12V鋰電池組，作為小車的動(dòng)力來源： 重頭戲來了，TH Robot機(jī)器人底盤，霸氣的履帶式不銹鋼戰(zhàn)車，是小R科技擁有外觀和實(shí)用新型專利的一款高端底盤： 接下來就是開始DIY，首先取出PWR.A53電源
2017-04-08 22:11:14
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
連貫的動(dòng)作，可對周圍環(huán)境作出反應(yīng)，避開障礙、避免沖突。值得稱頌的能力是能在雜亂且充滿障礙的環(huán)境，或空間有限的工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)工作。AGV機(jī)器人普遍使用避障系統(tǒng)，在AGV的外圍設(shè)紅外光非接觸式防碰
2015-12-10 15:32:09
機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
公司又展示了 ANYmal 機(jī)器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要強(qiáng)大，可以爬上45°的陡峭樓梯，能在1米深的水中浸泡一小時(shí)，還會自己找充電樁。ANYmal ...
2021-12-31 06:28:53
。為了做到這一點(diǎn)，你只需要使用定制的模板，根據(jù)教師想要的教學(xué)內(nèi)容？你的學(xué)生。任何想開始學(xué)習(xí)教育機(jī)器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個(gè)機(jī)器人，它可以說話，探測障礙物，有一個(gè)幫助按鈕，它可以通過內(nèi)置這個(gè)
2022-08-22 07:43:25
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn)，也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn)。2) 人工智能：自主學(xué)習(xí)，外接感知，障礙物躲避，多機(jī)器人協(xié)作。3) 機(jī)械控制：25個(gè)電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實(shí)驗(yàn)
2015-02-12 15:17:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
行走的時(shí)候（比如機(jī)器人在行走的過程中遇到障礙物），局部路徑規(guī)劃將做出微調(diào)。 與全局規(guī)劃有所區(qū)別的是，局部規(guī)劃可能并不知道機(jī)器人最終要去哪，但是對于機(jī)器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。 這兩個(gè)層次的規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢場的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說明書。Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機(jī)械臂對管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測量等功能的特種機(jī)器人。方案：通過各傳感器對管道內(nèi)部的情況進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機(jī)械臂采樣并輔助機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對管道內(nèi)部維修。
2015-10-23 10:10:03
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對有較多
2015-08-07 22:30:34
機(jī)器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢想，希望您能給我這個(gè)機(jī)會，謝謝！項(xiàng)目描述：該機(jī)器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)。該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補(bǔ)盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
核心板的設(shè)計(jì)以及芯片具體型號的確定?？吹皆蹅?b class="flag-6" style="color: red">推出的這款DSP芯片符合我們的要求。特地申請一塊用來實(shí)驗(yàn)調(diào)試。項(xiàng)目描述：帶航拍功能的履帶式智能機(jī)器人，主要用于一些不適合人員直接去工作的區(qū)域進(jìn)行實(shí)施操作。開發(fā)這個(gè)項(xiàng)目可以很好地幫助人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行實(shí)施操作，避免了人員的受傷。
2015-09-10 11:16:15
申請理由：WiFi機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)項(xiàng)目描述：通過手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，該開發(fā)板置于機(jī)器人上，手機(jī)通過WiFi發(fā)送控制信號，Tisan物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板將接收的信號通過串口或網(wǎng)口發(fā)送給機(jī)器人本體，機(jī)器人本體作出相應(yīng)的動(dòng)作。
2015-10-15 10:09:42
申請理由：此開發(fā)板具有強(qiáng)大的wifi性能，本人進(jìn)行wifi機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究需要該開發(fā)板項(xiàng)目描述：初步方案是用此款wifi開發(fā)板進(jìn)行履帶機(jī)器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
周圍環(huán)境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大
2015-11-30 15:18:20
申請理由：可以通過WiFi模塊進(jìn)行無線遙控，開發(fā)板的紅外傳感器可以用來感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時(shí)全套的電機(jī)模塊也足夠我們使用項(xiàng)目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發(fā)一款探險(xiǎn)偵察排險(xiǎn)機(jī)器人。同時(shí)我們擁有齊全的配套設(shè)施，機(jī)械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機(jī)械設(shè)計(jì)初步完成。
2015-08-18 13:44:22
理解，畢竟傳輸需要時(shí)間。這是在我們實(shí)驗(yàn)室，曾經(jīng)我們拿到外面進(jìn)行晚間實(shí)驗(yàn)，由于光線的問題，我們可以看到的畫面信息只有車載光源可以照射的區(qū)域。但是畫面信息很清晰。這張照片是帶拍攝功能的履帶式智能機(jī)器人
2015-12-06 12:23:16
，它可對動(dòng)物的生活環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)的監(jiān)測，從而節(jié)約了人力，降低了動(dòng)物對人的傷害。由于此機(jī)器人集中了多種技術(shù)和學(xué)科，可根據(jù)在現(xiàn)實(shí)中的需求，在其他領(lǐng)域都可運(yùn)用項(xiàng)目描述： 此履帶式機(jī)器人的主要應(yīng)用于偵察，監(jiān)視
2016-05-05 11:55:41
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對前方障礙物的識別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個(gè)最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-8 07:42 編輯
最炫動(dòng)的履帶機(jī)器人它的名字叫“凱炫路克”將給你帶來強(qiáng)悍視覺震撼，和無暇的想象空間!讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 精彩盡在凱炫路克!
2012-08-08 07:41:11
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
本帖最后由 小歪 于 2012-7-2 11:09 編輯
分享我的履帶機(jī)器人全部資料，含各種源程序，為限制身材，資料做了精簡，刪掉的都是網(wǎng)上能下載到的，原帖看這里：https
2012-07-02 10:41:35
保存和執(zhí)行命令時(shí)打開，也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機(jī)器人通過聲音工作，此時(shí)機(jī)器人將根據(jù)您的聲音音量移動(dòng)。
2022-08-19 07:25:59
該機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來源，采用履帶式行進(jìn)，機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂，可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī)，和控制手柄。該機(jī)器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動(dòng)控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
能夠自動(dòng)奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時(shí)速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、 蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
的實(shí)用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機(jī)器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實(shí)現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務(wù)機(jī)器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實(shí)意義。
2018-11-06 16:01:27
通過攝像頭對周圍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集，如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時(shí)候，以一定的方式（聲音或振動(dòng)之類的）反饋出來。主要考慮的是實(shí)現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過于考慮實(shí)際使用，只要能實(shí)現(xiàn)判定到障礙物，自動(dòng)提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指個(gè)思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
的問題，運(yùn)行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
的爬樓梯機(jī)器人。它最大的特點(diǎn)是能夠始終保持自身重心，實(shí)現(xiàn)爬上樓梯的目的，動(dòng)作穩(wěn)定，優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構(gòu)較為簡單，但是其中采用了模塊化設(shè)計(jì)，使其可以隨時(shí)更新、升級（這是現(xiàn)今機(jī)電一體化工程中鮮有的設(shè)計(jì)方法）；使機(jī)器不僅能適應(yīng)不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學(xué)原理使該機(jī)器人即使在
2022-03-02 06:23:10
地下空間”以及“對物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和響應(yīng)”。?編輯切換為居中02功能需求某特種機(jī)器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強(qiáng)悍功能的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：(1) 實(shí)時(shí)檢測
2023-04-12 15:49:23
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過傳感器獲得搬運(yùn)對象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
，收集醫(yī)院的廢物等活動(dòng)。利用醫(yī)院的WiFi信號與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機(jī)器人疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分。但有時(shí)，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開各種障礙物（兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對我的原理圖有點(diǎn)困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
”，可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚?b class="flag-6" style="color: red">障礙物、遇到緊急的事件能夠及時(shí)的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課，讓我有更多的機(jī)會接觸機(jī)器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能) 因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷?，現(xiàn)今已慢慢普及
2015-02-05 15:46:59
人類命令，比如：機(jī)器人前行遇到障礙物或對自己不安全等因素，有趣的是當(dāng)Gordon Briggs告訴機(jī)器人前方僅僅是個(gè)小障礙后，機(jī)器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。 這個(gè)實(shí)驗(yàn)也反映出了機(jī)器人的另一面，就是它們
2015-12-09 09:16:31
圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走
2018-10-12 10:11:44
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目 前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。
2019-10-14 07:37:52
、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機(jī)器人還具有自躲避障礙物的功能，當(dāng)機(jī)器人離障礙物比較近的時(shí)候，自行避開。由于我們設(shè)計(jì)的機(jī)器人的外觀是類似人型的，看起來會比較酷，我相信它一定會很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
停下。為防止機(jī)器人與前面突然出現(xiàn)的障礙物相撞，單片機(jī)適時(shí)獲取超聲波測得的距離數(shù)據(jù)并進(jìn)行判斷，若在1750px之內(nèi)突然出現(xiàn)障礙物，立即停止，防止撞擊。圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖&
2013-10-27 18:20:36
過程中，需要通過對環(huán)境信息的融合感知進(jìn)行行為決策。掃地機(jī)器人一般具備的主要功能包括：(1) 緊急狀態(tài)感知：包括碰撞檢測、跌落檢測和離地檢測等功能，防止與障礙物碰撞、前方臺階跌落危險(xiǎn)以及掃地機(jī)器人離地等
2021-11-08 09:26:58
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時(shí)不會發(fā)生故障。 2，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯(cuò)綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
檢測障礙物有什么什么傳感器，用紅外反射還是超聲波測距，或者還有其他傳感器？
2023-11-08 06:33:49
最終要去哪，但是對于機(jī)器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個(gè)層次的規(guī)劃模塊協(xié)同工作，機(jī)器人就可以很好的實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的行動(dòng)了，不過實(shí)際工作環(huán)境下，上述配置還不夠。比如A＊算法規(guī)劃的路徑是根據(jù)已知地圖
2017-08-01 13:50:56
TFmini-S與地面夾角約60°，傾斜探測斜下方的障礙物，當(dāng)有臺階或凹坑時(shí)，雷達(dá)距離會變大，機(jī)器人根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)的變化可以做出減速直至停止運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)。 五、醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人機(jī)身距離地面10cm
2020-05-12 14:11:35
隨便安裝個(gè)輪子就行。 先按照圖中的樣子焊接好線路，后面給大家講解電路圖?！ ∈褂们鷦e針做成觸角，注意形狀一定要好，小
機(jī)器人撞到
障礙物后能否靈巧繞過全靠它們了?！ 」羌懿糠只就瓿?/div>
2012-08-29 10:21:10
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機(jī)器人以電影《星球大戰(zhàn)》機(jī)械人C-3PO為藍(lán)本?！ ∶绹ゼ醽喞砉ご髮W(xué)與美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室合作,研究新型消防機(jī)器人
2012-11-08 16:59:53
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外，使用了一臺伺服電機(jī)。您可以使用此控制板對具有 5 種不同場景的機(jī)器人進(jìn)行編程。本項(xiàng)目包含以下場景：SUMO 模式：這是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈
2022-08-23 06:23:44
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方?！ ∵@種蛇形機(jī)器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機(jī)器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時(shí)可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動(dòng)，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
，到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運(yùn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的，但其實(shí)是不可能的。 那么，問題又來了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動(dòng)了，起點(diǎn)就會錯(cuò)亂。我們把“遇障礙”叫動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動(dòng)”叫
2018-05-11 11:51:27
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
手機(jī)端的AR技術(shù)，在手機(jī)屏幕里可以給機(jī)器人加上各種效果，增加娛樂性。還有一些具有特殊用途的機(jī)器人，比如掃地機(jī)器人，根據(jù)內(nèi)部的路徑算法清潔地面，同時(shí)能自動(dòng)避開障礙物，快沒電的時(shí)候能自動(dòng)返回充電樁充電
2017-06-09 17:18:49
為什么有些東西，遇到障礙物會自動(dòng)返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
要點(diǎn)：· 推出全球首款可支持四個(gè)不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機(jī)會。· 發(fā)布全新機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長途徑?！?推出物聯(lián)網(wǎng)
2023-03-14 16:18:32
本文對履帶式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的總體組成、基本功能及實(shí)施方案等作- 介紹,并對系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析。該爬行機(jī)器人具有適應(yīng)性強(qiáng),智能化程度高的特點(diǎn),可適應(yīng)于垂直
2009-07-03 09:51:46
24 為實(shí)現(xiàn)對微小型履帶式移動(dòng)機(jī)器人的最優(yōu)控制，以微小型覆帶式移動(dòng)機(jī)器人原型為基礎(chǔ)，利用ADAMS建立該機(jī)器人的模型，并設(shè)置材料屬性、關(guān)節(jié)等，并根據(jù)實(shí)際情況施加各種受力，通
2010-08-06 23:05:5525 麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個(gè)90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過觸感來適應(yīng)整個(gè)環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-08 10:07:54
2998 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機(jī)器人來提供解決方案。該機(jī)器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
2019-05-30 14:39:182932 Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機(jī)器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:343943 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-31 09:30:560 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-23 15:22:200 已全部加載完成
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