自動(dòng)駕駛是二十一世紀(jì)炙手可熱的主角，而激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛來說是不可或缺的存在，近幾年，包括博世、大陸集團(tuán)、法雷奧等在內(nèi)的一系列零部件巨頭無一例外均在加強(qiáng)有關(guān)激光雷達(dá)的技術(shù)儲(chǔ)備。

據(jù)音圈馬達(dá)小編所知，這邊博士于2014年宣布其正在研發(fā)一款新型傳感器；2018年9月投資ABAX Sensing，支持其開展激光雷達(dá)研發(fā)；2020年1月，博士宣布適用于車規(guī)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器已進(jìn)入量產(chǎn)開發(fā)階段。那邊，大陸集團(tuán)也不甘落后，于2014年開發(fā)了一款用于城市低速路況的激光雷達(dá)；2015年8月，開發(fā)了集成多功能攝像頭和激光雷達(dá)的新型傳感器模塊。

2019年11月被曝光已經(jīng)開發(fā)了一款新型的汽車級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)HFL110。兩大企業(yè)的江湖難免有點(diǎn)寂寞，法雷奧于2010年12月，與德國激光雷達(dá)企業(yè)IBEO達(dá)成合作，共同開發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品；2017年11月，正式推出了量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)-SCALA；2019年7月，獲得總價(jià)值5億歐元的激光雷達(dá)訂單。

說到激光雷達(dá)，其與咱音圈馬達(dá)有密切關(guān)聯(lián)。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測(cè)量光束的飛行時(shí)間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。

大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與電機(jī)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場(chǎng)取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類馬達(dá)已有采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)的案例。

擺動(dòng)型音圈馬達(dá)（TMER 系列）是把 矩形音圈馬達(dá)（TMES 系列）變彎，滿足角度擺動(dòng)的馬達(dá)，這種類型的馬達(dá)能提供擺動(dòng)角度120度，扭力達(dá)到50N.m。

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