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物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代現(xiàn)已到來，每一種定位技能都有自己的優(yōu)勢，單一的定位技能并不能直接得出孰優(yōu)孰劣的差異，因?yàn)椴煌氖褂脠鼍坝胁煌男枨?，有的使用場景需求精度非常高、有的場景需求尺度小、有的場景需求本錢低、有的場景需求功耗低。因而，各類定位技能需求依賴使用才能完成它的價(jià)值，只要有自己特色的定位技能，都能在物聯(lián)網(wǎng)商場上找到歸于自己的商場。

蘇州新導(dǎo)高精度AOA定位(Angle of Arrival )定位體系由標(biāo)簽端（或被定位方針）及定位器組成，其中定位器包含由天線陣列及高速定位引擎。根據(jù)AOA定位的的基本原理是標(biāo)簽發(fā)射無線信號到定位器，定位器中天線陣列在不同時(shí)刻點(diǎn)收到同一信號源宣布的無線信號，通 過剖析抵達(dá)時(shí)刻差，憑借定位器中所嵌入的定位算法（例如MUSIC算法），經(jīng)過運(yùn)算可以計(jì)算出標(biāo)簽對定位器的方位角與俯仰角，再合作信號強(qiáng)度估量，可以準(zhǔn)確對方針進(jìn)行兩維平面定位（兩個(gè)以上定位器可對同一方針進(jìn)行空間定位）。

高精度AOA定位特點(diǎn):

1) BLE高精度定位體系首要選用信號抵達(dá)角(AOA)定位技能；

2) 經(jīng)過準(zhǔn)確估量出標(biāo)簽發(fā)送信號抵達(dá)定位基站的視點(diǎn)，測量出標(biāo)簽在2D平面里X，Y的坐標(biāo)定位，完成對標(biāo)簽的準(zhǔn)確定位；

3) 高精度定位覆蓋范圍圓錐視點(diǎn)約100°；

4) 超越100°的范圍定位精度較差；

在2019年藍(lán)牙技能聯(lián)盟推出的低功耗藍(lán)牙中心標(biāo)準(zhǔn)BLE 5.1中，根據(jù)AOA/AOD測向功用(Direction Finding)的空中數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)已正式歸入其中，這使得搭載了低功耗藍(lán)牙技能BLE5.1的設(shè)備（包含手機(jī)、各種能終端）可發(fā)射定位數(shù)據(jù)包給定位器（AOA，室內(nèi)定位），或者偵測藍(lán)牙定位器所宣布的導(dǎo)航信號（AOD，室內(nèi)導(dǎo)航），然后供給厘米等級的定位/導(dǎo)航精準(zhǔn)度。

作為一項(xiàng)定位技能，藍(lán)牙已成手機(jī)中的標(biāo)配是其最大的優(yōu)勢，憑借手機(jī)已有的生態(tài)環(huán)境將該技能進(jìn)行大規(guī)模推廣現(xiàn)已成為工業(yè)開展趨勢。本次藍(lán)牙技能聯(lián)盟協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的更新，蘇州新導(dǎo)經(jīng)過藍(lán)牙AOA/AOD定位可將定位精度提升到亞米級。此外，再結(jié)合藍(lán)牙本身的優(yōu)勢，使得整個(gè)室內(nèi)定位職業(yè)對藍(lán)牙定位技能及相關(guān)商場都充滿了等待。

根據(jù)高精度AOA定位-BLE 室內(nèi)定位技能優(yōu)勢：

1）??????兼容性好--兼容BLE5.1協(xié)議，具有廣闊的生態(tài)空間；

2）??????功耗小--適合于包含手機(jī)在內(nèi)的各種智能終端及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；功耗不到UWB體系的1/10；

3）??????標(biāo)簽本錢低—采樣一般的藍(lán)牙芯片或兼容藍(lán)牙播送包的2.4GHz芯片便可搭建（或一般手機(jī)），BLE芯片本錢不足UWB芯片的1/10；

4）??????頻譜資源不受約束--作業(yè)在全球通用的2.4GHz ISM免費(fèi)頻段，適應(yīng)性強(qiáng)。

5）??????中心芯片可控--國內(nèi)藍(lán)牙芯片供貨商很多，相對于UWB芯片（DecaWave為主），徹底自主可控；

蘇州新導(dǎo)高精度AOA定位系統(tǒng)優(yōu)勢:

（1）根據(jù)低功耗藍(lán)牙BLE的定位技能會(huì)被越來越廣泛使用。藍(lán)牙室內(nèi)定位已開展一段時(shí)刻，跟著BLE5.1標(biāo)準(zhǔn)推出，BLE定位遭到相當(dāng)大的關(guān)注。現(xiàn)在根據(jù)該技能的信息推送使用在零售業(yè)現(xiàn)已取得相當(dāng)大的響應(yīng)，預(yù)期未來BLE室內(nèi)定位技能會(huì)更多結(jié)合信息推送、移動(dòng)付出等使用，或被實(shí)踐在日常生活上供給個(gè)性化服務(wù)。

（2）多種技能結(jié)合的混合定位辦法，以滿意各種室內(nèi)環(huán)境和使用場景的需求，并彌補(bǔ)單一技能的局限。

（3）室內(nèi)地圖和室內(nèi)定位數(shù)據(jù)庫會(huì)迅速開展，相關(guān)技能趨于老練，以保證快速擴(kuò)展的才能和定位功能的可靠性與一致性。

（4）選用專用的定位引擎來處理定位、運(yùn)動(dòng)檢測、傳感器數(shù)據(jù)剖析、信息交融和地輿圍欄（Geo-fencing）。

（5）低功耗優(yōu)化，下降定位功用對移動(dòng)設(shè)備帶來的額外功耗以完成隨時(shí)隨地的精準(zhǔn)定位。
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　　審核編輯：鄢孟繁