動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:03
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沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動,并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其它高層的智能行為相結(jié)合時,可以完成復(fù)雜的任務(wù)。墻體情況可分為以下幾種:
2021-04-08 10:45:39
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的確占據(jù)了國內(nèi)大部分市場。國產(chǎn)移動機(jī)器人能發(fā)展到今天這個局面很大程度上借鑒了早先起步的國際機(jī)器人廠商的發(fā)展路線。 這些早先起步的國際機(jī)器人廠商到如今各自境遇不同,它們的經(jīng)歷為國內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了很有意
2022-02-02 06:21:00
4303 GGII預(yù)計(jì),2025年中國移動機(jī)器人銷量有望達(dá)到12.6萬臺,總量同比增長約12.7%。這也催生了對上游激光雷達(dá)的需求。本文將重點(diǎn)介紹智能物流體系中移動機(jī)器人的雷達(dá)性能要求和新品。
2025-12-09 08:13:00
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我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
的合作。公司致力于各類移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售,如餐飲機(jī)器人,巡檢機(jī)器人,安防機(jī)器人等各類移動機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備,如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,我們可以在許多簡單重復(fù),危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影,移動機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作,具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力,它可以在不同的環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù),在
2023-06-28 09:36:32
,移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種:
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式:
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式,它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志(二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11
針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動
2025-06-11 14:30:14
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的實(shí)時性差和擴(kuò)展性差的局限性,在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過裁減定制,去除冗余的功能,設(shè)計(jì)了一種移動機(jī)器人的開發(fā)平臺。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器
2009-02-10 15:55:47
66 導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
28 對國內(nèi)外移動機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對自主式移動機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05
175 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:38
14 移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:27
13 移動機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù),紅外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:07
5 移動機(jī)器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:57
2 基于激光掃描的移動機(jī)器人行走環(huán)境直線檢測_文偉松
2017-03-19 19:25:56
0 移動機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì) 60 年代末期,目的是研究人工智能技術(shù)及在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理和規(guī)劃能力。 70 年代末,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展,世界上一批著名公司開始研究
2017-09-16 09:05:51
12 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能式
2017-09-16 09:18:59
13 基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:05
5 (1) 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一[3,4]它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動目前,移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:55
10 一年一度的物流行業(yè)盛會——亞洲國際物流展(以下簡稱CeMAT)即將于2018年11月6-9日在上海新國際博覽中心隆重召開。
2018-10-31 09:56:31
3289 目前推出的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人解決方案,幫助汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、電商倉儲、安防巡檢、科研教育等行業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流運(yùn)輸?shù)闹悄苌墸畲笙薅鹊靥岣吡税徇\(yùn)系統(tǒng)效率,使物流運(yùn)輸過程更加高效、靈活、經(jīng)濟(jì)!
2018-11-09 16:42:15
8890 丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動機(jī)器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obile Industrial Robots(以下簡稱:MiR),亮相“2019慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展”,借此契機(jī)在中國大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動機(jī)器人(AMRs)產(chǎn)品。
2019-03-24 07:12:00
1174 伴隨移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32
995 伴隨移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:20
1823 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:00
2681 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2019-12-19 09:01:25
3905 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:00
10342 MiR是國際移動機(jī)器人專家,自2017 年開始堅(jiān)持每年發(fā)布一款全新的機(jī)器人產(chǎn)品,不斷為內(nèi)部物流自動化開辟新的可能性。今年,這家來自丹麥的協(xié)作移動機(jī)器人制造商再接再厲,推出了更安全、更敏捷
2020-03-11 11:23:35
859 MiR是國際移動機(jī)器人專家,自2017 年開始堅(jiān)持每年發(fā)布一款全新的機(jī)器人產(chǎn)品,不斷為內(nèi)部物流自動化開辟新的可能性。
2020-03-14 10:10:46
907 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:11
3266 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:21
23 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn),提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動機(jī)器人
2020-07-03 17:45:07
21 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動” 目前,移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航等
2020-07-20 17:16:57
18 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:56
22 針對溫室內(nèi)移動機(jī)器人的應(yīng)用需求,該文提出了一種應(yīng)用于溫室內(nèi)移動機(jī)器人自主行走的溫室道路邊緣檢測與導(dǎo)航算法。 此方法利用激光測距儀獲取當(dāng)前視場內(nèi)路面、作物及障礙物信息,根據(jù)溫室路面平整度高于作物冠層
2020-08-03 17:58:00
17 10月12日,2020華南自動化展在深圳國際會展中心(寶安新館)舉行,迦智科技攜最新的智能移動機(jī)器人創(chuàng)新性技術(shù)與前沿的智能工廠物流解決方案亮相,深度詮釋了移動機(jī)器人技術(shù)給智造工廠物流帶來的新變革。
2020-10-22 10:26:07
2797 收獲經(jīng)驗(yàn),為廣大客戶提供解決生產(chǎn)場景中各種痛點(diǎn)、難點(diǎn)的優(yōu)選方案。 亮點(diǎn)搶鮮看! 01 多線激光雷達(dá)叉式移動機(jī)器人 由于傳統(tǒng)工業(yè)和消費(fèi)級場景部署較為簡單,移動機(jī)器人搭載單線激光雷達(dá)即可滿足作業(yè)需求。但隨著機(jī)器人應(yīng)用場景日趨豐富,
2020-11-02 15:36:06
2091 技術(shù)與產(chǎn)品盛裝亮相,20歲的新松攜手20歲的CeMAT,共同展示在智慧物流領(lǐng)域的深厚積淀,和面向美好未來的全新起航! 11月4日,第三屆中國國際移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨智能物流集成商大會在上海新國際博覽中心舉行。中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、
2020-11-13 11:08:27
2274 ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機(jī)器人平衡輪式移動機(jī)器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機(jī)器人和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:45
2965 ? ? 11月4日,在《未來機(jī)器人·第三屆中國國際移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨智能物流集成商大會》上,由中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、華為技術(shù)有限公司發(fā)起,機(jī)科發(fā)展科技股份
2020-12-25 09:31:46
2748 工業(yè)物流機(jī)器人系統(tǒng)主要有業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機(jī)器人三大部分組成。本次介紹的是工業(yè)移動機(jī)器這部分。
2020-12-26 09:14:41
759 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31
1728 該產(chǎn)品采用最新的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù),可實(shí)現(xiàn)快速柔性部署,目前已獲得CE認(rèn)證。 文|葉兮 12月7日晚,“中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會”上,2019-2020雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新
2020-12-30 14:10:17
5948 傳感器的集成,但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本,只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:31
4163 移動機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣,目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對所有的情形,導(dǎo)航技術(shù)仍是移動機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。
2023-03-14 10:07:03
2123 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40
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服務(wù)移動機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)整體解決方案,以DRC系列控制器為核心,適用于服務(wù)移動機(jī)器人應(yīng)用,如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人等,方案配套完善、穩(wěn)定性強(qiáng)、高性價(jià)比。該方案提供包含高集成度的DRC
2022-01-07 15:38:34
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在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:57
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移動機(jī)器人介紹:移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:09
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叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機(jī)器人類型,它擺脫傳統(tǒng)的人車操作,自動導(dǎo)航行駛,具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)不同于傳統(tǒng)叉車,它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52
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移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。基于整個智能制造的發(fā)展,移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:40
2 近日,新松智慧園內(nèi)呈現(xiàn)出一派繁忙的景象。百余臺移動機(jī)器人整齊地排列在車間內(nèi),它們蓄勢待發(fā),即將踏上前往歐洲的旅程。這批機(jī)器人代表著新松移動機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)軍歐洲本土新能源市場的重要里程碑。
2024-10-11 16:55:20
1147 富唯智能移動機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動能力和工作效率。
2025-01-02 16:01:34
876 ,使AGV的靈活性和柔性發(fā)揮到最大。無軌激光AGV移動機(jī)器人定位是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵,無軌激光AGV通過各種傳感器件感知周圍環(huán)境,獲取自身位置信息,從而自主進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整運(yùn)行路徑。 AGV物流 隨著科技的飛速發(fā)展,AGV機(jī)器人已成為現(xiàn)代物流和制造
2025-01-10 10:00:41
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