移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究，移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。##對于移動機器人避障的模糊控制而言，其關(guān)鍵問題
2016-06-13 13:44:06
4050 世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。
2016-05-25 09:57:532617 移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標點。
2016-06-15 14:32:236847 動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0313928 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）對具有移動功能的機器人來說，導(dǎo)航是一直不會過時的熱點。與帶有自動駕駛功能的汽車相比，機器人的自動駕駛自主導(dǎo)航受限于本體的體積和成本，運用在其上的傳感器既要控制體積也要
2022-08-20 08:46:003322 局限全場景自主移動機器人在各領(lǐng)域開疆拓土的根本問題。 如今， 松靈機器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺 ，以一種更簡單、更快捷以及更穩(wěn)定的方式，助力移動機器人走向更遠的未來。 ? ▍全場景自主導(dǎo)航讓移動更輕松 從室內(nèi)
2023-06-01 11:45:101941 
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
申請理由：我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測，有一定的經(jīng)驗。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎，熱愛機器人，無人機。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動機器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機軟件的實現(xiàn)與設(shè)計，則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
摘要：針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
測誤差限制在2個步距角內(nèi)?！ ?.2探測系統(tǒng)應(yīng)用于機器人沿墻導(dǎo)航 自主式移動機器人是在運動過程中探測當前環(huán)境的信息。每次探測的距離信息都以當前機器人的運動姿態(tài)為前提來測量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
機器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 運動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標的形狀、位置和運動信息， 將之應(yīng)用于移動機器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計出目標的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
技術(shù)先進的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎(chǔ),以移動機器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機器人運動學(xué)和動力學(xué)空間模型進行了分析和計算,研究和設(shè)計了自主移動機器人電機驅(qū)動
2025-06-11 14:30:14
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
導(dǎo)航與定位是移動機器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù)，針對移動機器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
28 對國內(nèi)外移動機器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進行了論述, 對自主式移動機器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能移動機器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機器人研究領(lǐng)域的一個熱點話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05175 GPS導(dǎo)航是自主移動機器人室外完成導(dǎo)盲等復(fù)雜任務(wù)的首選導(dǎo)航方式。本系統(tǒng)以Samsang公司的ARM芯片S3C6410為處理器，嵌入Windows CE 6.0操作系統(tǒng)，采用Visual Studio 2008開發(fā)上位機軟件，以讀取串
2011-11-03 11:24:17153 全自主移動機器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:2713 移動機器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 電子開發(fā)機器人相關(guān)教程資料——全自主移動機器人控制系統(tǒng)研究
2016-09-06 16:42:430 移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人領(lǐng)域的熱點研究問題。對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機器人不能利用全局定位系統(tǒng)進行定位，而且事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。
2017-11-10 14:49:022236 移動機器人的研究始于 20 世紀 60 年代末期，目的是研究人工智能技術(shù)及在復(fù)雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)的自主推理和規(guī)劃能力。 70 年代末，隨著計算機技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展，世界上一批著名公司開始研究
2017-09-16 09:05:5112 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 體系結(jié)構(gòu)移動機器人系統(tǒng)要求根據(jù)視覺傳感器獲得的信息，控制機器人跟蹤導(dǎo)航路徑，實現(xiàn)機器人的自主導(dǎo)航的運動方式。本文設(shè)計了一套自主輪式移動機器入系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三部分組成如：感知子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)和移動機構(gòu)。移動
2017-09-19 08:35:1216 基于ARM的移動機器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 針對未知環(huán)境中移動機器人的導(dǎo)航問題，基于生物學(xué)的認知和發(fā)育機理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點，設(shè)計結(jié)構(gòu)可動態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過
2018-01-17 11:09:412 等功能。在自主式移動機器人的研究中，機器人的精確定位一直是研究的熱點問題。而光電導(dǎo)航系統(tǒng)就是機器人的一個“眼睛”，在其運動中起著非常重要的作用。
2018-12-31 11:04:005712 
Aethon在2017年芝加哥自動化展示了新產(chǎn)品T3和T3XL型移動機器人，專門設(shè)計用于滿足制造商對于自動化材料運輸和連接其工廠內(nèi)自動化島嶼的需求。這些機器人具備自主導(dǎo)航，自動拾取和脫落以及協(xié)作功能。
2018-10-09 08:53:133303 據(jù)MONOist網(wǎng)站報道， 歐姆龍于11月15日在全球發(fā)行了移動機器人LD-250，該機器人最多可運輸達250公斤的重量。
2019-11-19 09:18:241591 伴隨移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32995 伴隨移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201823 博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業(yè)相關(guān)概述、中國自主移動機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境、分析了中國自主移動機器人行業(yè)的現(xiàn)狀、中國自主
2019-12-07 09:00:562011 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:002681 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:0010342 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:113266 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動” 目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航等
2020-07-20 17:16:5718 自主導(dǎo)航是移動機器人自動運行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時定位與地圖構(gòu)建“，其
2020-07-28 11:26:113212 
針對溫室內(nèi)移動機器人的應(yīng)用需求，該文提出了一種應(yīng)用于溫室內(nèi)移動機器人自主行走的溫室道路邊緣檢測與導(dǎo)航算法。 此方法利用激光測距儀獲取當前視場內(nèi)路面、作物及障礙物信息，根據(jù)溫室路面平整度高于作物冠層
2020-08-03 17:58:0017 自主移動機器人 （AMR） 市場繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運營供應(yīng)鏈的跨國制造商將靈活的協(xié)作機器人整合至其倉庫自動化總體戰(zhàn)略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經(jīng)濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內(nèi)部運輸任務(wù)。
2020-08-06 09:32:421689 2020年第三季度
歐姆龍自動化（中國）有限公司新品【
移動機器人HD-1500】即日起在中國市場首次對外發(fā)布，實現(xiàn)了重型貨物運輸?shù)淖詣踊?/div>
2020-09-09 14:53:041124 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機器人。移動機器人具有自主導(dǎo)航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:502181 在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區(qū)別于移動機器人市場的另一品類——自動導(dǎo)引運輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:481214 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:311728 ? ? 科聰MRC5000系列控制器，在中國移動機器人領(lǐng)域內(nèi)，打破了由國外系統(tǒng)20多年來占據(jù)中高端市場的壁壘。12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上，2020中國移動機器人
2021-01-27 10:07:1512859 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:314163 好長時間沒寫博客了，今天繼續(xù)工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移動機器人，構(gòu)建地圖以及自主導(dǎo)航。在這里筆者認為最難的事情是搞機器人底盤，由于之前沒有接觸過32板，查了一周的文檔才清楚
2021-12-07 14:51:0818 移動機器人運動行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個模塊，感知模塊是連接機器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。
2022-12-21 11:50:141468 倉庫和工業(yè)自主移動機器人
2022-12-30 09:40:081291 
近日，全球移動機器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預(yù)測。
2023-01-15 16:25:342952 人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f自主導(dǎo)航能力是移動機器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機軟件的實現(xiàn)與設(shè)計，則進一步推動機器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:041948 
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:403118 
構(gòu)建移動機器人流程滿足各車型需求向?qū)皆O(shè)計構(gòu)建移動機器人按照向?qū)е敢斎耄?b class="flag-6" style="color: red">機器人機械參數(shù)（長寬高等）、運動控制類型（底盤方式）、自主導(dǎo)航方式（主導(dǎo)航類型）、電氣功能配置（機器人電氣邏輯）等。工具鏈
2022-02-16 16:31:541241 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:572729 
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動機器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機軟件的實
2023-05-29 17:06:452222 
、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。1車型介紹叉式移動機器人（AGV/AMR）具備定位、導(dǎo)航和一定的自主決策能力，其主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動模塊、工作模
2023-06-05 15:34:522409 
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:162492 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載
2023-06-27 11:16:460 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf》資料免費下載
2023-10-25 11:23:402 11月6日，歐姆龍自動化（中國）有限公司（以下簡稱“歐姆龍”）與沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”）在進博會歐姆龍展臺簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
2023-11-09 12:44:121521 富唯智能移動機器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機器人，采用先進的無線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運任務(wù)，并與其他設(shè)備實現(xiàn)無縫對接。此外，富唯
2024-01-17 11:58:36911 復(fù)合機器人是一種集成了移動機器人、協(xié)作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復(fù)合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術(shù)進行二次定位，以滿足機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176 
在制藥領(lǐng)域不懈開拓創(chuàng)新的生物技術(shù)公司HIPRA引入歐姆龍提供的移動機器人車隊，革新其內(nèi)部物流流程。
2024-12-17 15:41:591150 富唯智能移動機器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動機器人在不同環(huán)境中的自主行動能力和工作效率。
2025-01-02 16:01:34876 已全部加載完成
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論