機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域。機械手臂有多種不同的結構形式，懸臂式、直立式、橫立式、龍門式，又根據(jù)軸關節(jié)的多少命名幾軸機械手臂，同時軸關節(jié)越多自由度越高，也就是作業(yè)范圍角度越大。目前市場上最高限度是六軸機械手臂，但并不是軸越多越好，這要看實際的應用需要。

機械臂是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)組成的。

執(zhí)行機構包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動手部去抓取物體，并按預定要求將其搬運到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動臂部旋轉。

驅動機構有氣動、液動、電動和機械式四種形式，氣動式速度快，結構簡單，液動式可實現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動和液動驅動方式。

控制系統(tǒng)大多采用的是可編程序控制器，輸入程序，機械臂按照編程程序實現(xiàn)搬運或焊接工作。機械手臂最初是通過伺服技術控制機器人的關節(jié)，然后用人手對它進行示教，從而實現(xiàn)動作的記錄與再現(xiàn)。自動化技術和信息技術發(fā)展到現(xiàn)在，只需要在工業(yè)電腦上完成指令的下達就行，若還有通電開機功能，作業(yè)的時候完全不需要人工的參與，較完整的自動化產線就此產生。

沒有控制系統(tǒng)的機械手臂就是一堆廢鐵，網上這樣形容機械手臂控制系統(tǒng)的重要性，縱然機械手臂采用了多項前沿技術，它也只能是一朵擁有高科技含量的廢鐵而已。工業(yè)機械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分，簡單的說，是一臺高性能工業(yè)電腦，專門應對數(shù)據(jù)的處理運算、監(jiān)測、統(tǒng)計和設備控制。

智能化工廠，自動化產線，關燈工廠已經成為趨勢，年初馬斯克特斯拉上海工廠曝光，立即引發(fā)媒體關注，多軸機械手臂多角度作業(yè)不斷的拓展自己的應用領域，并不斷的為生產制造帶來效益。
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