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青島新松工廠正在組裝新一代港口無軌導(dǎo)航載重移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)技術(shù)盤點(diǎn)

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2016-06-13 13:44:064050

移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

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2018-05-15 09:30:0313928

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 HMS產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用

如今,無論是在工廠的倉庫,酒店的走廊,或是家中的客廳,我們都能看到移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的身影。它們因更便宜、更安全且比真實(shí)工人更高效而受大受歡迎。 這些機(jī)器人增加了企業(yè)的靈活性,允許在個(gè)
2023-08-25 11:09:112526

移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)

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2023-11-14 12:19:452138

拓荒移動(dòng)機(jī)器人行業(yè),那些國外移動(dòng)機(jī)器人先行者

? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年,每每說到工業(yè)機(jī)器人,仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動(dòng)機(jī)器人,大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用上,國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人并不遜色也
2022-02-02 06:21:004303

種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究

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2012-08-20 15:53:10

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
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移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

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移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含哪些設(shè)備

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2021-09-01 08:12:28

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

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2012-08-20 15:54:16

Labview My RIO 移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣部分安裝完成?;镜碾姍C(jī),傳感器等信號(hào)調(diào)試已經(jīng)完成。 由于是第次使用Labview開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人,目前水平還不夠,遇到了問題,如何利用編碼器模塊和PWM模塊進(jìn)行直流電機(jī)的PID
2016-08-21 12:20:22

labview控制移動(dòng)機(jī)器人

有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì),則進(jìn)步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種: 01激光導(dǎo)航 激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式: 1、激光自然導(dǎo)航 激光自然導(dǎo)航種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式,它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志(二維碼
2023-06-28 09:52:41

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題

接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07

利用myrio控制移動(dòng)機(jī)器人的問題

請(qǐng)教論壇里大神們個(gè)問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動(dòng)機(jī)器人,在視覺識(shí)別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之。本文
2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信,從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04

基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

  對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49

基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真

利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09

基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真

基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真 
2010-11-18 23:05:34

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測系統(tǒng)

  摘要:針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)種收發(fā)體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48

如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤

,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力(這個(gè)借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)周大概是1000個(gè)脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

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2020-11-23 15:08:52

如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型

文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享個(gè)我直在用的公眾號(hào)
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小白,剛?cè)胄?,想?qǐng)教下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的?
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2025-06-11 14:30:14

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MRC5000是款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01

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導(dǎo)航與定位是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的個(gè)瓶頸技術(shù),針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
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2009-07-10 08:21:4022

AMR控制器:科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器

FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法

智能移動(dòng)機(jī)器人種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05175

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù),紅外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:075

基于激光掃描的移動(dòng)機(jī)器人行走環(huán)境直線檢測_文偉

基于激光掃描的移動(dòng)機(jī)器人行走環(huán)境直線檢測_文偉
2017-03-19 19:25:560

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式和導(dǎo)航技術(shù)的介紹與分析

移動(dòng)機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì) 60 年代末期,目的是研究人工智能技術(shù)及在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理和規(guī)劃能力。 70 年代末,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展,世界上批著名公司開始研究
2017-09-16 09:05:5112

移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析

移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來分!輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能式
2017-09-16 09:18:5913

基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其分類和空間定位技術(shù)詳解

、移動(dòng)機(jī)器人的分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分, 可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人; 按移動(dòng)方式來分: 輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等; 按控制
2017-10-26 11:11:1916

視覺導(dǎo)航技術(shù)的分類及移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)總結(jié)

(1) 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)核心技術(shù)之[3,4]它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)目前,移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510

亞洲國際物流展上 新激光輪廓導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人正式亮相

在亞洲國際物流展上,新機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的激光輪廓導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人正式亮相,對(duì)外展示出移動(dòng)機(jī)器人在柔性物流技術(shù)中的特殊作用。展會(huì)同時(shí)舉行了新移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)獲頒CE認(rèn)證書儀式,標(biāo)志著新成為我國首個(gè)得到歐盟認(rèn)證的機(jī)器人整系統(tǒng)出口企業(yè)。
2018-11-13 16:01:421686

國內(nèi)可查的最大載重工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人亮相 其負(fù)載能力與國際水平同步

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(英文簡稱“AGV”)已成為眾多企業(yè)生產(chǎn)線上的“好幫手”,你能想象的機(jī)器人最大載重能有多重?記者今日從位于雨花經(jīng)開區(qū)的湖南馳眾機(jī)器人有限公司獲悉,該企業(yè)經(jīng)過7年研發(fā)攻關(guān),研制出
2018-11-28 10:06:462359

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大翻盤

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn),可以說只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:004668

隨著第三AGV導(dǎo)航技術(shù)興起 激光雷達(dá)傳感器成了移動(dòng)機(jī)器人的利器

隨著第三AGV導(dǎo)航技術(shù)的興起,激光雷達(dá)傳感器成為了新一代移動(dòng)機(jī)器人的利器。不過,由于激光雷達(dá)價(jià)格十分昂貴,讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導(dǎo)航為主,不過自然導(dǎo)航是趨勢,通過激光雷達(dá)能夠構(gòu)建即時(shí)地圖,不再受環(huán)境的限制,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
2019-04-28 16:49:083431

探訪智能工廠移動(dòng)機(jī)器人“專家”仙知機(jī)器人

仙知機(jī)器人家專注于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,以移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。
2019-05-08 09:54:564169

智能工廠正當(dāng)時(shí) 移動(dòng)機(jī)器人先行早

移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商的角度看,企業(yè)對(duì)于移動(dòng)技術(shù)需求可轉(zhuǎn)化為四個(gè)層級(jí):無軌導(dǎo)航、大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用、無人化和自動(dòng)化、智能化。
2019-06-21 09:54:353134

移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的

隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304899

解讀關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型

實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人安全高效的運(yùn)行,離不開導(dǎo)航系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通力合作。移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)行駛過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來控制它的運(yùn)動(dòng)方式。
2019-08-20 09:31:482799

激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人工作方式大揭秘

伴隨移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32995

關(guān)于激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的智能相關(guān)技術(shù)

伴隨移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201823

激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人是如何工作的

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:002681

簡析激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的工作原理

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:0010342

分析激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的工作原理

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:113266

PSA港務(wù)集團(tuán)研發(fā)設(shè)計(jì)港口移動(dòng)機(jī)器人

PSA新加坡港務(wù)集團(tuán)作為全世界第二大港口運(yùn)營商,其經(jīng)營著全球最大的中轉(zhuǎn)樞紐港——新加坡港。青島公司早在2017年就與PSA新加坡港務(wù)集團(tuán)達(dá)成合作,參與PSA港務(wù)集團(tuán)有關(guān)港口移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中,并在
2020-06-28 11:34:002545

如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下,移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài),總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-01 16:49:2123

如何使用單目視覺實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方法

針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn),提出了種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0721

移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些

導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)核心技術(shù)之它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)” 目前,移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5718

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下,移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài),總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-28 17:06:5622

移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 5G為移動(dòng)機(jī)器人帶來機(jī)遇

移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級(jí)勢在必行。而智能制造中的項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:502181

5G技術(shù)的加持,我國移動(dòng)機(jī)器人AGV將迎來突破

機(jī)器人與協(xié)同設(shè)施間的通信:在柔性生產(chǎn)中,移動(dòng)機(jī)器人是關(guān)鍵的執(zhí)行者。無人工廠要求多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè),所以移動(dòng)機(jī)器人之間需要實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換滿足該需求。移動(dòng)機(jī)器人和外圍設(shè)備間也需要進(jìn)行通信進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
2020-10-09 17:05:133332

移動(dòng)機(jī)器人給智造工廠物流帶來的新變革

10月12日,2020華南自動(dòng)化展在深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)舉行,迦智科技攜最新的智能移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新性技術(shù)與前沿的智能工廠物流解決方案亮相,深度詮釋了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)給智造工廠物流帶來的新變革。
2020-10-22 10:26:072797

激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的工作原理

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:311728

移動(dòng)機(jī)器人底盤的功能及應(yīng)用

傳感器的集成,但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本,只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:314163

移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與特點(diǎn)

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣,目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對(duì)所有的情形,導(dǎo)航技術(shù)仍是移動(dòng)機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。
2023-03-14 10:07:032123

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:403118

室外移動(dòng)機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下,移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。 模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:572729

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人()—— 什么是移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人介紹:移動(dòng)機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動(dòng)。如今,移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:094394

「車型分析」移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 ——叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)

叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)是種常見的移動(dòng)機(jī)器人類型,它擺脫傳統(tǒng)的人車操作,自動(dòng)導(dǎo)航行駛,具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)不同于傳統(tǒng)叉車,它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:522409

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵?;谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:162492

移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-04 11:02:133

基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:402

我國港口移動(dòng)機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)批量海外交付

隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn),港口裝載效率成為樞紐港口貨品物流的“卡點(diǎn)”。2017年,新機(jī)器人與全球知名港務(wù)集團(tuán)達(dá)成合作,在短時(shí)間內(nèi)完成了港口移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)。
2023-12-25 14:24:29299

自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)功能和特點(diǎn)

復(fù)合機(jī)器人種集成了移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人機(jī)器視覺等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后米的問題,提供智能搬運(yùn)解決方案。復(fù)合機(jī)器人不僅集成了自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、機(jī)械臂等工作單元,還使用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位,以滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176

移動(dòng)機(jī)器人批量進(jìn)軍歐洲新能源市場

近日,新智慧園內(nèi)呈現(xiàn)出派繁忙的景象。百余臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人整齊地排列在車間內(nèi),它們蓄勢待發(fā),即將踏上前往歐洲的旅程。這批機(jī)器人代表著新移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)軍歐洲本土新能源市場的重要里程碑。
2024-10-11 16:55:201147

移動(dòng)機(jī)器人核心科技解碼:導(dǎo)航、感知與掌控力的深度剖析

富唯智能移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動(dòng)能力和工作效率。
2025-01-02 16:01:34876

無軌激光AGV移動(dòng)機(jī)器人如何構(gòu)建地圖?

AGV 談到智能工廠就不得不說智能物流,AGV小車作為智能物流的重要設(shè)備,是鏈接智能生產(chǎn)、智能工廠、智能物流的重要紐帶。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展,無需任何輔助定位標(biāo)志的無軌激光AGV移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生
2025-01-10 10:00:41896

安森美產(chǎn)品如何助力打造下一代自主移動(dòng)機(jī)器人

類員工嚴(yán)格隔離的。不過,細(xì)心的小伙伴會(huì)發(fā)現(xiàn),隨著新一代自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的出現(xiàn),機(jī)器人在人們心目中的刻板形象正在被打破,它們正在被賦予新的含義,并開始真正走入我們的生活。
2025-10-27 15:11:231540

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