在近日舉行的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克稱特斯拉造出了全世界最先進(jìn)的自動駕駛計算機(jī)。

這一計算機(jī)名為Autopilot Hardware 3.0，其靈魂所在是 FSD（full self-driving）芯片，這款芯片由特斯拉研發(fā)，由三星代工生產(chǎn)，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算速度將達(dá)到 144 TOPS，秒殺英偉達(dá) Drive Xaiver 的 21 TOPS，是后者的 7 倍。他的 batch 大小為 1，也就是說，只要有一張圖像出現(xiàn)，它就能立即處理。它包含兩個完全獨立的包，每個包都有自己的 DRAM 內(nèi)存、閃存芯片和電源。

特斯拉芯片架構(gòu)師 Pete Bannon 介紹說：「上述程序包啟動并運(yùn)行自己的操作系統(tǒng)。這兩臺機(jī)器交換各自獨立的駕駛計劃，并確保它們是一致的。如果一致，就可以啟動汽車?！?/p>

特斯拉 CEO 馬斯克稱這樣會使它們高度冗余，并補(bǔ)充道：「任何部件都可能出現(xiàn)故障，但汽車將繼續(xù)行駛?！?/p>

特斯拉的全自動駕駛計算機(jī)內(nèi)部圖。圖源：特斯拉

上述 FSD 計算機(jī)采用 14 納米 FinFET CMOS 工藝制造，面積為260平方毫米，具有 60 億個晶體管和 2.5 億個邏輯門，能夠達(dá)到 36.8 TOPS。LPDDR4 RAM 模塊（以每秒 4266 千兆比特的速度運(yùn)行）具有 68 GB/s 的峰值帶寬，以及擁有 24 位 pipeline 并支持高級色調(diào)映射和高級降噪的集成圖像信號處理器，后者能夠以高達(dá)每秒 10 億像素的速度執(zhí)行操作。

FSD 共有兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，兩者的頻率都是 2GHz，擁有 32MB 的 SRAM 內(nèi)存和 96×96 的多個添加陣列，每秒可處理高達(dá) 1TB 的數(shù)據(jù)，執(zhí)行 36 TOPS（總共 72 TOPS）。據(jù) Bannon 稱，芯片上的其他組件包含一個同時支持 32 位和 64 位浮點運(yùn)算的圖像芯片以及十二個頻率為 2.2GHz 并且性能是「當(dāng)前解決方案 2.5 倍」的 Arm A72 64 位 CPU。

此外，F(xiàn)SD 還包含一個確保系統(tǒng)僅運(yùn)行特斯拉加密簽名代碼的安全芯片以及一個專用的 H.265 視頻解碼器。

特斯拉 Autopilot 3.0 Hardware 內(nèi)置的一種系統(tǒng)級芯片。圖源：特斯拉

那么，這在實際操作中意味著什么呢？Bannon 稱，與上一代硬件相比，F(xiàn)SD 提升了約 1.25 倍功耗，降低了 80% 的總成本（馬斯克稱 FSD 每英里耗能約 250 瓦）。也許更令人印象深刻的是，F(xiàn)SD 計算機(jī)能夠在特斯拉內(nèi)部基準(zhǔn)測試中每秒處理 2300 幀，而之前的 Hardware 2.5 是 110 幀。

特斯拉在 2018 年 7 月份開始量產(chǎn)這款高品質(zhì)芯片的組件，并在 2018 年 12 月份開始使用 FSD 計算機(jī)改裝員工用車。3 月份，特斯拉開始在 Model S 和 X 級車型中安裝這款計算機(jī)，并在 4 月份將其嵌入 Model 3 汽車中。

當(dāng)然，被 diss 的英偉達(dá)也不是吃素的。英偉達(dá)駁斥了特斯拉此次展示中的一些說法，稱這家電動汽車制造商是將整體計算機(jī)性能與單個芯片的性能進(jìn)行比較。英偉達(dá)表示，基于多個英偉達(dá)芯片的完整系統(tǒng)將比特斯拉炫耀的芯片更加強(qiáng)大。

不過，英偉達(dá)也對特斯拉表示了贊賞，稱其「提高了自動駕駛計算機(jī)的門檻」。

有意思的是，開放日之后，特斯拉股價收盤下跌 3.8%，而英偉達(dá)股價收盤上漲 1.2%。