本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
組成數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件——實時操作系統(tǒng)，是一系列關(guān)鍵技術(shù)中的關(guān)鍵。當(dāng)前國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的方案幾乎都采用國外的實時操作系統(tǒng)，一些是采用Windows+國外實時操作系統(tǒng)的方案，能夠在一定程度上降低開發(fā)
2024-03-15 09:42:5864 
TMCM-1290是一款4-36V供電的智能集成步進電機驅(qū)動器+控制器模塊，它融合了步進電機的運動控制和驅(qū)動功能，為現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用提供了高效、可靠的解決方案。以下是關(guān)于TMCM-1290的詳細(xì)介紹
2024-03-10 20:44:08
實時高性能需求尤其突出。面對以上挑戰(zhàn)，合作伙伴翌控科技基于米爾STM32MP135開發(fā)板發(fā)布開放式高實時高性能PLC控制器解決方案，將高精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、存儲、通信與高實時控制融為一體，為控制系統(tǒng)
2024-03-07 20:06:14
本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
數(shù)控編程中，G代碼（也稱為指令代碼）是一種用于控制數(shù)控機床運動、輔助功能和工作過程的指令。在數(shù)控編程中，通過一系列的G代碼指令的組合和排列，可以實現(xiàn)機床各種復(fù)雜的加工操作。本文將為您詳細(xì)介紹數(shù)控編程
2024-02-14 15:51:00691 調(diào)用同一套API函數(shù)庫，易與現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)集成，極大地提高了工程師進行二次開發(fā)的效率，加速設(shè)備的部署和應(yīng)用。PCIE464產(chǎn)品硬件性能特點
（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖
2024-01-24 09:48:21
加減速控制是CNC 系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高實時性的瓶頸。在CNC裝置中，為了保證機床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機的脈沖頻率或電壓進行加減速控制。
2024-01-19 15:02:35106 
基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機作為信息處理、人機交互和聯(lián)網(wǎng)通信平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC 機，即“PC+運動控制器”的模式。
2024-01-19 14:43:34122 
安川運動控制器具有高精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢，支持多種控制模式和傳感器配合，提供實時監(jiān)控和精確調(diào)整功能。北成新控以核心控制器為平臺，為不同客戶提供專用控制系統(tǒng)，助力企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經(jīng)驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
PLC控制網(wǎng)關(guān)的功能特點? PLC控制網(wǎng)關(guān)是一種連接PLC (可編程邏輯控制器) 和網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">功能。PLC控制網(wǎng)關(guān)具有多種功能特點，下面將詳細(xì)介紹其主要特點
2023-12-25 15:12:38247 環(huán)境中，對機器人進行了正逆運動學(xué)仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統(tǒng)進行了控制測試，最終實現(xiàn)了機器人的軌跡規(guī)劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。
正運動技術(shù)的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)在制造企業(yè)中的應(yīng)用較為廣泛，該系統(tǒng)主要分為數(shù)控與驅(qū)動系統(tǒng)及人機界面兩部分，系統(tǒng)的正常運行需要這兩部分的協(xié)調(diào)配合。在實際生產(chǎn)過程中，該系統(tǒng)具備穩(wěn)定
2023-12-07 10:49:42653 ；
③使能完成設(shè)置基本運動參數(shù)ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等軸參數(shù)，再發(fā)送運動指令便可驅(qū)動電機；4. 設(shè)置完成后即可建立通訊，通訊成功“控制器狀態(tài)”-“槽
2023-12-05 09:29:57
新代數(shù)控系統(tǒng)維修注意事項
2023-11-23 16:27:07403 了解一下西門子840D數(shù)控系統(tǒng)故障維修與診斷方法
2023-11-23 10:46:361394 嚴(yán)格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC或運動控制器之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)
2023-11-13 08:07:17868 
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務(wù)程序。運動控制器支持多任務(wù)編程，各任務(wù)可以獨立執(zhí)行，任務(wù)間不受影響。通過劃分任務(wù)，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統(tǒng)靈活性和響應(yīng)能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領(lǐng)域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
今天，正運動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介 全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器
2023-11-06 16:03:52278 
鏡運動控制器是正運動技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運動控制方面的應(yīng)用而設(shè)計，通過EtherCAT總線和脈沖軸接口能實現(xiàn)多軸運動控制。
ZMC408SCAN總線控制器支持
2023-11-06 10:30:40
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設(shè)置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
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2023-10-26 15:11:35
運動控制系統(tǒng)其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機床的靈魂，數(shù)控機床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失
2023-10-21 09:27:18747 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《16位單片機數(shù)控系統(tǒng)對普通車床進給系統(tǒng)進行改造設(shè)計方案.pdf》資料免費下載
2023-10-19 10:11:10
0 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于數(shù)控系統(tǒng)單片機測控技術(shù)應(yīng)用與實現(xiàn).pdf》資料免費下載
2023-10-18 11:14:481 FANUC是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，在規(guī)格系列上是當(dāng)今世界上最完整的，并基于其強大的科研實力和嚴(yán)密步驟，努力不斷開發(fā)高端商品，牢牢占據(jù)了國內(nèi)中端數(shù)控機床市場的絕大多數(shù)的份額。
2023-10-17 10:18:001886 全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARMS和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計原理.pdf》資料免費下載
2023-10-10 09:33:472 點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運動控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 
運動控制器是一種電子設(shè)備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數(shù)控機床和其他自動化設(shè)備移動或執(zhí)行各種任務(wù)。運動控制器主要由一臺計算機和相關(guān)的硬件組成，如數(shù)字信號處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-09-21 08:08:39470 應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位。PLC具有可編程性、靈活性、穩(wěn)定性和可靠性等特點，適用于各種簡單至中等復(fù)雜度的運動控制應(yīng)用，如中小型制造和過程控制應(yīng)用中。 專用控制器是針對特定應(yīng)用設(shè)計的控制器。它們通常具有高度優(yōu)化的算法和特性，以適應(yīng)特定的控制任務(wù)。專用控制器在某些特定應(yīng)
2023-09-19 09:58:30443 
自主設(shè)計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
集運動控制器、機器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng)，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820 “現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
的發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛，PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器，各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC，來實現(xiàn)一些運動控制功能，與此同時，運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121072 運動控制器是一種電子設(shè)備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數(shù)控機床和其他自動化設(shè)備移動或執(zhí)行各種任務(wù)。運動控制器主要由一臺計算機和相關(guān)的硬件組成，如數(shù)字信號處理器（DSP）和模擬/數(shù)字
2023-07-31 17:42:41554 全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-07-29 09:15:24446 
定時器控制器提供單周期模式、周期模式、雙態(tài)模式與連續(xù)計數(shù)模式，還提供由外部腳位來對事件計數(shù)功能，以及用來捕捉或重置定時器的輸入捕捉功能。
2023-06-26 08:05:00
運動控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉(zhuǎn)，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數(shù)控機床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機床中更復(fù)雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅(qū)動器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號，進而提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏鳎üβ剩┧絹聿僮麟姍C。要設(shè)計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統(tǒng)，必須在設(shè)計期間在系統(tǒng)級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。功能特點：最多 32 軸運動控制。脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。支持編
2023-06-09 16:16:351 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。產(chǎn)品功能：◆ 控制器本體支持 4 軸
2023-06-07 17:24:580 (SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。功能特點：◆ 最多達(dá) 16 軸運動控制?！?脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖?！?AXI
2023-06-05 17:38:060 (檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。功能特點：控制器最多支持 16 軸運動控制。脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。每軸最
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正運動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運動操作界面直接調(diào)試伺服、步進
虛擬控制器仿真，脫機開發(fā)
支持C#/C++......
動態(tài)鏈接函數(shù)庫接口，彈性擴展
2023-06-01 09:39:23
正運動MOVESYNC指令實現(xiàn)多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 
ZMC004WEA 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身支持 4 軸，最多可擴展至 6 軸，用以實現(xiàn)直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 數(shù)控系統(tǒng)輸入至進給驅(qū)動單元的除了速度控制信號外，還有伺服使能控制信號，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出; 檢查使能信號是否接通。
2023-05-25 08:53:251268 數(shù)控系統(tǒng)的軸耦合功能，使展刀徑向位移與軸向進給能夠在金屬切削加工時做到插補運算，滿足外圓、圓弧、倒角等加工要求。與普通數(shù)控車床相比，應(yīng)用展刀技術(shù)的車床具有加工效率和精度高，剛性好，機床結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便等特點。
2023-05-19 16:52:062670 
XPLC864E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運動控制產(chǎn)品。?XPLC864E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正運動技術(shù)具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運動控制產(chǎn)品。?XPLC108E 經(jīng)濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核，也是國內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
相關(guān)參數(shù)的配置，EtherCAT總線初始化操作，以及初始化成功以后的運動控制。
一、XPLC006E功能簡介
XPLC006E是正運動運動控制器推出的一款多軸經(jīng)濟型EtherCAT總線運動控制器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運動控制方面的應(yīng)用而設(shè)計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現(xiàn)多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會
2023-05-09 14:41:02707 實際上是形成運動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
2023-05-09 14:39:50636 一個多軸運動控制系統(tǒng)由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成，運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減
2023-05-09 10:56:39972 
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的簡稱，中文名稱為“單片機”，是一種集成了處理器、存儲器、輸入輸出接口等多種功能模塊于一體的小型計算機系統(tǒng)。MCU
2023-05-05 14:59:21
停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。2、運動控制器的特
2023-04-25 11:22:211742 運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 運動 是以 為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動
2023-04-21 18:04:19689 運動控制系統(tǒng) 其實運動控制系統(tǒng)是一個比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會由眾多的組成部分構(gòu)成。運動控制系統(tǒng)會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內(nèi)容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 VPLC532E是正運動推出的一款EtherCAT視覺總線控制器，控制器集成了2個千兆以太網(wǎng)以及2個USB3.0、2個USB2.0接口，支持多種工業(yè)相機，支持多種視覺功能和復(fù)雜的運動控制功能。
2023-04-19 12:38:34376 的主要特點是體積小、構(gòu)造簡單、外部擴展能力強，控制功能比較強，簡單，方便使用；而微控制器的硬件結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，特點是性能高、能耗低、易于使用，比較適用于計算機系統(tǒng)中進行復(fù)雜的信息數(shù)據(jù)處理。 2
2023-04-13 15:11:27
ZMC 是正運動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 嚴(yán)格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。
2023-04-07 10:16:392021 ，否則運動命令無法下發(fā)給該驅(qū)動器；3.軸的類型根據(jù)ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導(dǎo)致無法運動；4.UNITS的值設(shè)置合理，脈沖下發(fā)速度太小導(dǎo)致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
（或伺 服）電機運行的高可靠性高速數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強大、
經(jīng)濟實用 等特點，是各種步進（伺服）電機運動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持 數(shù)字量或開關(guān)量信號輸入輸出
（I/O）控制、2 路高速脈沖計數(shù)，用來控制電
2023-04-03 15:09:060 運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應(yīng)用發(fā)生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 電機控制系統(tǒng)是指通過對電機的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)進行控制，調(diào)節(jié)電機運行狀態(tài)的系統(tǒng)。它通常由硬件和軟件兩部分組成，包括電機驅(qū)動器、傳感器、控制器、編碼器等組件以及相應(yīng)的控制算法。其主要功能是控制電機的運行、保護電機、實現(xiàn)各種運動模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639
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