在機(jī)器人市場(chǎng)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）近期可以說(shuō)是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無(wú)需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區(qū)別于移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的另一品類(lèi)——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）的主要原因。AMR的銷(xiāo)量正在飆升，電商交付領(lǐng)域?qū)Υ擞葹榍嗖A。2019年，訂單交付行業(yè)為訂單分揀引入了將近2萬(wàn)臺(tái)AMR，這一數(shù)字較2018年增加一倍，是當(dāng)時(shí)AMR部署總量的兩倍還多。我們的分析師實(shí)地搜集并分析了來(lái)自供應(yīng)商和客戶(hù)的數(shù)據(jù)，我們的預(yù)測(cè)認(rèn)為，2024年，AMR的出貨量將超過(guò)53萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)部署總量將超過(guò)110萬(wàn)臺(tái)。而2019年底，倉(cāng)庫(kù)使用的AMR還只有3.6萬(wàn)臺(tái)

訂單交付行業(yè)的AMR：現(xiàn)有技術(shù)淺析

訂單交付行業(yè)常年缺乏勞動(dòng)力，訂單的季節(jié)性需求差異大，消費(fèi)者對(duì)配送成本和效率的期望越來(lái)越高，電商迅速崛起（尤其在疫情期間）種種因素都表明AMR在訂單揀選方面前景廣闊。

目前，貨到人（G2P）移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)是最大的，不過(guò)，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)都相當(dāng)可觀。大部分G2P移動(dòng)機(jī)器人目前都利用二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通常不會(huì)被認(rèn)為是真正的AMR。但是，為了避免新建基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)置固定行進(jìn)路線，激光雷達(dá)技術(shù)日益得到應(yīng)用。隨著技術(shù)的升級(jí)，我們的預(yù)測(cè)認(rèn)為，這些G2P移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)將會(huì)得到大幅提升。大型零售商和第三方物流供應(yīng)商（3PL）對(duì)此青睞有加，往往會(huì)一次部署大量G2P移動(dòng)機(jī)器人，但是投資回收期更長(zhǎng)。雖然目前部署的G2P移動(dòng)機(jī)器人還不到1000臺(tái)，但是我們的預(yù)測(cè)認(rèn)為，2024年，這一數(shù)字會(huì)接近7000，安裝總數(shù)接近80萬(wàn)。日用百貨業(yè)將以44%的比例成為G2P移動(dòng)機(jī)器人在終端產(chǎn)業(yè)的主要營(yíng)收來(lái)源，3PL將貢獻(xiàn)19%。從地域來(lái)看，中國(guó)和美國(guó)在這方面的投入力度最大，分別貢獻(xiàn)了35%和19%的營(yíng)收。

人到貨（P2G）移動(dòng)機(jī)器人的成本更低，安裝更加便捷，可分階段安裝，運(yùn)營(yíng)活動(dòng)幾乎不會(huì)受到影響，客戶(hù)主要為小型零售商和3PL。與G2P移動(dòng)機(jī)器人相比，P2G移動(dòng)機(jī)器人的資本性支出更少，所以P2G移動(dòng)機(jī)器人或許是小型企業(yè)的理想之選。雖然在2019年，只有大約100臺(tái)P2G移動(dòng)機(jī)器人投入使用，但是我們的預(yù)測(cè)認(rèn)為，到2024年，這一數(shù)字會(huì)飆升至2400臺(tái)，總安裝量將在13萬(wàn)臺(tái)左右。2019年到2024年，在P2G移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)48%的營(yíng)收將來(lái)自3PL，36%來(lái)自日用百貨業(yè)。從地域來(lái)看，美國(guó)和中國(guó)的貢獻(xiàn)最大，分別為38%和19%。

配備機(jī)械手臂的移動(dòng)機(jī)器人安裝數(shù)量較少。除了物流行業(yè)，半導(dǎo)體工廠也會(huì)利用這類(lèi)機(jī)器人運(yùn)輸昂貴而易碎的晶圓。這種機(jī)器人可以保護(hù)晶圓避免破損，性?xún)r(jià)比高。物流行業(yè)會(huì)利用這類(lèi)機(jī)器人揀選規(guī)格/形狀相似的物體，IAMRobotics是開(kāi)發(fā)這種物流技術(shù)的佼佼者。2019年，這類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人的出貨量只有幾百臺(tái)，不過(guò)，我們的預(yù)測(cè)認(rèn)為，到2024年，隨著技術(shù)的快速迭代，這類(lèi)機(jī)器人的出貨量會(huì)超過(guò)5000臺(tái)，客戶(hù)主要為物流企業(yè)。

分揀機(jī)器人是新一代技術(shù)，比其他AMR晚兩三年才在訂單交付市場(chǎng)出現(xiàn)，許多客戶(hù)對(duì)此仍在試行階段。有趣的是，分揀機(jī)器人代替的不是人類(lèi)，更多取代的是過(guò)去的成熟技術(shù)。雖然這種技術(shù)的出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)，但是我們同樣認(rèn)為，分揀機(jī)器人的前景相當(dāng)廣闊，中國(guó)的立鏢機(jī)器人和極智嘉科技、美國(guó)的TompkinsRobotics和印度的GreyOrange都在不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，優(yōu)化機(jī)器人的靈活性、行動(dòng)力和準(zhǔn)確性。我們的分析師預(yù)測(cè)，截至2024年，全球?qū)⒂写蠹s30萬(wàn)臺(tái)分揀機(jī)器人投入使用，屆時(shí)，市場(chǎng)營(yíng)收將從2018年的不足1000萬(wàn)美元飆升至5.5億美元。

亞馬遜效應(yīng)：有意為之？

AMR的應(yīng)用為何能在訂單揀選環(huán)節(jié)出現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)？疫情期間網(wǎng)購(gòu)訂單量的暴增無(wú)疑是一大原因，不過(guò)，線上零售巨頭亞馬遜的應(yīng)對(duì)措施也有推波助瀾的作用。亞馬遜一直以來(lái)都在其物流中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，據(jù)報(bào)道，亞馬遜在2016年新增了1.5萬(wàn)臺(tái)G2P機(jī)器人，截至2016年年末，亞馬遜的20個(gè)物流中心共有4.5萬(wàn)臺(tái)G2P機(jī)器人。我們估測(cè)認(rèn)為，2017年，亞馬遜在全球各地又新增了5.5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，而且這一數(shù)字還在呈螺旋式增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2020年8月，亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)共有25萬(wàn)臺(tái)G2P機(jī)器人。2012年之前，亞馬遜的G2P機(jī)器人來(lái)自AMR的主力廠商KivaSystems，但是就在2012年，亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)了自己的供應(yīng)商。不久之后，憑借精明的商業(yè)頭腦，亞馬遜決定停止對(duì)外銷(xiāo)售Kiva機(jī)器人，Kiva成為了亞馬遜的專(zhuān)屬?gòu)S商。這樣一來(lái)，Kiva的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手獲得了更多市場(chǎng)機(jī)遇。

亞馬遜的這一決定打破了當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)格局，有意無(wú)意地讓市場(chǎng)迎來(lái)了新的發(fā)展。數(shù)十家新廠商爭(zhēng)相涌入AMR市場(chǎng)，意圖填補(bǔ)Kiva的空缺，再加上處于激烈競(jìng)爭(zhēng)中的零售商也意識(shí)到有必要部署這一自動(dòng)化新技術(shù)。AMR技術(shù)一路突飛猛進(jìn)。

AMR的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

在過(guò)去幾年的時(shí)間里，AMR產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展，產(chǎn)值正在快速接近數(shù)十億美元。到2024年，主要由于AMR初期客戶(hù)進(jìn)一步擴(kuò)大部署范圍，該產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展。不過(guò)有趣的是，由于AMR技術(shù)在其他領(lǐng)域得到了認(rèn)可，新客戶(hù)往往不會(huì)選擇試用AMR，而是直接進(jìn)行局部或全面部署。

責(zé)任編輯人：CC