連接一個陶瓷電容作為飛電容。

4. 線性電壓調(diào)節(jié)器

集成的線性電壓調(diào)節(jié)器可以提供參考電壓，DVDD調(diào)節(jié)器可提供最大2mA的負載。為了保證正常工作，需要在DVDD引腳和GND之間連接一個陶瓷電容進行旁路。

5. 邏輯和四電平引腳

邏輯電平引腳（IN1 - IN4和nSLEEP）和四電平邏輯引腳（MODE和TOFF）具有特定的輸入結(jié)構(gòu)。nFAULT引腳為開漏輸出，用于指示故障狀態(tài)，需要上拉到合適的電源。

6. 保護電路

芯片具備多種保護電路，包括VM欠壓鎖定（UVLO）、VCP欠壓鎖定（CPUV）、過流保護（OCP）和熱關(guān)斷（OTSD）。當出現(xiàn)故障時，nFAULT引腳會被拉低，以指示故障狀態(tài)。

四、應(yīng)用與實現(xiàn)

1. 典型應(yīng)用設(shè)計

以驅(qū)動四個螺線管負載為例，介紹了DRV8955的設(shè)計步驟。包括確定設(shè)計參數(shù)（如電源電壓范圍、每通道電流、PWM頻率等），進行電流調(diào)節(jié)、功率耗散和熱計算等。

2. 電源供應(yīng)建議

芯片設(shè)計用于在4.5V至48V的輸入電壓范圍內(nèi)工作，需要在每個VM引腳附近放置一個0.01μF的陶瓷電容進行旁路，并在VM上連接一個大容量電容。大容量電容的大小需要根據(jù)系統(tǒng)的具體需求進行選擇，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3. 布局指南

在PCB布局時，需要遵循一些指南，如將VM引腳通過低ESR陶瓷旁路電容連接到PGND，將CPL和CPH引腳之間放置一個0.022μF的低ESR陶瓷電容，將VM和VCP引腳之間放置一個0.22μF的低ESR陶瓷電容等。合理的布局可以減少噪聲和干擾，提高系統(tǒng)的性能。

五、總結(jié)

DRV8955是一款功能強大、性能穩(wěn)定的四通道半橋驅(qū)動器，具有多負載驅(qū)動能力、集成電流感應(yīng)與調(diào)節(jié)、寬工作電壓范圍、多種保護功能等優(yōu)點。通過合理的配置和應(yīng)用，可以滿足不同工業(yè)和消費電子應(yīng)用的需求。在實際設(shè)計中，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求，選擇合適的封裝、配置模式和外部組件，同時注意電源供應(yīng)和PCB布局，以確保系統(tǒng)的性能和可靠性。如果你在使用過程中遇到任何問題，歡迎在評論區(qū)留言討論。