CAN總線網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際應(yīng)用時偶爾會有臨時測試的需要，這時有的工程師就會直接將測試節(jié)點(diǎn)接上一條很長的支線接入總線中，由此可能會帶來其他節(jié)點(diǎn)失效或系統(tǒng)報錯等問題。經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師會直接看出其中的原因：總線支線太長。

如果在CAN網(wǎng)絡(luò)中隨意拉過長的分支，會對信號的波形造成影響，在信號的上升沿與下降沿部分出現(xiàn)大量的“臺階型”干擾，“臺階”會對為寬度識別造成影響，導(dǎo)致接收節(jié)點(diǎn)采樣出錯，也稱作位寬錯誤。

針對總線分支過長帶來的問題下面提供幾種解決方案

使用標(biāo)準(zhǔn)的“手拉手”線形拓?fù)?/p>

線性拓?fù)涫?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/ios/" target="_blank">IOS-11898-2中高速CAN物理層規(guī)范推薦的拓?fù)浞绞健Ｊ褂萌缦聢D的“手拉手”的布線規(guī)則，讓分支長度最小，為保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發(fā)器到接口的距離控制在10cm以內(nèi)。

根據(jù)總線使用的波特率，限制最長分支長度

在CAN網(wǎng)絡(luò)布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節(jié)點(diǎn)的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩(wěn)定性。所以保持其他條件不變，分支線長度的選擇參照下表中的規(guī)則，即可保證總線的正常通信。

在長節(jié)點(diǎn)處增加電阻

有一個實(shí)用的方法就是在長分支末端加上電阻，消除信號反射。所以在其他條件不變的情況下，在分支節(jié)點(diǎn)處加上一個200Ω的電阻，也可以改善信號質(zhì)量。但是加了電阻之后差分電壓變小，注意差分電壓不得小于0.9V。

采用收發(fā)器前置方案

這個方法的實(shí)現(xiàn)難度就加大了很多，要將CAN節(jié)點(diǎn)的收發(fā)器與控制器獨(dú)立出來，將節(jié)點(diǎn)的收發(fā)器靠近并接入總線，這樣只要保證收發(fā)器到總線的分支長度盡可能短就可以避免支線過長帶來的問題。

使用網(wǎng)橋，中繼器等組網(wǎng)設(shè)備

最簡單的解決方法就是在過長的支線上靠近總線端增加CAN中繼器，來改善支線過長的問題。典型的CAN中繼器如Ixxat的CANbridge NT，通過CANbridge NT也可以連接波特率不同的兩個CAN網(wǎng)絡(luò)甚至連接傳統(tǒng)CAN與CAN FD網(wǎng)絡(luò)。

為了保證CAN網(wǎng)絡(luò)的健康，請大家一定要規(guī)范使用。

審核編輯：湯梓紅