第4步程序的AXI定時器0的ucos_axitimer驅(qū)動程序

對于一些外圍設(shè)備，Micrium公司經(jīng)銷的自定義驅(qū)動，通常被設(shè)計為線程安全的通過RTOS服務(wù)使用。例如，ucos_axitimer主要作用是充當MicroBlaze的系統(tǒng)的內(nèi)核時基的驅(qū)動。這些驅(qū)動程序可供一般使用的便利性。

在這個步驟中，您將創(chuàng)建一個新的內(nèi)核任務(wù)在等待一個信號量定期發(fā)布的中斷服務(wù)程序。這ISR將通過AXI定時器0使用ucos_axitimer被觸發(fā)。在步驟5中相同的操作將使用Xilinx獨立驅(qū)動來完成。

為清楚起見由各個內(nèi)核函數(shù)返回的錯誤碼在下列實施例，不檢查。錯誤應(yīng)該通常在最終應(yīng)用進行驗證。

1.創(chuàng)建一個新的任務(wù)和信號量。

第一步是聲明的任務(wù)功能，它的TCB（任務(wù)控制塊）和堆?？臻g鄰近app.c.的頂 與此同時，我們需要在這個例子中名為Timer0Semaphore一個信號。
無效 Timer0Task（無效 * p_arg）;
OS_TCB Timer0TCB;
CPU_STK Timer0TaskStk [512];

OS_SEM Timer0Semaphore;
上市 - 定時器0聲明的任務(wù)

在μC/ OS-III裸任務(wù)是一個簡單的功能，Timer0Task在這個例子中。為了幫助演示，我們可以在新的任務(wù)開始加UCOS_Print（），以確保它已成功創(chuàng)建。請參閱?因為我們不希望此任務(wù)返回時（1）在接近函數(shù)的末尾添加。
無效 Timer0Task（無效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（“Timer0Task達到 r N” ）;

而 （1） {
}
}
上市 - 定時器0任務(wù)骷髏

該UCOS_Print（）的實現(xiàn)是重入（線程安全的），這意味著它可以從多個任務(wù)被稱為無特殊同步。

信號量是用在本實施例中，等待來自計時器的信號。創(chuàng)建于μC/ OS-III信號量是一個簡單的函數(shù)調(diào)用，如圖 上市-定時器0信號燈創(chuàng)建
OSSemCreate（Timer0Semaphore， “ 定時器0信號燈” ，0，＆os_err）;
上市 - 定時器0信號燈創(chuàng)建

定時器0的任務(wù)可以掛起（等待）這個信號量一旦它與OSSemPend（）創(chuàng)建和輸出的東西在終端上時，它發(fā)出信號。最后的任務(wù)應(yīng)與OSTaskCreate（）函數(shù)調(diào)用創(chuàng)建 列表-定時器0任務(wù)顯示的主要和Timer0任務(wù)的當前內(nèi)容。
無效 MainTask的（無效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（ “ 你好從主要任務(wù) r ?世界” ）;

OSSemCreate（Timer0Semaphore， “ 定時器0信號燈” ，0，＆os_err）;

OSTaskCreate（Timer0TCB，
“定時器0的任務(wù)” ，
Timer0Task，
DEF_NULL ，
10，
Timer0TaskStk，
0，
512，
0，
0，
DEF_NULL ，
0，
＆os_err）;

而 （DEF_TRUE ）{
OSTimeDlyHMSM（0，0，10，0，OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT，＆os_err）;
UCOS_Print（ “ 定期輸出的主要任務(wù) r ?每10秒” ）;
}
}

無效 Timer0Task（無效 * p_arg）
{
OS_ERR os_err;

UCOS_Print（“Timer0Task達到 r N” ）;

而 （1） {
OSSemPend（Timer0Semaphore，0，0，DEF_NULL ，＆os_err）;
UCOS_Print（ “ 定時器0旗語信號 r N” ）;
}
}
上市 - 定時器0任務(wù)

運行該程序現(xiàn)在將顯示定時器0元起拍，但對未決信號無限期由于定時器尚未配置。

2.配置AXI定時器0信號定時器0信號。

Micrium公司定制的驅(qū)動程序通常注冊了一個默認的中斷處理函數(shù)時初始化。中斷源是從硬件設(shè)計中扣除。在ucos_axitimer驅(qū)動程序有可能注冊一個回調(diào)的情況下，要調(diào)用的中斷觸發(fā)時。使用該功能顯示在?
無效 Timer0ISR（AXITIMER_HANDLE手柄，CPU_INT32U tmr_nbr）
{
OS_ERR os_err;
OSSemPost（Timer0Semaphore，0，＆os_err）;
}
上市 - 定時器0 ISR

該ISR只是張貼定時器0信號。

最后一步是配置AXI定時器。駕駛員的公共API可以通過包括訪問ucos_axitimer.h頭文件app.c. Micrium的司機都圍繞這是由不同的初始化函數(shù)返回的句柄。 上市-定時器0手柄宣言表明的AXI定時器申報辦理定時器0。
AXITIMER_HANDLE定時器0;
上市 - 定時器0聲明手柄

要配置定時器必須首先進行初始化，然后配置為倒計時，自動重裝定時器啟用中斷。在硬件設(shè)計的定時器由一個50MHz的時鐘驅(qū)動，我們將使用100萬美元的負載值給予2秒的延時中斷之間 上市-定時器0設(shè)置
定時器0 = AXITimer_Init （0）;
AXITimer_OptSet（定時器0，0，AXITIMER_OPT_DOWN | AXITIMER_OPT_AUTO_RELOAD | AXITIMER_OPT_INT）;
AXITimer_LoadSet（定時器0，0，億）;
AXITimer_CallbackSet（定時器0，0，Timer0ISR）;
上市 - 定時器0設(shè)置

最后，計時器可以啟動。 上市-定時器0開始
AXITimer_Start（定時器0，0）;
上市 - 定時器0開始

3.運行應(yīng)用程序。輸出應(yīng)該看起來像 圖-定時器0端子輸出。

圖 - 定時器0端子輸出

第5步程序的AXI定時器1與賽靈思tmrctr驅(qū)動程序

在步驟4中的Micrium定制驅(qū)動ucos_axitimer用于產(chǎn)生周期性中斷喚醒的應(yīng)用程序的任務(wù)。同樣可以通過使用分布式的SDK賽靈思獨立的驅(qū)動程序來實現(xiàn)。

當使用一個獨立的驅(qū)動程序是很重要的有ucos_standalone列入項目庫。此外，如果外設(shè)從多個線程所使用的必需的同步，必須由應(yīng)用程序提供，或者通過使用內(nèi)核信號量或互斥。

1.創(chuàng)建一個新的任務(wù)和信號燈類似于步驟4的1項。

2.編寫一個自定義的中斷服務(wù)程序定時器。

無效 Timer1ISR（無效 * p_arg，CPU_INT32U CPU）
{
CPU_INT32U ControlStatusReg;
OS_ERR os_err;

ControlStatusReg = XTmrCtr_ReadReg（Timer1.BaseAddress，
0，
XTC_TCSR_OFFSET）;

XTmrCtr_WriteReg（Timer1.BaseAddress，
0，
XTC_TCSR_OFFSET，
ControlStatusReg |
XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK）;

OSSemPost（Timer1Semaphore，0，＆os_err）;
}
上市 - 定時器1 ISR

在μC/ OS下的原始中斷程序都具有相同的簽名，其中一部分只與在某些情況下。該p_arg參數(shù)是注冊時中斷給用戶指定的參數(shù)。該CPU的說法是，所產(chǎn)生的中斷，并且只針對相應(yīng)和對的Cortex-A9產(chǎn)生軟件中斷的CPU核心ID。CPU的參數(shù)將是0在所有其他情況。

3.注冊和啟用自定義中斷
UCOS_IntVectSet（62，0，DEF_BIT_00 ，Timer1ISR，和定時器1）;

UCOS_IntSrcEn （62）;
上市 - 定時器1中斷配置

4.建立和運行。輸出應(yīng)該類似于從第4步以前的輸出最終app.c文件可以在這里下載-?app.c

結(jié)論

在本教程中，您創(chuàng)建了一個基本的ZYNQ硬件設(shè)計和寫利用μC/ OS BSP一個基本的應(yīng)用程序。無論是Micrium公司自定義驅(qū)動程序和Xilinx獨立驅(qū)動器的使用，提出與中斷處理。讀者新的生態(tài)系統(tǒng)Micrium公司建議閱讀UC-OS-III文檔深入了解有關(guān)使用Micrium的實時內(nèi)核。在另一方面，長期以來Micrium公司強烈建議用戶檢查Vivado設(shè)計套件的各種教程和培訓(xùn)。

?