Texas Instruments DRV8952 55V四通道半橋驅(qū)動器是一款適用于各種工業(yè)應(yīng)用的寬電壓、高功率、四通道半橋驅(qū)動器。該器件支持高達55V的電源電壓，集成式MOSFET具有50mΩ 導通電阻，采用DDW封裝時，每個輸出的電流最高可達5A；采用PWP封裝時，每個輸出的電流最高可達4A。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8952 55V四通道半橋驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

Texas Instruments DRV8952可用于驅(qū)動最多四個螺線管或閥門、一個步進電機、兩個有刷直流電機、一個 BLDC或PMSM電機以及最多兩個熱電冷卻器（珀耳帖元件）。器件的輸出級包括配置為四個獨立半橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)電路、電流檢測輸出以及保護電路。

高側(cè)MOSFET上的集成電流檢測功能可讓器件在負載從輸出端接地時調(diào)節(jié)電流。可調(diào)外部電壓基準 (VREF) 可設(shè)置電流調(diào)節(jié)限值。對于DDW封裝，該器件還提供四個比例電流輸出引腳，每個引腳對應(yīng)一個半橋高側(cè)FET?？蛇x的外部檢測電阻可從PGND引腳連接到系統(tǒng)接地。

提供一種低功耗睡眠模式，可實現(xiàn)超低靜態(tài)電流。提供的內(nèi)部保護特性包括：電源欠壓鎖定 (UVLO)、電荷泵欠壓 (CPUV) 保護、輸出過流 (OCP) 保護和器件過熱 (OTSD) 保護。

特性

四通道半橋驅(qū)動器
- 每個半橋獨立控制
工作電源電壓范圍：4.5V至55V
低R ~DS(ON) ~ ：每個FET 50mΩ（24V、25°C）
大電流容量
- DDW封裝每個輸出高達5A
- PWP封裝每路輸出電流高達4A
可驅(qū)動各種類型的負載
- 最多四個螺線管或閥門
- 一臺步進電機
- 兩個有刷直流電機
- 一個或兩個熱電冷卻器 (TEC)
- 一臺三相無刷直流電機
- 一臺三相永磁同步電動機 (PMSM)
集成電流檢測和調(diào)節(jié)
- 高側(cè)MOSFET的電流檢測
- 每個半橋 (DDW) 的IPROPI輸出
- 最大電流下5%的感應(yīng)精度
- 可選的外部檢測電阻器

簡化示意圖

DRV8952 55V四通道半橋驅(qū)動器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心特性

DRV8952是德州儀器(TI)推出的高集成度四通道半橋驅(qū)動器，具有以下突出特性：

?寬電壓工作范圍?：4.5V至55V供電
?高電流驅(qū)動能力?：
- DDW封裝：每通道5A持續(xù)電流
- PWP封裝：每通道4A持續(xù)電流
?超低導通電阻?：
- 高邊FET典型值54mΩ @25°C
- 低邊FET典型值58mΩ @25°C
?集成電流檢測?：
- 高邊MOSFET電流鏡像輸出(DDW封裝)
- 5%精度電流檢測
- 支持外接檢測電阻
?多重保護機制?：
- 欠壓鎖定(UVLO)
- 過流保護(OCP)
- 熱關(guān)斷(OTSD)
- 故障指示輸出(nFAULT)

二、關(guān)鍵參數(shù)分析

1. 電氣特性

參數(shù)	條件	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓(VM)	工作范圍	4.5	-	55	V
靜態(tài)電流	VCC=5V,無負載	-	4	7	mA
睡眠模式電流	nSLEEP=0	-	3	8	μA
高邊FET導通電阻	TJ=25°C,IO=-5A	-	54	63	mΩ
低邊FET導通電阻	TJ=25°C,IO=5A	-	58	66	mΩ
輸出上升/下降時間	MODE=0	-	140	-	ns

2. 熱性能參數(shù)

結(jié)至環(huán)境熱阻(θJA)：
- DDW封裝：22.5°C/W
- PWP封裝：24.5°C/W
最大結(jié)溫：150°C
熱關(guān)斷閾值：165°C

三、應(yīng)用場景

1. 工業(yè)自動化

?優(yōu)勢特性?：
- 集成四通道獨立控制
- 支持PWM頻率高達200kHz
- 直接驅(qū)動多達四個電磁閥或繼電器

2. 電機驅(qū)動系統(tǒng)

?支持電機類型?：
- 2個有刷直流電機
- 1個步進電機
- 1個三相無刷電機(BLDC/PMSM)
?保護功能?：
- 自動死區(qū)時間控制(300ns)
- 可選故障恢復模式(鎖存/自動重試)

3. TEC驅(qū)動

?溫度控制方案?：
- 雙通道雙向電流驅(qū)動
- 集成PWM控制接口
- LC濾波支持低紋波操作

四、設(shè)計要點

1. 電源設(shè)計

?輸入濾波?：
- 每VM引腳配置0.01μF陶瓷電容
- 增加大容量電解電容(推薦≥100μF)
?電荷泵配置?：
- VCP引腳：1μF/16V陶瓷電容
- CPH-CPL引腳：0.1μF陶瓷電容

2. PCB布局指南

?功率路徑?：
- 使用寬銅箔降低寄生電感
- 功率地與信號地分離
?熱管理?：
- 熱焊盤連接至大面積銅箔
- 添加多個散熱過孔(推薦≥8個)
?電流檢測?：
- IPROPI走線遠離開關(guān)節(jié)點
- 開爾文連接外部檢測電阻

五、性能優(yōu)化建議

?降低熱阻?：
- 使用2oz銅厚PCB
- 增加散熱焊盤面積
- 優(yōu)化空氣流動路徑
?提高效率?：
- 根據(jù)負載選擇最佳PWM頻率
- 利用MODE引腳優(yōu)化開關(guān)速度
?EMI抑制?：
- 關(guān)鍵信號線使用guard ring
- 電源層與地層緊密耦合

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