清華大學汽車工程系教授***“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”上做了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎平臺及其實現(xiàn)》的主題演講。介紹了國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺的發(fā)展現(xiàn)狀及背景，分享了他在云控基礎平臺的架構(gòu)方法與功能定位以及云控基礎平臺的設計與應用領域的探索。

2018年11月2日，由中國公路學會主辦的“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”在北京國際會議中心盛大開幕。此次會議以“自動駕駛與智慧公路”為主題，得到了東南大學、交通運輸部公路科學研究院、中國交通通信信息中心、聯(lián)合國環(huán)境開發(fā)署（UN Environment）、世界銀行（World Bank）、國際道路聯(lián)合會（IRF）的大力支持。來自國內(nèi)外交通運輸、汽車工程、通信工程和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)等領域的專家、學者，以及來自美國、韓國、烏茲別克斯坦、尼泊爾、澳大利亞駐華大使館的官員等400余人出席會議。

清華大學教授、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任***做了做了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎平臺及其實現(xiàn)》的主題演講。

***教授認為，隨著智能汽車向自動化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的趨勢，汽車交通系統(tǒng)技術(shù)正處在重大變革時期，未來基于新一代ICT的智能化、網(wǎng)聯(lián)化正形成新型交通系統(tǒng)。推動體系和技術(shù)發(fā)展，需要有一系列實施路徑，在發(fā)展戰(zhàn)略里面有提到，我們將來會組建國家智能汽車創(chuàng)新平臺，做前沿基礎、交叉。在這樣一個平臺下面，我們需要建立一個基礎體系，支撐我們做中國方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

什么是中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車？

李教授提出了三個方面的標準：

一、符合中國基礎設施標準

符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準、V2X通信標準、交通法規(guī)等。

二、符合中國聯(lián)網(wǎng)運營標準

符合中國要求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、聯(lián)網(wǎng)運營監(jiān)管、信息安全等相關(guān)標準。

三、符合中國新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標準

符合中國標準的智能終端、通信系統(tǒng)、云平臺、網(wǎng)關(guān)、駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標準。

李教授強調(diào)，談中國標準、中國方案并不是說我們閉關(guān)自守，我們是在國際標準規(guī)范下，針對中國的特殊場景、中國的駕駛員行為特點以及中國產(chǎn)業(yè)特點。中國的ICT 非常活躍，國家也在推兩化融合，由于要跨部門、跨行業(yè)，我們會用體制優(yōu)勢來促進發(fā)展。任何一個復雜系統(tǒng)都仍然涉及信息安全和產(chǎn)業(yè)安全。

為什么我們需要中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車？

一、適應中國獨特交通環(huán)境和駕駛行為

中國具有較為復雜的交通環(huán)境以及與西方國家不同的駕駛行為特點，需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備相關(guān)的適應能力。

二、利用中國產(chǎn)業(yè)“兩化融合”的發(fā)展特色

中國具有強大的ICT、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎和創(chuàng)新能力，ICT與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合將是我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展特色。

三、發(fā)揮中國體制優(yōu)勢

中國政府治理機制與西方國家不同，有利于協(xié)調(diào)資源促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

四、保障國家信息安全及產(chǎn)業(yè)安全

智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及國家信息安全、數(shù)據(jù)安全、產(chǎn)業(yè)安全等，從安全層面必須推動相關(guān)標準體系的建設。

李教授指出，實現(xiàn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，需要逐步實現(xiàn)自主可控的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新體系、跨界觸合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系 、先進完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設施體系、系統(tǒng)完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)標準體系 、科學規(guī)范的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系、全面高效的智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全體系等。

中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化亟需五大基礎平臺

李教授認為，實現(xiàn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略首先要有先進完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)基礎設施體系做前提，并逐步構(gòu)建中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化五大基礎平臺：

1、智能網(wǎng)聯(lián)車載計算基礎平臺 ICV Base Vehicle Computing Platform

建設基于“云‐管‐端”的中國標準智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算基礎平臺架構(gòu)，研發(fā)異構(gòu)基礎硬件、基礎軟件和開發(fā)工具鏈，實現(xiàn)軟硬件解耦及模塊化設計，保障軟硬件選擇的靈活性和產(chǎn)品開發(fā)的高效和高質(zhì)量。

2、智能網(wǎng)聯(lián)車載終端基礎平臺 ICV Base Terminal Platform

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車內(nèi)外通信、人機交互提供統(tǒng)一接口，簡化自動駕駛汽車各模塊之間的復雜度，對多模通信、網(wǎng)關(guān)路由、多模定位、人機交互等模塊進行功能整合，形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新一代智能車載終端平臺化產(chǎn)品。

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎平臺 ICV Base Cloud Computing Platform

為智能汽車及其用戶、管理及服務機構(gòu)等提供車輛運行、基礎設施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運維、大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等基礎服務機制，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際應用需求的基礎支撐平臺。

4、高精度動態(tài)地圖基礎平臺 ICV Base HAD Map Platform

建設自動駕駛地圖標準規(guī)范，研發(fā)自動駕駛動態(tài)基礎地圖生成與應用的基礎共性技術(shù)，推動自動駕駛地圖動態(tài)基礎數(shù)據(jù)量產(chǎn)，為國家地理信息安全和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供基礎性保障。

5、信息安全基礎平臺 ICV Base Cyber Security Platform

從標準體系、安全架構(gòu)、檢測技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、監(jiān)控平臺等方面，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車端到端的安全防護及“云‐管‐端”三層縱深防御體系。

云控基礎平臺的架構(gòu)方法與功能定位

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)也面臨著諸多挑戰(zhàn)，信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、汽車技術(shù)、交通管理技術(shù)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持技術(shù)如何統(tǒng)籌協(xié)同，融合應用；各類資源如何進行高效、優(yōu)化的配置等方面都急需解決。

李教授提出了基于CPS原理的云控平臺體系，通過綜合感知、通信、計算、控制等技術(shù)，基于標準化通信協(xié)議，實現(xiàn)物理空間與信息空間中包括“車、交通、環(huán)境”等要素的相互映射，標準化交互與高效協(xié)同、利用云計算大數(shù)據(jù)能力，解決系統(tǒng)性的資源優(yōu)化與配置問題，促進人車路運行按需響應、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化，最終實現(xiàn)協(xié)同式無人駕駛。

云控平臺包含云控基礎平臺以及云控應用平臺。云控基礎平臺為智能汽車及其用戶、管理及服務機構(gòu)等提供車輛運行、基礎設施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎數(shù)據(jù)，具有高性能信息共享、高實時性云計算、大數(shù)據(jù)分析、信息安全等基礎服務機制，是支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際應用需求的基礎支撐平臺。而整個的云控平臺以云控基礎平臺為基礎，部署和運行包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知、決策與控制，智能交通管控，公共出行服務，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試等在內(nèi)的多類行業(yè)應用，并進行應用過程管理、應用資源配置、應用生態(tài)拓展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)專業(yè)管理與服務平臺。

云控基礎平臺可以提供智能網(wǎng)聯(lián)駕駛云服務、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)標準化互聯(lián)互通服務、基于四維時空的大數(shù)據(jù)計算服務、動態(tài)交互場景庫服務、體系化應用開發(fā)與測試環(huán)境等五大服務，并在智慧城市的基礎設施、自動駕駛協(xié)同感知、交通等領域得到應用。利用協(xié)同感知、云端決策與網(wǎng)聯(lián)交通設施控制，實現(xiàn)交通設施控制與車輛控制協(xié)同，增強智能網(wǎng)聯(lián)駕駛服務的能力、降低交通事故傷亡幾率，減少交通擁堵時間，提升交通效率。

云控基礎平臺是中國標準智能汽車體系的重要組成部分，是支撐智能汽車實際應用實施的數(shù)據(jù)協(xié)同中心，計算中心與資源優(yōu)化配置中心。通過云控基礎平臺的物理架構(gòu)形成車端-邊緣云-區(qū)域云-中心云4級支撐體系，逐步建立中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)體系，打造行業(yè)協(xié)同發(fā)展生態(tài)圈，推進現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，推動智能網(wǎng)聯(lián)駕駛基礎設施建設，拉動經(jīng)濟發(fā)展，完善公共服務，降低行業(yè)運營成本。