動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:03
13928 
ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。
導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 12:19:452138 
的確占據(jù)了國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人能發(fā)展到今天這個(gè)局面很大程度上借鑒了早先起步的國(guó)際機(jī)器人廠商的發(fā)展路線。 這些早先起步的國(guó)際機(jī)器人廠商到如今各自境遇不同，它們的經(jīng)歷為國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了很有意
2022-02-02 06:21:004303 我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
則提供了對(duì)多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行管理的功能，包括機(jī)器人的電量控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、報(bào)警處理等。
上位機(jī)軟件主要由２個(gè)主界面組成：主從機(jī)的登錄通信模塊以及移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前話題列表和運(yùn)動(dòng)信息顯示界面、可視化界面以及
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動(dòng)機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征 ; 通過對(duì)模型的參數(shù)修改 ，為實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場(chǎng)景下，通過兩個(gè)繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場(chǎng)景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2025-06-11 14:30:14
對(duì)國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對(duì)比, 對(duì)近幾年發(fā)展起來的并已在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對(duì)自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究型全自主移動(dòng)機(jī)器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國(guó)內(nèi)具有較高性價(jià)比的機(jī)器人教學(xué)、科研、實(shí)驗(yàn)、競(jìng)技平臺(tái)。機(jī)器人整體設(shè)計(jì)遵循模塊化設(shè)計(jì)理念，完全采用工業(yè)化器件，
2010-08-16 17:52:1362 FilterPro v3.0設(shè)計(jì)工具的最新版本
TI推出其普及型 FilterProTM 設(shè)計(jì)工具的最新版本。該 FilterPro v3.0 更新了各種功能，如調(diào)節(jié)無源元件容差、查看
2010-05-17 13:36:418464 全
自主移動(dòng)機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:0614 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
2016-09-06 16:42:430 移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。
2017-11-10 14:49:022236 移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來分！輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 NVIDIA自主機(jī)器團(tuán)隊(duì)在新總部大樓內(nèi)舉辦了首次公眾開放日，吸引了數(shù)百名開發(fā)人員參與。活動(dòng)期間，NVIDIA分享了關(guān)于Jetson嵌入式計(jì)算平臺(tái)、全新TensorRT 3推理軟件以及用于自主移動(dòng)機(jī)器人的Redtail人工智能框架的報(bào)告。
2017-12-28 18:17:175657 隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位
2018-03-09 11:16:050 丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR），亮相“2019慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展”，借此契機(jī)在中國(guó)大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）產(chǎn)品。
2019-03-24 07:12:001174 Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
2019-05-17 14:00:526969 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073472 本文介紹了我們研制開發(fā)的一種用于自主移動(dòng)機(jī)器人的激光全局定位系統(tǒng)，重點(diǎn)描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室條件下所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力，是自主移動(dòng)機(jī)器人理想的定位工具。
2019-06-12 17:39:0529 博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)分析與投資前景研究報(bào)告》介紹了自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)概述、中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行環(huán)境、分析了中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀、中國(guó)自主
2019-12-07 09:00:562011 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:002681 在蘇州舉辦的GTC CHINA 2019大會(huì)上，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布了全新版本的Isaac（應(yīng)該取自艾薩克·牛頓）軟件開發(fā)套件（SDK），建立了一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:043180 NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開發(fā)套件（SDK），為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44573 隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在近年來逐漸興起，除了具備人臉識(shí)別、語音交互等智能化功能，看似最基礎(chǔ)的行走能力同樣也是服務(wù)機(jī)器人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的根基。當(dāng)前，自主移動(dòng)機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向，自主移動(dòng)機(jī)器人具有對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行感知及快速做出行動(dòng)決策的能力。
2020-03-20 14:42:151224 MiR移動(dòng)機(jī)器人旨在優(yōu)化物流和制造運(yùn)營(yíng)中的生產(chǎn)力。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可以讓員工有效提高工作效率，并專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，同時(shí)還能縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化安全性。
2020-07-09 11:44:05731 自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運(yùn)送物料的全部工作，自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。
2020-08-06 09:32:421689 《2020工業(yè)物流自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》全球首發(fā)。 文｜新戰(zhàn)略9月15日，上海工博會(huì)第一天，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所承辦、靈動(dòng)科技（北京
2020-09-25 10:03:133221 提供的一個(gè)包含各類開箱即用解決方案的平臺(tái)。用戶無需更改應(yīng)用場(chǎng)景的擺設(shè)，就能輕松完成對(duì)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用集成
2020-09-25 15:03:573284 在機(jī)器人市場(chǎng)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區(qū)別于移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的另一品類——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:481214 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺(tái)改裝，重約70公斤，長(zhǎng)1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人重約15公斤，長(zhǎng)1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452965 近年來,移動(dòng)機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對(duì)于機(jī)器人的要求不再局限于簡(jiǎn)單的移動(dòng),而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對(duì)應(yīng)措施,做到自主移動(dòng)的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:411379 ARC 發(fā)布的《自主移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，戶外自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)容量將進(jìn)一步增長(zhǎng)，未來或超越室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人百億+市場(chǎng)的規(guī)模。
2021-03-05 16:11:414274 隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈，但對(duì)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，移動(dòng)機(jī)器人低成本化已勢(shì)在必行。而作為移動(dòng)機(jī)器人必不可少的硬件——移動(dòng)機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:314163 好長(zhǎng)時(shí)間沒寫博客了，今天繼續(xù)工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移動(dòng)機(jī)器人，構(gòu)建地圖以及自主導(dǎo)航。在這里筆者認(rèn)為最難的事情是搞機(jī)器人底盤，由于之前沒有接觸過32板，查了一周的文檔才清楚
2021-12-07 14:51:0818 ，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 11:29:566 在這篇文章中，我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機(jī)器人部署。解決方案的重點(diǎn)是使用nanosaur檢測(cè) AprilTags ，這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的簡(jiǎn)單開源機(jī)器人。
2022-04-15 16:42:513054 
新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗(yàn)的最新版本展示了現(xiàn)代機(jī)器人仿真工具包如何使研究人員和開發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)上構(gòu)建該工具包，為機(jī)器人仿真提供了新的工作流程，是可用性、可擴(kuò)展性和互操作性的一次重大升級(jí)。
2022-04-27 16:06:314013 
NVIDIA ISAAC 軟件開發(fā)工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續(xù)加速各種移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ，使那些熟悉 Python 的人更容易構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序。
2022-04-28 11:48:182885 Omniverse 提供支持，是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具，可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境，以便開發(fā)、測(cè)試和管理基于 AI 的機(jī)器人。? Isaac Sim 提供逼真的模擬效果，其模組化
2022-10-19 15:58:352798 倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人
2022-12-30 09:40:081291 
近日，全球移動(dòng)機(jī)器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)。
2023-01-15 16:25:342952 前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。這篇文章介紹ROS移動(dòng)機(jī)器人中電機(jī)測(cè)速傳感器----編碼器。ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用到的編碼器有兩種分別為光電編碼器（光學(xué)式檢測(cè)）和霍爾編碼器（磁場(chǎng)原理檢測(cè)）。
2023-03-17 10:46:043460 
這篇文章一起來看看ROS移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)。 目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機(jī)，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓。 經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后給電機(jī)，控制器，樹莓派，雷達(dá)
2023-03-17 10:55:382056 
了一個(gè)可用于打造新一代自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）車隊(duì)的全新平臺(tái)。 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布， Isaac AMR 將為移動(dòng)機(jī)器人帶來先進(jìn)的測(cè)繪、自主和模擬能力，并且即將面向客戶進(jìn)行 搶先體驗(yàn) 。 Isaac AMR 是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和
2023-06-04 02:25:021149 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:572729 
移動(dòng)機(jī)器人介紹：移動(dòng)機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動(dòng)。如今，移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:094394 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-04 11:02:133 時(shí)，設(shè)計(jì)階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細(xì)討論了 AMR 的兩個(gè)重要組件—— 電源 和 運(yùn)動(dòng)控制 的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，以及 安森美 ( onsemi )提供的相應(yīng)解決方案。 圖 1：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人演示 為 AMR 供電 自主移動(dòng)機(jī)器人中使用的電源
2023-09-05 19:10:011487 在?ROSCon 2023 上，NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺(tái)的重大更新。該平臺(tái)可為全球機(jī)器人開發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真，本次更新針對(duì)
2023-10-20 02:00:021976 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:402 了 ZED 2 攝像頭。駕駛 Husky 機(jī)器人使用的是 Isaac ROS 2 的最新版本，其中包括用于機(jī)器人定位（NVIDIA Isaac ROS VSLAM）、地圖構(gòu)建（NVIDIA Isaac ROS NvBlox）和 A
2023-12-26 18:05:013211 
復(fù)合機(jī)器人是一種集成了移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運(yùn)解決方案。復(fù)合機(jī)器人不僅集成了自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、機(jī)械臂等工作單元，還使用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，以滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176 
在近日舉行的年度計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）上，英偉達(dá)發(fā)布了其最新版本的NVIDIA Isaac Sim。與此同時(shí)，逐際動(dòng)力也宣布將采用這一升級(jí)版的Isaac平臺(tái)，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)和提升通用機(jī)器人的泛化能力為核心目標(biāo)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
2024-06-21 09:34:423104 NVIDIA Isaac 是英偉達(dá)推出的綜合性機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，旨在通過 GPU 加速、物理仿真和生成式 AI 技術(shù)，加速自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、機(jī)械臂及人形機(jī)器人的開發(fā)與部署。以下從核心組件、技術(shù)
2025-04-02 18:03:322156 
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