該DRV8962是一款寬電壓、高功率、四通道半橋驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。該器件支持高達(dá) 65V 的電源電壓，具有 50 mΩ 導(dǎo)通電阻的集成 MOSFET，采用 DDW 封裝時(shí)，每個(gè)輸出均允許高達(dá) 5A 的電流;DDV 封裝時(shí)，每個(gè)輸出的電流高達(dá) 10A。

該設(shè)備可用于驅(qū)動(dòng)多達(dá)四個(gè)電磁閥或閥門、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)有刷直流電機(jī)、一個(gè) BLDC 或 PMSM 電機(jī)以及多達(dá)兩個(gè)熱電冷卻器（帕爾貼元件）。該器件的輸出級(jí)由配置為四個(gè)獨(dú)立半橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)電路、電流檢測輸出和保護(hù)電路組成。
*附件：drv8962.pdf

高側(cè)MOSFET上的集成電流檢測允許器件在負(fù)載從輸出端連接到地時(shí)調(diào)節(jié)電流。調(diào)節(jié)電流限制可以通過可調(diào)外部基準(zhǔn)電壓源（VREF）進(jìn)行設(shè)置。此外，該器件還提供四個(gè)比例電流輸出引腳，每個(gè)半橋高側(cè)FET一個(gè)?？蛇x的外部檢測電阻器也可以從PGND引腳連接到系統(tǒng)接地。

提供低功耗睡眠模式以實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （OTSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。

特性

• 四通道半橋驅(qū)動(dòng)器
  • 獨(dú)立控制每個(gè)半橋
• 4.5 V 至 65 V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（ON）：每個(gè)FET50 mΩ（24 V，25 °C）
• 大電流容量：
  • DDW 封裝：每個(gè)輸出高達(dá) 5A
  • DDV 封裝：每個(gè)輸出高達(dá) 10A
• 可驅(qū)動(dòng)各種類型的負(fù)載 -
  • 最多四個(gè)電磁閥或閥門
  • 一個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 兩個(gè)有刷直流電機(jī)
  • 一個(gè)或兩個(gè)熱電冷卻器 （TEC）
  • 一臺(tái)三相無刷直流電機(jī)
  • 一臺(tái)三相永磁同步電機(jī) （PMSM）
• 集成電流檢測和調(diào)節(jié)
  • 高側(cè) MOSFET 上的電流檢測
  • 每個(gè)半橋的檢測輸出 （IPROPI）
  • ± 最大電流下 3.5% 的檢測精度
  • 可選外部檢測電阻
• 引腳對(duì)引腳兼容：
  • DRV8952：55 V，四通道半橋驅(qū)動(dòng)器
• 獨(dú)立邏輯電源電壓 （VCC）
• 可編程輸出上升/下降時(shí)間
• 可編程故障恢復(fù)方法
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （3 μA）
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

• ?型號(hào)?：DRV8962，65V四通道半橋驅(qū)動(dòng)器，集成電流檢測輸出（IPROPI）。
• ?版本?：SLVSFV6B（2022年8月發(fā)布，2023年10月修訂）。
• ?核心特性?：
  • ?四通道獨(dú)立控制?：支持驅(qū)動(dòng)4個(gè)獨(dú)立負(fù)載（如電磁閥、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）。
  • ?寬電壓范圍?：4.5V至65V工作電壓，低導(dǎo)通電阻（典型值50mΩ@24V）。
  • ?高電流能力?：DDW封裝每通道5A（峰值），DDV封裝每通道10A（需散熱器）。
  • ?集成電流檢測?：IPROPI引腳輸出比例電流（精度±3.5%），支持外部電阻可選。
  • ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）等。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?導(dǎo)通電阻?：高/低邊MOSFET典型值50mΩ（24V, 25°C）。
• ?電流能力?：
  • DDW封裝：5A持續(xù)電流（每通道），DDV封裝：10A持續(xù)電流（帶散熱器）。
• ?開關(guān)頻率?：支持最高200kHz PWM輸入。
• ?睡眠模式?：靜態(tài)電流低至3μA（nSLEEP=0時(shí)）。

?3. 功能亮點(diǎn)?

• ?電流檢測與調(diào)節(jié)?：
  • IPROPI引腳輸出比例電流（212μA/A），結(jié)合外部電阻實(shí)現(xiàn)電流反饋。
  • VREF引腳可設(shè)置電流調(diào)節(jié)閾值（KV=0.66V/A）。
• ?靈活控制?：
  • 支持獨(dú)立PWM控制每通道，可配置為快衰減或慢衰減模式。
  • MODE引腳可調(diào)節(jié)輸出上升/下降時(shí)間（70ns或140ns）。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 故障自動(dòng)恢復(fù)（自動(dòng)重試或需nSLEEP復(fù)位）。
  • nFAULT引腳輸出故障狀態(tài)（開漏輸出）。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?場景?：
  • 工廠自動(dòng)化（PLC、機(jī)械臂）、醫(yī)療設(shè)備（成像儀）、舞臺(tái)燈光控制。
  • 驅(qū)動(dòng)負(fù)載：4個(gè)電磁閥、1個(gè)步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)直流電機(jī)、1個(gè)三相無刷電機(jī)（BLDC）或TEC模塊。
• ?電路設(shè)計(jì)?：
  • 需外接1μF（VCP）、0.1μF（CPH-CPL）電容，建議布局低ESR陶瓷電容靠近VM引腳。

?5. 封裝與熱管理?

• ?封裝?：
  • DDW：44引腳HTSSOP（14mm×8.1mm），底部散熱焊盤。
  • DDV：44引腳HTSSOP（頂部散熱焊盤，支持散熱器）。
• ?熱阻?：RθJA=22.2°C/W（DDW，四層PCB），需優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)。

?6. 對(duì)比DRV8952?

• ?差異點(diǎn)?：
  • DRV8962支持更高電壓（65V vs 55V）和電流（10A vs 5A）。
  • 集成電流檢測（IPROPI），DRV8952需外置檢測電阻。

?7. 修訂歷史?

• 2023年10月修訂版（Rev B）新增DDV封裝選項(xiàng)，更新LDO壓降和VREF漏電流規(guī)格。

?8. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

• ?熱計(jì)算?：總功耗需考慮導(dǎo)通損耗（P=I2RDS(ON)）和開關(guān)損耗（PSW≈0.5×VM×I×tRF×fPWM）。
• ?布局建議?：VM引腳需就近放置0.01μF陶瓷電容+大容量電解電容，散熱焊盤多過孔接地。

?9. 典型性能曲線?

• 提供導(dǎo)通電阻隨溫度變化曲線、睡眠模式電流與VM關(guān)系圖等（見手冊第6.6節(jié)）。

?10. 應(yīng)用示例?

• ?驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)?：需連接IPROPI引腳并設(shè)置VREF電壓，LC濾波器減少紋波電流。
• ?驅(qū)動(dòng)TEC模塊?：支持雙向電流控制，PWM頻率建議≤100kHz以降低損耗。