車(chē)主只需將車(chē)輛行駛至停車(chē)場(chǎng)指定落客區(qū)域，下車(chē)后便可通過(guò)智能手機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)代客泊車(chē)程序，讓車(chē)輛通過(guò)與安裝于停車(chē)場(chǎng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施連接，在無(wú)需人工操作的情況下完成自動(dòng)泊車(chē)。

同樣，當(dāng)車(chē)主要取車(chē)時(shí)，也無(wú)需步行到停車(chē)場(chǎng)，無(wú)記憶式尋找汽車(chē)，只需要在固定區(qū)域一鍵召喚，車(chē)輛便可自動(dòng)從停車(chē)場(chǎng)內(nèi)開(kāi)到車(chē)主面前。

對(duì)于任何一個(gè)停車(chē)?yán)щy癥患者、找車(chē)位盲、記憶容易斷片的用戶(hù)而言，這樣的功能簡(jiǎn)直不要太貼心。這便是代客泊車(chē)功能，聽(tīng)起來(lái)是不是有些魔幻現(xiàn)實(shí)主義？

事實(shí)上早在2013年，法雷奧就發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)——ValetPark4U，其可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)尋找附近車(chē)位，自動(dòng)泊車(chē)等功能。用戶(hù)通過(guò)智能手機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)ValetPark4U的自動(dòng)停車(chē)功能，就可以在停車(chē)場(chǎng)入口實(shí)現(xiàn)停車(chē)、取車(chē)操作。這項(xiàng)技術(shù)采用了超聲波傳感器、攝像頭和激光掃描技術(shù)。

2017年，博世與戴姆勒也合作開(kāi)展了自動(dòng)代客泊車(chē)場(chǎng)景測(cè)試，這是全球首個(gè)基于智能型基礎(chǔ)設(shè)施方案的完全自動(dòng)泊車(chē)服務(wù)。

今年9月14日，戴姆勒與博世聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)在中國(guó)首次亮相，梅賽德斯-奔馳乘用車(chē)中國(guó)研發(fā)中心負(fù)責(zé)人安爾翰博士表示，雙方將進(jìn)一步根據(jù)中國(guó)市場(chǎng)需求進(jìn)行自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)的研發(fā)。

當(dāng)國(guó)際汽車(chē)制造商和零部件供應(yīng)商在相繼推出代客泊車(chē)技術(shù)的時(shí)候，中國(guó)這片熱土也沒(méi)閑著。畢竟對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，代客泊車(chē)是具有里程碑式的商業(yè)化落地意義。

國(guó)內(nèi)供應(yīng)商爭(zhēng)奪2020高地

今年，汽車(chē)分時(shí)租賃公司盼達(dá)用車(chē)在重慶宣布,通過(guò)使用百度提供的技術(shù)方案Valet Parking(代客泊車(chē)),改裝車(chē)可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)遠(yuǎn)程召喚、自主泊車(chē)和自動(dòng)充電功等功能。

馭勢(shì)科技于11月12日攜手上汽通用五菱，在該車(chē)企總部廣西柳州舉行交付儀式，將首批搭載有AVP自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)的寶駿E200車(chē)型交付給普通消費(fèi)者。

代客泊車(chē)功能有固定停車(chē)場(chǎng)模式和陌生停車(chē)場(chǎng)模式，依賴(lài)攝像頭、超聲波雷達(dá)技術(shù)，前者可不依賴(lài)高精地圖自動(dòng)停車(chē)至固定停車(chē)位，后者在有限的高精地圖和V2X技術(shù)的支持下，自行駛?cè)?出指定的車(chē)位。用戶(hù)在自家車(chē)位或是馭勢(shì)與寶駿汽車(chē)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)的停車(chē)場(chǎng)即可享用AVP技術(shù)帶來(lái)的便捷停車(chē)體驗(yàn)。

12月14日，禾多科技發(fā)布了名為“HoloParking”的智能代客泊車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，該產(chǎn)品運(yùn)用基于多傳感器融合的感知和定位能力，使無(wú)人駕駛的泊車(chē)全過(guò)程更加安全可靠。

駕駛員僅需在固定點(diǎn)交接車(chē)輛，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主尋找車(chē)位、停車(chē)入庫(kù)等代客泊車(chē)功能，同時(shí)支持地下、夜晚、雨雪天氣等復(fù)雜停車(chē)場(chǎng)景下的智能代客泊車(chē)。

按照計(jì)劃，到2020年，禾多科技HoloParking代客泊車(chē)服務(wù)將支持20個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少20個(gè)停車(chē)場(chǎng)。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，在停車(chē)場(chǎng)端，禾多科技將與智慧停車(chē)企業(yè)“停簡(jiǎn)單”展開(kāi)深度合作，共同完成停車(chē)場(chǎng)的智能化升級(jí)，以支持HoloParking代客泊車(chē)服務(wù)。

縱目科技近日也宣布獲得了中國(guó)一汽項(xiàng)目定點(diǎn)通知書(shū)，將在一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車(chē)型上，部署低速自動(dòng)駕駛L4級(jí)自主代客泊車(chē)系統(tǒng)。預(yù)計(jì)在2020年下半年量產(chǎn)，支持在國(guó)內(nèi)主要一線二線城市大型商業(yè)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自主泊車(chē)功能。

歐菲科技也有望在年內(nèi)量產(chǎn)具有代客泊車(chē)功能的產(chǎn)品，Nullmax（紐勱科技）預(yù)計(jì)在2020年落地代客泊車(chē)的產(chǎn)品，裕蘭科技L4級(jí)別自主泊車(chē)系統(tǒng)的量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)在2020年左右。Momenta也在研發(fā)代客泊車(chē)技術(shù)。

以上，眾多國(guó)內(nèi)初創(chuàng)的供應(yīng)商都在爭(zhēng)相發(fā)布代客泊車(chē)的技術(shù)方案、示范合作及量產(chǎn)訂單，2020年是一個(gè)大家都在爭(zhēng)奪的量產(chǎn)商業(yè)化時(shí)間點(diǎn)，似乎比國(guó)外來(lái)的更快，但實(shí)際情況果真如此嗎？

OEM存在分歧

上汽計(jì)劃在2018年年底推出實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車(chē)的量產(chǎn)車(chē)型Marvel X，自主泊車(chē)功能據(jù)傳將會(huì)以選裝的方式搭載其高配車(chē)上，目前還未現(xiàn)身。

按照計(jì)劃，Mavrvel X的代客泊車(chē)功能，將會(huì)在機(jī)場(chǎng)或者高檔商場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)可用，OEM以及供應(yīng)商會(huì)先選擇這樣的場(chǎng)所進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)改造，進(jìn)行代客泊車(chē)的應(yīng)用。但初期規(guī)模、體量都會(huì)趨于保守。

上汽工程師曾向《高工智能汽車(chē)》透露，L4級(jí)的代客泊車(chē)功能，并不會(huì)如想象中進(jìn)行的那么快，還有不少技術(shù)難題要解決。

2018廣州車(chē)展上發(fā)布的廣汽新能源Aion S車(chē)型，有望于2019年4月投產(chǎn)下線，按照計(jì)劃該車(chē)將于明年5月正式上市。該車(chē)搭載有VPP代客泊車(chē)和自動(dòng)接送等功能的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

長(zhǎng)安的自動(dòng)泊車(chē)計(jì)劃，有APA4.0、APA5.0、APA6.0，2017年7月份，APA6.0在長(zhǎng)安CS55上搭載，完成國(guó)內(nèi)首測(cè)，同年12月份，完整融合V2X和遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)。APA6.0其實(shí)就是自主泊車(chē),覆蓋從停車(chē)場(chǎng)入口到車(chē)位的閉環(huán)，這個(gè)泊車(chē)功能比較超前，相當(dāng)于L4級(jí)別的。

2018年4月25日，長(zhǎng)安發(fā)布搭載APA4.0的新CS75，APA4.0就是自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院總工程師張杰表示，APA5.0將會(huì)在2018年完成開(kāi)發(fā)，傳感器中會(huì)引入360環(huán)視，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)的升級(jí)。APA5.0量產(chǎn)車(chē)型，保守估計(jì)也要到2020年左右。那代表著L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的代客泊車(chē)APA6.0，會(huì)更遠(yuǎn)。

吉利從2018年開(kāi)始，計(jì)劃所有上市的車(chē)都要搭載G-Pilot 2.0，搭載的是自動(dòng)泊車(chē)功能，G-Pilot 3.0有望在2020年實(shí)現(xiàn)，G-Pilot 3.0 可以實(shí)現(xiàn) RPP 遙控領(lǐng)航泊車(chē)，綜合解放雙手的駕駛體驗(yàn)，這種泊車(chē)方案應(yīng)該是多傳感器融合，這種應(yīng)該還不是L4級(jí)的代客泊車(chē)。G-Pilot 4.0，吉利預(yù)計(jì)達(dá)成時(shí)間在2024年左右。

以上，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)OEM對(duì)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的代客泊車(chē)功能的量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)，計(jì)劃上并不統(tǒng)一。

上汽、廣汽較為超前，長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、吉利等車(chē)企相對(duì)保守。對(duì)應(yīng)的新勢(shì)力造車(chē)，目前實(shí)際上還是在著力普及全自動(dòng)泊車(chē)功能。因此，作為供應(yīng)商，希望在2020年量產(chǎn)商業(yè)化L4級(jí)的代客泊車(chē)功能，但作為買(mǎi)方，OEM分歧還是存在。

容易走的路也不會(huì)快

代客泊車(chē)功能，屬于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度，有兩種路線，一種是純粹依賴(lài)車(chē)輛自身感知、智能決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知、路徑規(guī)劃；另外一種是通過(guò)改造停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，車(chē)輛、遠(yuǎn)程平臺(tái)、停車(chē)場(chǎng)發(fā)達(dá)的通訊技術(shù)，結(jié)合車(chē)輛自身的智能實(shí)現(xiàn)空余車(chē)位的信息獲取，行駛路徑規(guī)劃以及泊車(chē)動(dòng)作。

兩種技術(shù)各有利弊，第一種技術(shù)車(chē)輛智能化要求較高，相應(yīng)的成本也高，目前還未成熟，但卻可以應(yīng)用到任何停車(chē)場(chǎng)，不受場(chǎng)地的限制；

第二種技術(shù)包含第一種技術(shù)，但對(duì)車(chē)輛本身的智能化要求較低，用基礎(chǔ)設(shè)施的改造和通訊技術(shù)的加持，填補(bǔ)智能化的不足，技術(shù)上相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)，但需要對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行改造，改造成本和標(biāo)準(zhǔn)是不確定性因素，因此普適性較差。

用博世汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)事業(yè)部總裁格哈德·斯泰格爾的一句話(huà)表示：智能型停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用、停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)輛間的互聯(lián)（V2I）的結(jié)合使自動(dòng)泊車(chē)的實(shí)現(xiàn)要早于預(yù)期。

那么，更容易走的路，顯然是第二種技術(shù)路線，這也被供應(yīng)商、OEM印證了。目前的L4級(jí)代客泊車(chē)，都是以這種方式落地的。但這條更容易走的路，離用戶(hù)到底有多遠(yuǎn)？

第二種技術(shù)路線車(chē)端智能要求降低，對(duì)應(yīng)的是感知、控制等一系列傳感器、方案成本的下降，但另一方面需要改造停車(chē)場(chǎng)，以及高速穩(wěn)定可靠的通訊。

改造停車(chē)場(chǎng)的成本是否能夠承受？國(guó)內(nèi)數(shù)以千萬(wàn)記、規(guī)格不一、參差不齊的停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位改造的時(shí)間成本，標(biāo)準(zhǔn)化需要多久？高速穩(wěn)定的通訊現(xiàn)有的4G顯然難以滿(mǎn)足，得等到5G商業(yè)化成熟，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)并不會(huì)發(fā)生在5年內(nèi)。

以及，盡管第二種技術(shù)路線對(duì)車(chē)端智能化要求減弱，但停車(chē)場(chǎng)依然要面臨代客泊車(chē)和駕駛員泊車(chē)的混行的局面，人永遠(yuǎn)是不確定因素，技術(shù)上目前還未找到二者混行的良方。種種因素導(dǎo)致，代客泊車(chē)這一功能，短期內(nèi)只能以小范圍嘗鮮型試用。

限定場(chǎng)景下的隨機(jī)性

國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商可以簡(jiǎn)單分為兩類(lèi)，一類(lèi)是做L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案出身的，另一類(lèi)是做ADAS、環(huán)視出身的。兩類(lèi)公司雖然殊途同歸，但緣由卻是不同的。

前者是希望找到能夠快速落地商業(yè)化的案例，給前期融資者一個(gè)交代，后者則是技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的規(guī)劃藍(lán)圖，當(dāng)中也有融資需求。

限定區(qū)域內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛有實(shí)現(xiàn)的可能，但限定一詞要規(guī)避的就是人的因素，而代客泊車(chē)不可避免的要直面人、機(jī)器自主泊車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、半自動(dòng)泊車(chē)、手動(dòng)泊車(chē)的混行場(chǎng)景，這不會(huì)是一個(gè)快速能夠解決的問(wèn)題。

因此，代客泊車(chē)雖然是自動(dòng)駕駛公司率先落地商業(yè)化的一個(gè)方向，但短期內(nèi)還是會(huì)呈現(xiàn)一種高端車(chē)選配，極少數(shù)高檔寫(xiě)字樓、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)展示觀摩的形態(tài)。待停車(chē)場(chǎng)改造成本、人機(jī)混行等難題解決后，消費(fèi)者呈現(xiàn)出接受意愿的態(tài)度，代客泊車(chē)的市場(chǎng)才會(huì)真正興盛起來(lái)。

而在共享出行/分時(shí)租賃市場(chǎng)，汽車(chē)制造商、運(yùn)營(yíng)商和方案商的確可以更快推進(jìn)。但仍有不少制約因素，比如汽車(chē)制造商的自有分時(shí)租賃平臺(tái)能否持續(xù)運(yùn)營(yíng)？停車(chē)場(chǎng)改造成本是否可控？方案商能否從中盈利？

以及，最初的最初，還是要首先讓人們接受習(xí)以為常的全自動(dòng)泊車(chē)。畢竟面向私人用戶(hù)市場(chǎng)新車(chē)搭載代客泊車(chē)技術(shù)才是真正規(guī)?；锍瘫?。

而據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，截止目前在售新車(chē)搭載的自動(dòng)泊車(chē)車(chē)型比例也才19.59%，市場(chǎng)滲透率（搭載該功能銷(xiāo)售的新車(chē)）更是只有8.69%。