直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。也稱桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。其組成部分包含直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備，可在多領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有行程大、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)多用于食品、建材、糧食、肥料等行業(yè)進(jìn)行箱子、袋子、桶等包裝物料的搬運(yùn)碼垛作業(yè)。

1.坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)整機(jī)重約1200KG，碼垛高度可大1.6米左右，每小時(shí)抓取400次左右，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及空間要求，為客戶制所需求產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重復(fù)定位精度0.05MM。

2、操作靈活，編程簡(jiǎn)單，用戶可以隨意擴(kuò)展，操控簡(jiǎn)單易操作，維修維護(hù)費(fèi)用低。

3、擴(kuò)展能力強(qiáng)：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過(guò)編程來(lái)適合新的應(yīng)用。

4、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)：直角坐標(biāo)機(jī)器人外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡(jiǎn)單,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。

5、壽命長(zhǎng)：直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注潤(rùn)滑油,壽命一般是10年以上,維護(hù)好了可達(dá)20年。

6、直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。

7、直角坐標(biāo)機(jī)器人的重要部件是直線運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。按照具體應(yīng)對(duì)定位精度，運(yùn)行速度和負(fù)載大小，運(yùn)動(dòng)方式等來(lái)選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組成相應(yīng)形式的機(jī)器人來(lái)完成特定的任務(wù)。

8、直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。

9、占地面積小，只需30平米即可，可用于惡劣環(huán)境，長(zhǎng)時(shí)間工作。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。

山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

審核編輯：符乾江