12V鋰電池組，作為小車的動力來源： 重頭戲來了，TH Robot機器人底盤，霸氣的履帶式不銹鋼戰(zhàn)車，是小R科技擁有外觀和實用新型專利的一款高端底盤： 接下來就是開始DIY，首先取出PWR.A53電源
2017-04-08 22:11:14
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創(chuàng)造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
自主機器人。這些都是機器人的智能藝術(shù)。除了這個被廣泛接受的分類，機器人可以根據(jù)它們的運動方式和工作環(huán)境進行分類，如輪式機器人、腿式機器人、履帶式機器人、水上機器人和飛行機器人等。申請應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
公司又展示了 ANYmal 機器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要強大，可以爬上45°的陡峭樓梯，能在1米深的水中浸泡一小時，還會自己找充電樁。ANYmal ...
2021-12-31 06:28:53
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-07 22:30:34
機器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢想，希望您能給我這個機會，謝謝！項目描述：該機器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
技術(shù)為基礎(chǔ)進行了導(dǎo)盲機器人設(shè)計開發(fā)。該導(dǎo)盲機器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
核心板的設(shè)計以及芯片具體型號的確定?？吹皆蹅?b class="flag-6" style="color: red">推出的這款DSP芯片符合我們的要求。特地申請一塊用來實驗調(diào)試。項目描述：帶航拍功能的履帶式智能機器人，主要用于一些不適合人員直接去工作的區(qū)域進行實施操作。開發(fā)這個項目可以很好地幫助人員遠離危險區(qū)域，通過遠程控制進行實施操作，避免了人員的受傷。
2015-09-10 11:16:15
申請理由：此開發(fā)板具有強大的wifi性能，本人進行wifi機器人控制系統(tǒng)的研究需要該開發(fā)板項目描述：初步方案是用此款wifi開發(fā)板進行履帶機器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
周圍環(huán)境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20
理解，畢竟傳輸需要時間。這是在我們實驗室，曾經(jīng)我們拿到外面進行晚間實驗，由于光線的問題，我們可以看到的畫面信息只有車載光源可以照射的區(qū)域。但是畫面信息很清晰。這張照片是帶拍攝功能的履帶式智能機器人
2015-12-06 12:23:16
，它可對動物的生活環(huán)境進行詳細的監(jiān)測，從而節(jié)約了人力，降低了動物對人的傷害。由于此機器人集中了多種技術(shù)和學(xué)科，可根據(jù)在現(xiàn)實中的需求，在其他領(lǐng)域都可運用項目描述： 此履帶式機器人的主要應(yīng)用于偵察，監(jiān)視
2016-05-05 11:55:41
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
，可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
本帖最后由 小歪 于 2012-7-2 11:09 編輯
分享我的履帶機器人全部資料，含各種源程序，為限制身材，資料做了精簡，刪掉的都是網(wǎng)上能下載到的，原帖看這里：https
2012-07-02 10:41:35
保存和執(zhí)行命令時打開，也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機器人通過聲音工作，此時機器人將根據(jù)您的聲音音量移動。
2022-08-19 07:25:59
該機器人配有兩個直流電機作為動力來源，采用履帶式行進，機器人上面有四個擺臂，可以自由靈活擺動。我們給該機器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機，和控制手柄。該機器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機器人。DARPA為這個機器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機器人，時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、 蛇形機器人蛇形機器人是由日本東北大學(xué)等組成的團隊研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
的實用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務(wù)機器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實意義。
2018-11-06 16:01:27
通過攝像頭對周圍環(huán)境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現(xiàn)判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
的問題，運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
的爬樓梯機器人。它最大的特點是能夠始終保持自身重心，實現(xiàn)爬上樓梯的目的，動作穩(wěn)定，優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構(gòu)較為簡單，但是其中采用了模塊化設(shè)計，使其可以隨時更新、升級（這是現(xiàn)今機電一體化工程中鮮有的設(shè)計方法）；使機器不僅能適應(yīng)不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學(xué)原理使該機器人即使在
2022-03-02 06:23:10
地下空間”以及“對物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進行處理和響應(yīng)”。?編輯切換為居中02功能需求某特種機器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點及功能需求如下：(1) 實時檢測
2023-04-12 15:49:23
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
，收集醫(yī)院的廢物等活動。利用醫(yī)院的WiFi信號與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機器人疾病診斷是醫(yī)療實踐中最核心的部分。但有時，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
我正在設(shè)計一個也能避開各種障礙物（兩個數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
人類命令，比如：機器人前行遇到障礙物或對自己不安全等因素，有趣的是當Gordon Briggs告訴機器人前方僅僅是個小障礙后，機器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。 這個實驗也反映出了機器人的另一面，就是它們
2015-12-09 09:16:31
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導(dǎo)向輪驅(qū)動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機器小車與目 前已有的同類設(shè)計相比，有性價比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點。
2019-10-14 07:37:52
、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機器人還具有自躲避障礙物的功能，當機器人離障礙物比較近的時候，自行避開。由于我們設(shè)計的機器人的外觀是類似人型的，看起來會比較酷，我相信它一定會很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
很強的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時不會發(fā)生故障?！ ?，適用性強。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
檢測障礙物有什么什么傳感器，用紅外反射還是超聲波測距，或者還有其他傳感器？
2023-11-08 06:33:49
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方。 這種蛇形機器人可接受進入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
和周圍環(huán)境變化。激光雷達和攝像頭持續(xù)檢測前方是否有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，導(dǎo)航系統(tǒng)會立即調(diào)整路徑，引導(dǎo)機器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機器人會根據(jù)實時的人流情況，動態(tài)調(diào)整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
要點：· 推出全球首款可支持四個不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機會?！?發(fā)布全新機器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過更高的經(jīng)濟性、先進特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長途徑?！?推出物聯(lián)網(wǎng)
2023-03-14 16:18:32
本文對履帶式智能弧焊機器人系統(tǒng)的總體組成、基本功能及實施方案等作- 介紹,并對系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進行詳細分析。該爬行機器人具有適應(yīng)性強,智能化程度高的特點,可適應(yīng)于垂直
2009-07-03 09:51:46
24 根據(jù)任務(wù)需要，研制了具有翻倒恢復(fù)功能的關(guān)節(jié)履帶式移動機器人。構(gòu)建了基于網(wǎng)絡(luò)通信的遙操作系統(tǒng)，通過人機交互界面完成終端對移動機器人的遙控操作。鑒于履帶式移動機
2009-07-06 16:47:2822 區(qū)別于使用真空發(fā)生器抽吸空氣產(chǎn)生真空的傳統(tǒng)爬壁機器人，本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機構(gòu)運動產(chǎn)生真空，在壁面上爬行的被動吸盤履帶式機器人結(jié)構(gòu)特點，并對其控制
2009-08-10 09:20:0434 為實現(xiàn)對微小型履帶式移動機器人的最優(yōu)控制，以微小型覆帶式移動機器人原型為基礎(chǔ)，利用ADAMS建立該機器人的模型，并設(shè)置材料屬性、關(guān)節(jié)等，并根據(jù)實際情況施加各種受力，通
2010-08-06 23:05:5525 一種基于圖像分割和立體視覺相結(jié)合的障礙物檢測方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息，這樣就把立體視覺避障中匹配區(qū)域縮小到有用的障礙物區(qū)
2010-10-18 16:08:0828 障礙物檢測實驗
一、實驗?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物
2009-03-23 10:47:29
3548 
實現(xiàn)應(yīng)用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機器人移動到對應(yīng)的充電樁, 移動過程中3D智能相機偵測移動前方是否有障礙物, 3D相機偵測充電槍
2025-07-07 08:47:04
核心技術(shù)，突破場景局限 科義履帶式巡檢機器人以 雙導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，搭配綜合懸掛系統(tǒng)，輕松跨越復(fù)雜地形，實現(xiàn)靈活移動與≤30° 爬坡能力，7×24 小時全天候運行無憂。雙光云臺集成可見光
2025-10-16 10:29:44
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：這是我做的第一個機器人，我會詳細記錄下每個程序，以方便那些初學(xué)者借鑒，準確說來我做的是一個履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測的障礙物躲避機器
2012-07-27 15:52:3727919 
移動機器人的障礙物群檢測方法！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:4217 海底復(fù)雜環(huán)境下機器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設(shè)計理念是機器人將與無線工具一起工作，所以機器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測試中，機器人能夠以2公里/小時的速度行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘，并爬上一個垂直的梯子。
2017-10-05 23:54:471540 視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-06 15:44:002251 針對階梯攀爬機器人T作過程中的樓梯攀爬及避障問題，對階梯攀爬機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人階梯攀爬方式、差速驅(qū)動方式下機器人運動方程進行了分析，對階梯攀爬機器人行駛過程巾障礙物檢測、避障控制策略進行了研究
2018-03-05 15:05:270 麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-08 10:07:543586 由于人形機器人的雙足平衡技術(shù)相對于履帶式、輪式機器人更加復(fù)雜，必然帶來相當高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機器人。
2018-07-13 14:35:0015008 由于人形機器人的雙足平衡技術(shù)相對于履帶式、輪式機器人更加復(fù)雜，必然帶來相當高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機器人。
2018-07-19 08:55:009674 經(jīng)過2017年的沉寂之后，消費級機器人市場今年又出現(xiàn)火爆勢頭。波士頓動力公司展示的新版機器狗SpotMini，能自如上下樓梯，會主動避障還會自己開門；機器人Atlas能跑能跳能跨過障礙物。
2018-08-12 09:35:003672 在面對室外泥濘地面或草地時，履帶式地面無人平臺則要更顯優(yōu)勢。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級別的空白，基于尺寸
2018-08-13 16:16:0920294 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司于 2005 年推出的一款四足機器人，也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機器人，轉(zhuǎn)而研究四足機器人，是因為四足機器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強。
2018-10-18 09:57:594510 今年國內(nèi)幾檔機器人格斗綜藝火爆銀屏，讓機器人和普通民眾的距離一下拉近了很多。但節(jié)目上的機器人都是履帶式或輪式機器人，很多觀眾都期待看到類似電影《鐵甲鋼拳》中的人形機器人登臺對戰(zhàn)。
2018-11-19 14:26:082599 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
2019-05-30 14:39:183639 機器絕對會讓你的噩夢縈繞心頭。例如，該公司的機器人已經(jīng)顯示出了躲避障礙物的能力，還能在倉庫中輕松的搬運箱子，靈巧地應(yīng)對樓梯和其他障礙物。
2019-07-06 09:14:001403 Devastator Tank Mobile Platform 履帶機器人是DFRobot 研制的機器人實驗平臺，該平臺不但可以使用當前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。
2019-12-20 16:40:522161 
Minitaur被設(shè)計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:344306 但在現(xiàn)代城鎮(zhèn)中，除了樓梯、欄桿、溝渠等障礙物，機器人更多接觸的是平坦道路，此時，輪式機器人的優(yōu)勢更明顯，能像汽車一樣穩(wěn)定、快速的運動。
2021-03-12 11:43:393827 基于fpga的3D打印清潔機器人。該機器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外，該機器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對障礙物做出反應(yīng)。
2021-04-28 15:09:292739 
機器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應(yīng)的算法和軟件來收集這些硬件。穩(wěn)定性測試機器人底盤是最重要的標準，其次是能耗、承載能力和后期的維護費用。
2021-06-25 17:15:4110685 松靈機器人全新發(fā)布了一款加強型越野履帶式移動底盤開發(fā)平臺BUNKER Pro，它采用了多懸掛組合設(shè)計，并于全車安裝了加強版避震器組合，結(jié)合獨特的防撞擊結(jié)構(gòu)設(shè)計，極大減少了復(fù)雜地形沖擊，使其輕松滿足重載、防震、越野等要求。
2021-11-02 17:31:132587 
雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢，同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機器人是通過驅(qū)動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:30:560 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載
2022-12-23 15:22:200 小型移動搬運機器人是一種能夠自主移動并搬運物品的機器人。它通常配備有輪子或履帶，可以在不同的地面上移動，如硬地面、地毯等。這種機器人可以通過激光雷達、攝像頭或其他傳感器來感知周圍環(huán)境，從而避開障礙物并找到目標位置。
2024-03-06 13:37:271080 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《割草機器人利用超聲波感應(yīng)自動檢測地形類型和障礙物.pdf》資料免費下載
2024-09-07 09:17:101 富唯智能移動機器人通過激光雷達導(dǎo)航算法，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規(guī)劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41955 
2025夏季達沃斯論壇關(guān)注中國AI發(fā)展路徑，科義履帶式巡檢機器人在工業(yè)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用成焦點。其在冶金等高危場景構(gòu)建智能巡檢生態(tài)，以“技術(shù)適配場景”邏輯詮釋中國AI注重實際應(yīng)用的路徑，成AI重塑商業(yè)模式樣本。
2025-06-27 16:30:37655 
決策，實現(xiàn)了在動態(tài)環(huán)境中的高效,安全運行。那么，當這樣一臺復(fù)合機器人碰到障礙物時，它是如何實現(xiàn)自主繞障的？
2025-09-16 17:02:05700 
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