據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛車(chē)輛正在改變?nèi)藗兊纳睿瑸橛脩籼峁o(wú)與倫比的個(gè)人移動(dòng)出行服務(wù)。事實(shí)上，車(chē)輛的定義也隨之發(fā)生了改變。為確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠提供安全、高效的出行方式及愉悅的出行體驗(yàn)，其需要新云端技術(shù)及其他前沿技術(shù)的配合。此外，隨著數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化及動(dòng)力系統(tǒng)電氣化的發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛將推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，有助于實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展。與此同時(shí)，穩(wěn)定而可靠的超高感知性能、處理能力、通信能力為當(dāng)今技術(shù)創(chuàng)新提供了前所未有的機(jī)遇，并驅(qū)動(dòng)未來(lái)技術(shù)的發(fā)展。

傳感器

從元件角度講，激光雷達(dá)、雷達(dá)、基于攝像頭的感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行所需整套感知技術(shù)中不可或缺的重要組成部分。由于雷達(dá)與激光雷達(dá)所支持的車(chē)載功能存在顯著的交疊（significant overlap），兩者可在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中共存一段時(shí)間并提供傳感器融合等優(yōu)勢(shì)，還能為安全關(guān)鍵性應(yīng)用所需的冗余系統(tǒng)提供支持。

如今，基于攝像頭的感知系統(tǒng)可支持自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)，上述系統(tǒng)已配置到許多乘用車(chē)內(nèi)。在自動(dòng)駕駛車(chē)輛匯總，攝像頭將與其他感知技術(shù)相配合，旨在提供詳盡的3D車(chē)輛周邊環(huán)境圖示。而雷達(dá)可探查目標(biāo)物的相關(guān)位置及速度，激光雷達(dá)則能生成目標(biāo)物的3D地圖，基于攝像頭的感知系統(tǒng)可利用豐富的可視信息來(lái)完成圖片，并對(duì)其進(jìn)行分類，包括：其他車(chē)輛、大型卡車(chē)或客車(chē)、自行車(chē)、行人或道路標(biāo)識(shí)。

搭載了攝像頭的車(chē)輛將越發(fā)普遍，該類車(chē)輛將采集重要的數(shù)據(jù)，其涵蓋了路況、交通擁堵、安全危害、可用停車(chē)位等重要的信息。

圖像傳感器、圖像處理算法、高性能運(yùn)算硬件等技術(shù)進(jìn)步將推動(dòng)基于攝像頭的感知技術(shù)在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（AV Systems）內(nèi)的應(yīng)用。

截止至目前，業(yè)內(nèi)已基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（field programmable gate arrays，FPGAs）及圖像處理單元（graphics processing units）研發(fā)了多款系統(tǒng)，上述系統(tǒng)非常適用于視覺(jué)處理算法所需的高并行度（high degree of parallelism）。

激光雷達(dá)則能夠提供與車(chē)輛相關(guān)的極高精度目標(biāo)物地圖，是其成為自動(dòng)駕駛的重要感知技術(shù)之一。激光雷達(dá)在探查路緣石、車(chē)道標(biāo)識(shí)及車(chē)輛臨近的目標(biāo)物等道路探查功能方面起到了非常實(shí)用的作用。激光雷達(dá)傳感器發(fā)送激光脈沖并探查反向散射（backscattered）或折射的光能，然后利用基于實(shí)耗時(shí)間（elapsed time）來(lái)計(jì)算車(chē)輛與目標(biāo)物間的距離。前期的自動(dòng)駕駛平臺(tái)采用掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可采用旋轉(zhuǎn)的鏡面組件在改變激光脈沖的方向。由于該類設(shè)備運(yùn)行性能不錯(cuò)，且探查距離較遠(yuǎn)。然而，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)而言，這類設(shè)備過(guò)于笨重，且造價(jià)不菲。

激光雷達(dá)創(chuàng)新的主要精力都放在縮減該系統(tǒng)的尺寸及成本縮減上，同時(shí)還要維持所需的高測(cè)距及分辨率，從而推動(dòng)了激光發(fā)射器、光學(xué)元件、光電探測(cè)器及信號(hào)處理器的發(fā)展，并推動(dòng)了以下技術(shù)的發(fā)展，包括：InGaAs光電探測(cè)器、利用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)（MEMS technology）實(shí)現(xiàn)虛擬光束控制（virtual beam steering）及先進(jìn)信號(hào)處理算法。因此，涌現(xiàn)出數(shù)量眾多的初創(chuàng)企業(yè)，這類公司已開(kāi)始為研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)方案，包括：LeddarTech、Innoviz、Luminar和Quanergy。

在本世紀(jì)初，車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)被首次應(yīng)用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)也是自動(dòng)駕駛車(chē)輛所采用的一項(xiàng)較為成熟的感知技術(shù)。盡管激光雷達(dá)可提供更寬的視野及更高的精度，雷達(dá)設(shè)備對(duì)煙、濃霧、炫光等各類視覺(jué)干擾的抗性較弱。為此，該技術(shù)可謂相對(duì)成熟，但仍有創(chuàng)新的空間。

信號(hào)處理算法領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步可實(shí)現(xiàn)高清雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用，其采用射頻互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體（RF CMOS）技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高度的功能整合，有助于推動(dòng)更為緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，正如車(chē)用級(jí)雷達(dá)片上系統(tǒng)方案，恩智浦半導(dǎo)體與德州儀器最近就引入了該類方案。

處理器

很大一部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)定位“虛擬駕駛員（virtual driver）”——“車(chē)輛的大腦”的功能優(yōu)化。虛擬駕駛員系統(tǒng)由機(jī)器學(xué)習(xí)算法及中介軟件（middleware）組成，后者將感知、致動(dòng)、通信等車(chē)載子系統(tǒng)相結(jié)合。該技術(shù)的核心在于自動(dòng)駕駛的功能性。事實(shí)上，未來(lái)可能會(huì)提出一種方案，由業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛車(chē)輛研發(fā)商將其虛擬軟件堆棧交給車(chē)企，后者則負(fù)責(zé)將其整合到自家的平臺(tái)上，并利用標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)配置傳感器、致動(dòng)裝置及數(shù)據(jù)通信協(xié)議相整合。然而，這就需要制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并將更為成熟的感知技術(shù)拆分為不同的控制系統(tǒng)。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理

車(chē)用級(jí)技術(shù)智能與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理將幫助車(chē)企及供應(yīng)商保住其市場(chǎng)地位，還能通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)標(biāo)桿（competitive benchmarking）、專利許可協(xié)商及賠償機(jī)制來(lái)獲得額外的收入。該規(guī)程有益于市場(chǎng)準(zhǔn)入盡職調(diào)查決策（market entry due diligence decisions），可幫助各大公司更好地了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的知識(shí)產(chǎn)權(quán)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)差異化、指導(dǎo)重要的技術(shù)設(shè)計(jì)決策、收購(gòu)相應(yīng)的專利技術(shù)，以便降低市場(chǎng)準(zhǔn)入風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)元件、電路及系統(tǒng)級(jí)，若提供經(jīng)驗(yàn)豐富、目標(biāo)明確的第三方分析報(bào)告作為輔助，該舉措則有助于支持專利索賠的認(rèn)定及專利交易的股價(jià)。最后，對(duì)元件的了解將有利于供貨方在價(jià)格商談上取得優(yōu)勢(shì)。