本教程介紹了如何使用μC/ OS BSP建立在ZYNQ基本應(yīng)用程序?使用Vivado -7000 ? IDE和賽靈思? SDK。在本教程中，您將使用Vivado IP集成器配置ZYNQ處理器系統(tǒng)以及FPGA架構(gòu)集成軟外設(shè)。然后，您將使用μC/ OS BSP來(lái)生成使用一個(gè)基本的應(yīng)用程序μC/ OS-III實(shí)時(shí)內(nèi)核。

教程將讓您體驗(yàn)以下概念：

一個(gè)μC/ OS-III的應(yīng)用程序和BSP的生成

BSP和驅(qū)動(dòng)程序配置

選擇和使用賽靈思獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和Micrium的自定義驅(qū)動(dòng)程序

標(biāo)準(zhǔn)輸出（文字痕跡）

中斷處理

本教程是不是意味著作為Vivado設(shè)計(jì)流程的演示。讀者建議先通過(guò)官方賽靈思教程和文檔嘗試本教程之前。

軟件要求

合適的Vivado設(shè)計(jì)套件是本教程所需。是否支持您的主板WebPACK的版本都可以使用。
在μC/ OS BSP。BSP是隨μC/ OS-III的評(píng)估目的的完整的源代碼。請(qǐng)參閱安裝說(shuō)明進(jìn)行安裝。

Vivado設(shè)計(jì)套件2014.3版本在本教程中使用。截圖和設(shè)計(jì)步驟可能會(huì)有所不同在其他版本。

硬件要求

本教程的編寫和賽靈思ZC702，安富利ZedBoard測(cè)試?和MicroZed ?。然而，大多數(shù)如果不是全部基于ZYNQ開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)該是適合本教程。為了達(dá)到最佳效果董事會(huì)應(yīng)該有一個(gè)可用的UART輸出連接到PS UART。

確保你有適當(dāng)?shù)恼{(diào)試器或調(diào)試電纜連接，并且板載跳線進(jìn)行相應(yīng)配置。

硬件設(shè)計(jì)

在寫任何賽靈思可編程器件的軟件應(yīng)用程序是創(chuàng)建硬件設(shè)計(jì)首先需要。本教程的目的是建立一個(gè)硬件設(shè)計(jì)具有下列組件。

的Cortex-A9處理器，硬化

經(jīng)由處理器系統(tǒng)的UART標(biāo)準(zhǔn)輸出

基本FPGA設(shè)計(jì)

AXI互連連接到PS通用AXI4主端口

兩個(gè)軟AXI定時(shí)器

這兩個(gè)定時(shí)器到PS的路由

步驟1.調(diào)用Vivado IDE和創(chuàng)建項(xiàng)目

1.打開(kāi)Vivado IDE作為起始頁(yè)。

?

圖 - Vivado起始頁(yè)

2.從入門頁(yè)面中點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”。這應(yīng)該打開(kāi)新項(xiàng)目向?qū)А?圖- Vivado新建項(xiàng)目向?qū)c(diǎn)擊下一步。

圖 - Vivado新建項(xiàng)目向?qū)?/p>

3.輸入項(xiàng)目名稱和位置。確?！皠?chuàng)建項(xiàng)目的子目錄”被選中。點(diǎn)擊下一步。

4.選擇“RTL工程”作為項(xiàng)目類型，并檢查“不要指定此時(shí)來(lái)源”復(fù)選框。點(diǎn)擊下一步。

5.在默認(rèn)部分對(duì)話框中選擇你板或部分。點(diǎn)擊下一步。

6.在項(xiàng)目摘要頁(yè)面單擊Finish。

這應(yīng)該在一個(gè)空白的項(xiàng)目主要Vivado IDE項(xiàng)目視圖為您帶來(lái)。

圖 - Vivado項(xiàng)目視圖

步驟2.創(chuàng)建一個(gè)IP集成器設(shè)計(jì)

1.在流動(dòng)導(dǎo)航器中選擇“創(chuàng)建模塊設(shè)計(jì)”項(xiàng)目

?

圖 - 模塊化設(shè)計(jì)流程的項(xiàng)目

2.指定塊設(shè)計(jì)一個(gè)名稱，然后單擊確定。

第3步：添加和設(shè)置ZYNQ處理器系統(tǒng)的IP塊

1.通過(guò)右鍵單擊程序框圖畫布，選擇“添加IP ......”添加IP對(duì)話框。

?

圖 - 添加IP上下文菜單

2.在搜索字段中鍵入“ZYNQ”，然后選擇ZYNQ7處理系統(tǒng)，最后按回車鍵的ZYNQ IP模塊添加到設(shè)計(jì)

?

圖 - 添加IP ZYNQ

您現(xiàn)在應(yīng)該看到ZYNQ塊單獨(dú)的程序段設(shè)計(jì)原理圖的中間。

圖 - 座ZYNQ

3.調(diào)用的ZYNQ塊自動(dòng)化對(duì)話框。這應(yīng)該高亮顯示為綠色的畫布上，并可以通過(guò)點(diǎn)擊“運(yùn)行座自動(dòng)化”啟動(dòng)。 圖- ZYNQ座自動(dòng)化援助
座自動(dòng)化為Zynq7處理系統(tǒng)將只可當(dāng)Vivado知道你正在使用的電路板。

圖 - ZYNQ座自動(dòng)化援助

4.在“運(yùn)行座自動(dòng)化”對(duì)話框中選擇“應(yīng)用預(yù)設(shè)董事會(huì)”，并留下了交叉觸發(fā)設(shè)置為禁用 。點(diǎn)擊OK。

?

圖 - ZYNQ座自動(dòng)化對(duì)話

如果一切順利阻止自動(dòng)化應(yīng)該連接外部存儲(chǔ)器和固定的I / O自動(dòng)。

?

圖 - ZYNQ座自動(dòng)化結(jié)果

步驟4.自定義ZYNQ塊我們的設(shè)計(jì)

在上一步驟的Zynq7 IP模塊加入到設(shè)計(jì)中。在這個(gè)步驟中，您將定制ZYNQ塊教程設(shè)計(jì)和連接將用于軟件演示兩個(gè)AXI定時(shí)器。

對(duì)于軟件演示，需要許多組件。

UART - 輸出字符串消息的UART必須連接到外部源。

參考時(shí)鐘 - 該ZYNQ可以導(dǎo)出多達(dá)四個(gè)時(shí)鐘信號(hào)FPGA架構(gòu)。一個(gè)是需要時(shí)鐘AXI定時(shí)器和互連。

通用主端口 - 要訪問(wèn)位于PS的AXI4主端口的FPGA一個(gè)軟外設(shè)必須被激活。

中斷 - 要路由的定時(shí)器到PS對(duì)PS-PL中斷必須啟用的背面的中斷。

1.打開(kāi)Zynq7通過(guò)右鍵單擊自定義對(duì)話框中的塊，然后選擇“自定義模塊”。

?

圖 - ZYNQ塊上下文菜單

重新定義IP對(duì)話框的Zynq7現(xiàn)在應(yīng)該打開(kāi)。

圖 - ZYNQ塊上下文菜單

2.確保AXI通用主端口0是啟用的PS-PL配置部分。。調(diào)用ZYNQ塊時(shí)，這通常是完成默認(rèn) ZYNQ PS-PL配置-圖

圖 - ZYNQ PS-PL配置

3.安裝一個(gè)UART輸出。大多數(shù)板都會(huì)有這樣的配置為默認(rèn)的“外設(shè)I / O引腳”部分中。

圖 - ZYNQ外圍IO配置

4.Setup從PS到PL一個(gè)50MHz的時(shí)鐘。這通常是“時(shí)鐘配置”部分中的默認(rèn)設(shè)置。

圖 - ZYNQ時(shí)鐘配置

5.Enable FPGA來(lái)PS中斷線路的“中斷”一節(jié)中。這將使路由多達(dá)16個(gè)獨(dú)立的中斷從FPGA到了Cortex-A9中斷控制器。

圖 - ZYNQ中斷配置

在“重新定制IP”對(duì)話框6.依次點(diǎn)擊確定。

第5步：添加軟外設(shè)

現(xiàn)在，ZYNQ塊被正確配置它的時(shí)間來(lái)添加軟定時(shí)器。這些定時(shí)器隨后將通過(guò)AXI互連連接到ZYNQ主端口和映射到主要的ARM互連地址空間。

1.添加兩個(gè)AXI定時(shí)器，以塊設(shè)計(jì)。這可以以類似的方式為ZYNQ塊通過(guò)右鍵單擊在畫布上完成，然后選擇添加IP。從添加IP對(duì)話框搜索“AXI定時(shí)器”，并將其添加到設(shè)計(jì)中。重復(fù)一次，第二次計(jì)時(shí)。

圖 - ZYNQ和未連接定時(shí)器示意圖

2.連接自動(dòng)化，可從突出綠色條，可用于自動(dòng)連接定時(shí)器。

?

圖 - 定時(shí)器連接自動(dòng)化

定時(shí)器現(xiàn)在應(yīng)該經(jīng)由一個(gè)新的AXI互連由連接自動(dòng)化設(shè)計(jì)協(xié)助自動(dòng)添加連接到ZYNQ塊。您可能會(huì)注意到一個(gè)復(fù)位處理系統(tǒng)也是設(shè)計(jì)的一部分了。

?

圖 - 定時(shí)器連接完成

連接自動(dòng)化還自動(dòng)連接的外設(shè)分配地址范圍。您可以咨詢所產(chǎn)生的地址映射在框圖編輯器的“地址編輯器”窗格中。

?

圖 - 定時(shí)器地址配置

3.從“添加IP”對(duì)話框中添加一個(gè)“Concat的”塊實(shí)例。該塊可以被用于聚合路由給PS的中斷信號(hào)。該塊的輸出應(yīng)連接到IRQ_F2P [0：0] ZYNQ塊的端口。然后axi_timer_0連接的中斷行腳0 Concat的塊。同樣應(yīng)該做axi_timer_1并連接到管腳1塊的毗連的。最終的原理應(yīng)該像 圖-最終的硬件設(shè)計(jì)原理圖

圖 - 最終的硬件設(shè)計(jì)原理圖

4.設(shè)計(jì)可以檢查通過(guò)點(diǎn)擊“驗(yàn)證設(shè)計(jì)”按鈕的錯(cuò)誤。

第6步：生成HDL設(shè)計(jì)文件

1.在源樹(shù)中右擊該塊設(shè)計(jì)文件，然后選擇“生成輸出文件”。

圖 - 生成輸出文件背景

2.右鍵單擊再次選擇“創(chuàng)建HDL封裝”這個(gè)時(shí)候。當(dāng)系統(tǒng)提示選擇“讓Vivado管理創(chuàng)建包裝器”。

第7步合成，實(shí)施和生成流

1.要進(jìn)行綜合，實(shí)現(xiàn)和位流生成一次全部單擊“生成流”中的“程序和調(diào)試”的流程導(dǎo)航部分。當(dāng)提示運(yùn)行前一代點(diǎn)擊合成和實(shí)施步驟是肯定的。

圖 - 生成流

之后，它的完成你呈現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，您可以選擇打開(kāi)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)。從那里，你就可以查看資源的使用情況，定時(shí)信息和最終實(shí)施的布局規(guī)劃。該設(shè)計(jì)現(xiàn)在是準(zhǔn)備出口到Xilinx SDK。

2.要導(dǎo)出的設(shè)計(jì)選擇文件菜單中的“導(dǎo)出硬件”選項(xiàng)。請(qǐng)確保選擇“包含比特流”。

?

圖 - 導(dǎo)出硬件對(duì)話

3.在文件菜單中選擇了“勞克SDK”選項(xiàng)，再次啟動(dòng)SDK。

這結(jié)束了本教程的硬件設(shè)計(jì)部分。

軟件設(shè)計(jì)
本教程的軟件部分的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)基本的μC/ OS-III項(xiàng)目。然后證明同時(shí)使用Micrium公司定制的驅(qū)動(dòng)程序和Xilinx獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)程序與AXI定時(shí)器接口。

步驟1.安裝了μC/ OS系統(tǒng)信息庫(kù)

完整的安裝說(shuō)明在現(xiàn)有的用戶手冊(cè)。

1.要安裝存儲(chǔ)庫(kù)將其添加到從Xilinx工具-當(dāng)前的工作空間>系統(tǒng)信息庫(kù)菜單。

圖 - 賽靈思SDK庫(kù)首選項(xiàng)

第2步：生成μC/ OS BSP

第一步驟是生成的C / OS的BSP的硬件平臺(tái)和一個(gè)簡(jiǎn)單的C / OS的“Hello World”類型的項(xiàng)目。

1.打開(kāi)賽靈思SDK。這應(yīng)該已經(jīng)完成的硬件設(shè)計(jì)節(jié)的最后一步。

?

圖 - 賽靈思SDK主屏幕

2.打開(kāi)“新的應(yīng)用項(xiàng)目對(duì)話框”。它可以從文件 - >新建 - >應(yīng)用程序項(xiàng)目菜單進(jìn)行訪問(wèn)。

在此對(duì)話框中，輸入項(xiàng)目名稱，然后選擇“UCOS”作為操作系統(tǒng)平臺(tái)。點(diǎn)擊下一步。

?

圖 - 新的應(yīng)用項(xiàng)目對(duì)話框

3.新項(xiàng)目模板對(duì)話框應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)下一個(gè)。選擇的uC / OS-III的Hello World然后單擊Finish。

?

圖 - 新建項(xiàng)目對(duì)話框的模板

您現(xiàn)在應(yīng)該看到在IDE中板級(jí)支持包的摘要。

4.打開(kāi)板支持包設(shè)置通過(guò)單擊對(duì)話框中的“修改這個(gè)BSP的設(shè)置”。

5.選擇必要的庫(kù)ucos_common，ucos_osiii和ucos_standalone。

該ucos_common庫(kù)始終需要由BSP以及內(nèi)核之一或者ucos_osii或ucos_osiii但不能同時(shí)使用。該ucos_standalone包是一個(gè)兼容性組件能夠使用賽靈思獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)程序。在庫(kù)組件的詳細(xì)信息可以在中找到支持Micrium公司產(chǎn)品的鏈接到該文檔中，用戶手冊(cè)部分。

圖 - BSP設(shè)置概述

6.在“UCOS”配置section.For的ZC702和ZedBoard這應(yīng)該是ps7_uart_1選擇STDOUT提供商。

圖 - BSP標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)置

7.配置的驅(qū)動(dòng)程序AXI定時(shí)器。在本教程中axi_timer_0將與μC/ OS定制驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編程，而axi_timer_1將使用Xilinx獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。

圖 - BSP驅(qū)動(dòng)程序配置

8.單擊確定。

第3步：構(gòu)建和調(diào)試的示范項(xiàng)目

默認(rèn)生成的項(xiàng)目是一個(gè)簡(jiǎn)單的Hello World消息的主要任務(wù)打印。

1.生成項(xiàng)目。這是自動(dòng)賽靈思SDK修改BSP配置后，通常會(huì)完成。

2.選擇項(xiàng)目（不是BSP）在工作區(qū)中，并從運(yùn)行 - >調(diào)試配置...菜單打開(kāi)調(diào)試配置對(duì)話框。

3.創(chuàng)建雙擊“賽靈思公司的C / C ++應(yīng)用程序（系統(tǒng)調(diào)試）”一個(gè)新的調(diào)試配置。

4.檢查“復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)”和“計(jì)劃FPGA”在新創(chuàng)建的調(diào)試配置。這將啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話時(shí)自動(dòng)編程的FPGA。

?

圖 - 調(diào)試配置

5.單擊調(diào)試。

對(duì)FPGA進(jìn)行編程的調(diào)試之后，現(xiàn)在應(yīng)該停在main（）函數(shù)。

6.終端連接到你的開(kāi)發(fā)板的COM端口。嵌入式終端或任何其他的終端應(yīng)用程序都可以使用。

圖 - 終端配置

7.按運(yùn)行- >恢復(fù)或F8運(yùn)行演示。您應(yīng)該看到在終端文本輸出。

?

圖 - 終端輸出

第4步程序的AXI定時(shí)器0的ucos_axitimer驅(qū)動(dòng)程序

對(duì)于一些外圍設(shè)備，Micrium公司經(jīng)銷的自定義驅(qū)動(dòng)，通常被設(shè)計(jì)為線程安全的通過(guò)RTOS服務(wù)使用。例如，ucos_axitimer主要作用是充當(dāng)MicroBlaze的系統(tǒng)的內(nèi)核時(shí)基的驅(qū)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)程序可供一般使用的便利性。

在這個(gè)步驟中，您將創(chuàng)建一個(gè)新的內(nèi)核任務(wù)在等待一個(gè)信號(hào)量定期發(fā)布的中斷服務(wù)程序。這ISR將通過(guò)AXI定時(shí)器0使用ucos_axitimer被觸發(fā)。在步驟5中相同的操作將使用Xilinx獨(dú)立驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。

為清楚起見(jiàn)由各個(gè)內(nèi)核函數(shù)返回的錯(cuò)誤碼在下列實(shí)施例，不檢查。錯(cuò)誤應(yīng)該通常在最終應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。

1.創(chuàng)建一個(gè)新的任務(wù)和信號(hào)量。

第一步是聲明的任務(wù)功能，它的TCB（任務(wù)控制塊）和堆?？臻g鄰近app.c.的頂 與此同時(shí)，我們需要在這個(gè)例子中名為Timer0Semaphore一個(gè)信號(hào)。
無(wú)效 Timer0Task（無(wú)效 * p_arg）;
OS_TCB Timer0TCB;
CPU_STK Timer0TaskStk [512];

OS_SEM Timer0Semaphore;
上市 - 定時(shí)器0聲明的任務(wù)

在μC/ OS-III裸任務(wù)是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能，Timer0Task在這個(gè)例子中。為了幫助演示，我們可以在新的任務(wù)開(kāi)始加UCOS_Print（），以確保它已成功創(chuàng)建。請(qǐng)參閱?因?yàn)槲覀儾幌Ｍ巳蝿?wù)返回時(shí)（1）在接近函數(shù)的末尾添加。
無(wú)效 Timer0Task（無(wú)效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（“Timer0Task達(dá)到 r N” ）;

而 （1） {
}
}
上市 - 定時(shí)器0任務(wù)骷髏

該UCOS_Print（）的實(shí)現(xiàn)是重入（線程安全的），這意味著它可以從多個(gè)任務(wù)被稱為無(wú)特殊同步。

信號(hào)量是用在本實(shí)施例中，等待來(lái)自計(jì)時(shí)器的信號(hào)。創(chuàng)建于μC/ OS-III信號(hào)量是一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)調(diào)用，如圖 上市-定時(shí)器0信號(hào)燈創(chuàng)建
OSSemCreate（Timer0Semaphore， “ 定時(shí)器0信號(hào)燈” ，0，＆os_err）;
上市 - 定時(shí)器0信號(hào)燈創(chuàng)建

定時(shí)器0的任務(wù)可以掛起（等待）這個(gè)信號(hào)量一旦它與OSSemPend（）創(chuàng)建和輸出的東西在終端上時(shí)，它發(fā)出信號(hào)。最后的任務(wù)應(yīng)與OSTaskCreate（）函數(shù)調(diào)用創(chuàng)建 列表-定時(shí)器0任務(wù)顯示的主要和Timer0任務(wù)的當(dāng)前內(nèi)容。
無(wú)效 MainTask的（無(wú)效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（ “ 你好從主要任務(wù) r ?世界” ）;

OSSemCreate（Timer0Semaphore， “ 定時(shí)器0信號(hào)燈” ，0，＆os_err）;

OSTaskCreate（Timer0TCB，
“定時(shí)器0的任務(wù)” ，
Timer0Task，
DEF_NULL ，
10，
Timer0TaskStk，
0，
512，
0，
0，
DEF_NULL ，
0，
＆os_err）;

而 （DEF_TRUE ）{
OSTimeDlyHMSM（0，0，10，0，OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT，＆os_err）;
UCOS_Print（ “ 定期輸出的主要任務(wù) r ?每10秒” ）;
}
}

無(wú)效 Timer0Task（無(wú)效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（“Timer0Task達(dá)到 r N” ）;

而 （1） {
OSSemPend（Timer0Semaphore，0，0，DEF_NULL ，＆os_err）;
UCOS_Print（ “ 定時(shí)器0旗語(yǔ)信號(hào) r N” ）;
}
}
上市 - 定時(shí)器0任務(wù)

運(yùn)行該程序現(xiàn)在將顯示定時(shí)器0元起拍，但對(duì)未決信號(hào)無(wú)限期由于定時(shí)器尚未配置。

2.配置AXI定時(shí)器0信號(hào)定時(shí)器0信號(hào)。

Micrium公司定制的驅(qū)動(dòng)程序通常注冊(cè)了一個(gè)默認(rèn)的中斷處理函數(shù)時(shí)初始化。中斷源是從硬件設(shè)計(jì)中扣除。在ucos_axitimer驅(qū)動(dòng)程序有可能注冊(cè)一個(gè)回調(diào)的情況下，要調(diào)用的中斷觸發(fā)時(shí)。使用該功能顯示在?
無(wú)效 Timer0ISR（AXITIMER_HANDLE手柄，CPU_INT32U tmr_nbr）
{
OS_ERR os_err;
OSSemPost（Timer0Semaphore，0，＆os_err）;
}
上市 - 定時(shí)器0 ISR

該ISR只是張貼定時(shí)器0信號(hào)。

最后一步是配置AXI定時(shí)器。駕駛員的公共API可以通過(guò)包括訪問(wèn)ucos_axitimer.h頭文件app.c. Micrium的司機(jī)都圍繞這是由不同的初始化函數(shù)返回的句柄。 上市-定時(shí)器0手柄宣言表明的AXI定時(shí)器申報(bào)辦理定時(shí)器0。
AXITIMER_HANDLE定時(shí)器0;
上市 - 定時(shí)器0聲明手柄

要配置定時(shí)器必須首先進(jìn)行初始化，然后配置為倒計(jì)時(shí)，自動(dòng)重裝定時(shí)器啟用中斷。在硬件設(shè)計(jì)的定時(shí)器由一個(gè)50MHz的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，我們將使用100萬(wàn)美元的負(fù)載值給予2秒的延時(shí)中斷之間 上市-定時(shí)器0設(shè)置
定時(shí)器0 = AXITimer_Init （0）;
AXITimer_OptSet（定時(shí)器0，0，AXITIMER_OPT_DOWN | AXITIMER_OPT_AUTO_RELOAD | AXITIMER_OPT_INT）;
AXITimer_LoadSet（定時(shí)器0，0，億）;
AXITimer_CallbackSet（定時(shí)器0，0，Timer0ISR）;
上市 - 定時(shí)器0設(shè)置

最后，計(jì)時(shí)器可以啟動(dòng)。 上市-定時(shí)器0開(kāi)始
AXITimer_Start（定時(shí)器0，0）;
上市 - 定時(shí)器0開(kāi)始

3.運(yùn)行應(yīng)用程序。輸出應(yīng)該看起來(lái)像 圖-定時(shí)器0端子輸出。

圖 - 定時(shí)器0端子輸出

第5步程序的AXI定時(shí)器1與賽靈思tmrctr驅(qū)動(dòng)程序

在步驟4中的Micrium定制驅(qū)動(dòng)ucos_axitimer用于產(chǎn)生周期性中斷喚醒的應(yīng)用程序的任務(wù)。同樣可以通過(guò)使用分布式的SDK賽靈思獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)使用一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)程序是很重要的有ucos_standalone列入項(xiàng)目庫(kù)。此外，如果外設(shè)從多個(gè)線程所使用的必需的同步，必須由應(yīng)用程序提供，或者通過(guò)使用內(nèi)核信號(hào)量或互斥。

1.創(chuàng)建一個(gè)新的任務(wù)和信號(hào)燈類似于步驟4的1項(xiàng)。

2.編寫一個(gè)自定義的中斷服務(wù)程序定時(shí)器。

無(wú)效 Timer1ISR（無(wú)效 * p_arg，CPU_INT32U CPU）
{
CPU_INT32U ControlStatusReg;
OS_ERR os_err;

ControlStatusReg = XTmrCtr_ReadReg（Timer1.BaseAddress，
0，
XTC_TCSR_OFFSET）;

XTmrCtr_WriteReg（Timer1.BaseAddress，
0，
XTC_TCSR_OFFSET，
ControlStatusReg |
XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK）;

OSSemPost（Timer1Semaphore，0，＆os_err）;
}
上市 - 定時(shí)器1 ISR

在μC/ OS下的原始中斷程序都具有相同的簽名，其中一部分只與在某些情況下。該p_arg參數(shù)是注冊(cè)時(shí)中斷給用戶指定的參數(shù)。該CPU的說(shuō)法是，所產(chǎn)生的中斷，并且只針對(duì)相應(yīng)和對(duì)的Cortex-A9產(chǎn)生軟件中斷的CPU核心ID。CPU的參數(shù)將是0在所有其他情況。

3.注冊(cè)和啟用自定義中斷
UCOS_IntVectSet（62，0，DEF_BIT_00 ，Timer1ISR，和定時(shí)器1）;

UCOS_IntSrcEn （62）;
上市 - 定時(shí)器1中斷配置

4.建立和運(yùn)行。輸出應(yīng)該類似于從第4步以前的輸出最終app.c文件可以在這里下載-?app.c

結(jié)論

在本教程中，您創(chuàng)建了一個(gè)基本的ZYNQ硬件設(shè)計(jì)和寫利用μC/ OS BSP一個(gè)基本的應(yīng)用程序。無(wú)論是Micrium公司自定義驅(qū)動(dòng)程序和Xilinx獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器的使用，提出與中斷處理。讀者新的生態(tài)系統(tǒng)Micrium公司建議閱讀UC-OS-III文檔深入了解有關(guān)使用Micrium的實(shí)時(shí)內(nèi)核。在另一方面，長(zhǎng)期以來(lái)Micrium公司強(qiáng)烈建議用戶檢查Vivado設(shè)計(jì)套件的各種教程和培訓(xùn)。

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