電機(jī)控制在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的戰(zhàn)略作用。然而，能源消耗正成為一個主要問題，開發(fā)商和零部件制造商正在加緊努力優(yōu)化工業(yè)電動機(jī)?的功率效率、成本和性能。

在 PowerUP Expo 的電機(jī)控制趨勢和觀點小組會議上，五位行業(yè)專家分享了他們的觀點，概述了戰(zhàn)略和方法的異同。?

以寬帶隙推動新機(jī)遇

作為硅基器件的替代品，碳化硅 (SiC) 和氮化鎵 (GaN) 等寬帶隙 (WBG) 半導(dǎo)體材料在電機(jī)控制應(yīng)用中越來越受歡迎。主要優(yōu)點包括更高的能效、更高的開關(guān)頻率、更高的可靠性、更低的功率損耗、更小的尺寸和更輕的重量。?

碳化硅?

在任何解決方案中，主動冷卻以管理半導(dǎo)體損耗是性能和可靠性的關(guān)鍵驅(qū)動因素，最大限度地減少損耗可能會改變游戲規(guī)則。英飛凌科技公司 SiC 高級總監(jiān) Peter Friedrichs 表示：“有了寬帶隙，您只需提高可靠性、消除散熱器和制作非常緊湊的設(shè)計，就可以完全消除損耗。” “這些是我預(yù)見到的一些中斷，我認(rèn)為未來在實際設(shè)計中也會越來越多地出現(xiàn)。”?

Friedrichs 以 Infinitum Electric 推出的全新一體化物聯(lián)網(wǎng)電機(jī)控制解決方案為例?！八麄兺耆穗姍C(jī)中的重金屬部件，并用 PCB 代替它們。最后，它是一個非常緊湊和輕便的解決方案，具有非常低的電感和高開關(guān)速度，但對 dV/dt 沒有限制?！?在這里，SiC 是一種使能元素。?

Friedrichs 提出了與實際實施 SiC MOSFET 相關(guān)的三個熱門話題和挑戰(zhàn)。第一個是一般的 SiC MOSFET 或 WBG 開關(guān)的短路性能。隨之而來的問題是：它真的是驅(qū)動器應(yīng)用的一個障礙點，“因為我們必須接受 SiC MOSFET 的短路性能……遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于當(dāng)今 IGBT 的性能”？那么有必要在設(shè)備層面解決嗎？?

第二個主題是過濾后的輸出?！敖裉?，您已經(jīng)可以將輸出濾波器添加到基于硅的逆變器中，然后為電機(jī)獲得許多潛在優(yōu)勢，因為不再有 dV/dt 限制，也不需要短路，”Friedrichs 說。盡管如此，“硅世界中的濾波器非常龐大且昂貴，而 SiC 或 WBG 可能非常小。它可能會迎來復(fù)興?！?

現(xiàn)在WBG功率器件已經(jīng)面市，電機(jī)技術(shù)前沿會不會有更多的創(chuàng)新，在驅(qū)動逆變器中培育出SiC或GaN？弗里德里希斯給出了肯定的回答，他說他正在尋找用于緊湊型解決方案的高速電機(jī)、多極電機(jī)和磁阻電機(jī)技術(shù)的方向。?

氮化鎵?

許多人錯誤地認(rèn)為在無刷直流電機(jī)驅(qū)動中使用 GaN 器件沒有任何好處。EPC 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和應(yīng)用總監(jiān) Marco Palma 表示：“這不是真的，因為它具有突破性優(yōu)勢，例如更平滑的開關(guān)、提高 PWM 頻率和非常小的死區(qū)時間?！?

此外，GaNFET 和基于 GaN 的集成電路的開關(guān)速度更快，“如果你有更高的開關(guān)頻率，你可以省去電解電容器并降低電機(jī)損耗，”Palma 說。還實現(xiàn)了更高的扭矩/安培比?！斑@意味著您可以通過將逆變器集成到電機(jī)內(nèi)部來提高逆變器和電機(jī)系統(tǒng)的效率，并減少系統(tǒng)尺寸和重量?！?

當(dāng)被問及未來趨勢時，Palma 表示他不確定傳統(tǒng)的三相兩電平逆變器是否會成為中長期的解決方案。為了做好更充分的準(zhǔn)備，EPC 越來越多地與大學(xué)和選定的客戶合作，并為更高電壓尋找合適的解決方案?！斑@可能有兩種不同類型的拓?fù)?，比如多級，在其他一些情況下，多相電機(jī)不僅僅是三相[電機(jī)]。我們將在 2022 年看到越來越多的情況發(fā)生?！?

實時控制監(jiān)控

實時控制使電動汽車 (EV) 充電站和太陽能解決方案等應(yīng)用變得更加高效、可持續(xù)和經(jīng)濟(jì)實惠。但什么是實時控制？運行實時控制應(yīng)用程序需要什么？?

德州儀器 C2000 實時微控制器業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 Matt Watson 表示：“這是關(guān)于以盡可能最快的方式收集、處理和處理數(shù)據(jù)。” 主要組件是具有一系列選項的控制系統(tǒng)，從數(shù)字實時 MCU 到集成驅(qū)動器，再到模擬控制器和 DC/DC 控制器。還有其他貢獻(xiàn)者：傳感（例如，ADC、溫度、電流和位置傳感器、運算放大器、比較器和隔離）、驅(qū)動（例如，具有集成柵極驅(qū)動器的 GaN FET、無刷直流電機(jī)驅(qū)動器、DAC、模擬驅(qū)動器和柵極驅(qū)動器，隔離）和通信（例如，高速接口，隔離）。?

“實時控制并不是一個新話題，但考慮到圍繞 [提高] 能源效率和減少全球排放的強(qiáng)度，它正在顯著加速，”沃森說。?

實時控制的第一個好處是提高了性能和效率?！拔覀冇袔讉€領(lǐng)域，電機(jī)的低延遲和高吞吐量可以實現(xiàn)更平滑的扭矩控制，”Watson 說。隨著控制器的更高處理為數(shù)學(xué)密集型函數(shù)留出更多時間，死區(qū)補償也得到了改善。?

另一個性能優(yōu)勢來自重量和尺寸，因為“更輕的重量意味著更少的功率，”Watson 說。WBG 材料還有助于實現(xiàn)更小的電機(jī)和更高的效率。?

下一個好處是可持續(xù)性和可靠性?！皩崟r改善了電機(jī)和控制器之間的配對，并且……您對故障的響應(yīng)速度越快，您可以快速采取的行動就越多，”Watson 說?！澳梢匝娱L電機(jī)的使用壽命，不僅可以提高效率，還可以提高耐用性和使用壽命。” TI 表示，其 C2000 業(yè)務(wù)部門在改善電機(jī)生命周期和性能方面進(jìn)行了大量投資。?

負(fù)擔(dān)能力的好處也很重要?！半S著開關(guān)頻率的提高，我們在整個子系統(tǒng)中發(fā)揮積極作用以減小尺寸，并且存在集成因素，將更多的系統(tǒng) BoM 帶入不同的子系統(tǒng)，”Watson 說。?

Watson 表示，實時控制適用于所有應(yīng)用，但伺服應(yīng)用是一個重要領(lǐng)域，“其中精度、準(zhǔn)確度和平穩(wěn)運行是關(guān)鍵，并且非常重視實時”。在汽車領(lǐng)域，仍然需要圍繞效率（例如重量、續(xù)航里程）進(jìn)行大量創(chuàng)新?！拔覀兓ㄙM大量時間的領(lǐng)域是內(nèi)部控制回路，即處理能力、整個信號鏈的精度和延遲?！?

Watson 總結(jié)道：“我們已經(jīng)討論了很多關(guān)于使 GaN 和 SiC 具有高開關(guān)頻率、高 PWM 精度的問題。這需要傳感端的終端輸入具有相同水平的精度，以及越來越多的可配置性。這些是我們花費大量時間嘗試微調(diào)的領(lǐng)域，以確保我們可以喂飽野獸?！?

運行高效電機(jī)控制

據(jù)電力和自動化技術(shù)供應(yīng)商ABB集團(tuán)稱，目前運行中的許多工業(yè)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)（約3億個）效率低下或消耗的能源遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過必要水平，導(dǎo)致了巨大的能源浪費。如果用優(yōu)化、高效的設(shè)備取代這些系統(tǒng)，收益可能會使全球電力消耗減少多達(dá)10%。反過來，這將占實現(xiàn)《巴黎協(xié)定》確立的2040年氣候目標(biāo)所需溫室氣體減排量的40%以上。

克里斯托夫·鮑姆加特納（Christoph Baumgartner）說：“我們的主要關(guān)注點是大容量消費應(yīng)用和汽車應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要大量的實際技術(shù)來提高磁場定向控制或其他無傳感器技術(shù)的效率，并真正找到以最高效率和最低成本運行壓縮機(jī)電機(jī)的算法?！?，微芯片技術(shù)的嵌入式解決方案工程師?！拔覀兲峁V泛的硅解決方案和開發(fā)工具組合?！?/p>

這家總部位于亞利桑那州的公司專注于其8位、16位和32位微控制器的效率，并“嘗試將盡可能多的功能與A-D轉(zhuǎn)換器、運算放大器和PWM的正確外圍模塊集成，以具有更低的BoM和更高的可靠性，”鮑姆加特納說。

加快上市時間對任何組織都至關(guān)重要。為此，Microchip開發(fā)了一個完整的運動控制開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。其motorBench開發(fā)套件旨在幫助電機(jī)控制工程師識別電機(jī)參數(shù)、生成代碼、調(diào)整控制器參數(shù)，并實現(xiàn)快速原型。

Microchip還專注于算法，并于2021 6月推出了零速/最大轉(zhuǎn)矩（ZS/MT）控制算法，這是無傳感器磁場定向控制（FOC）算法的一種新變體，使無傳感器控制技術(shù)能夠在高轉(zhuǎn)矩或低速電機(jī)控制應(yīng)用中采用。

當(dāng)被問及感應(yīng)式位置傳感器相對于現(xiàn)有霍爾效應(yīng)和磁性傳感器的優(yōu)勢時，鮑姆加特納說，它們“可以在非常惡劣的環(huán)境中工作得很好?！彪m然感應(yīng)式傳感器已經(jīng)有相當(dāng)一段時間了，“客戶有顧慮，所以我們必須在現(xiàn)實世界的例子中展示其性能?！痹摷夹g(shù)正在改進(jìn)，微芯片聲稱在機(jī)器人手臂方面取得了良好的效果?！芭c寬帶隙等其他技術(shù)一樣，客戶需要被新技術(shù)所說服，”他總結(jié)道。

減少開關(guān)和傳導(dǎo)損耗

電力電子市場不斷尋求提高電源轉(zhuǎn)換器的效率并降低成本。實現(xiàn)這一目標(biāo)的一種方法是可靠且經(jīng)濟(jì)地降低開關(guān)和傳導(dǎo)損耗。位于加利福尼亞州圣何塞的 Pre-Switch 使用人工智能來連續(xù)調(diào)整開關(guān)系統(tǒng)內(nèi)元件的相對時序，以迫使諧振抵消電流和電壓波形，從而最大限度地減少開關(guān)損耗。?

當(dāng)晶體管導(dǎo)通或關(guān)斷時，到達(dá)下一個工作狀態(tài)所需的過渡時間很短，但它不是瞬時的，會引起能量損失（開關(guān)損耗）。開關(guān)損耗占功率轉(zhuǎn)換器損耗的很大一部分。?

2020 年，Pre-Switch 開始出貨其 200kW CleanWave 評估逆變器，并聲稱在每個開關(guān)位置使用三個分立的低成本 35mΩ SiC FET 晶體管在 100kHz 時的效率超過 99.3%?！拔覀冾A(yù)計效率將接近 99.5%，”Pre-Switch 的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人 Bruce Renouard 說?！拔覀円呀?jīng)解決了 dV/dt 問題，因為我們的電容電感器放置在開關(guān)上?！?

預(yù)開關(guān)控制器逐周期分析多個輸入，實時調(diào)整到小型強(qiáng)制諧振晶體管以實現(xiàn)最佳軟開關(guān)。Pre-Switch AI 算法可處理系統(tǒng)溫度、設(shè)備退化、輸入電壓變化和電流突變波動的變化。?

Renouard 還概述了他所謂的低失真正弦波輸出?！斑@是因為我們的開關(guān)頻率是大多數(shù)人的 10 倍，而開關(guān)損耗沒有下降。這提供了非常平滑的輸出的能力。在大多數(shù)情況下，您甚至不再需要輸出濾波器，因為您非常接近純正弦波。?

“我們還提供了減少同一開關(guān)所需的碳化硅數(shù)量的能力，因為現(xiàn)在，您的開關(guān)損耗已從等式中有效消除，”Renouard 補充道。“這意味著您的設(shè)備只需要處理傳導(dǎo)損耗。通過快速切換，您可以顯著減小直流電容器的尺寸?！?

Pre-Switch 預(yù)計將于 2021 年第一季度推出下一代 200 kW CleanWave2 逆變器參考平臺。?

Pre-Switch 技術(shù)擴(kuò)大了電動汽車應(yīng)用的范圍，包括電動汽車、電動飛機(jī)、電動船和其他船只。Renouard 表示，基本上，該公司專注于 50 kW 及以上的應(yīng)用。“我們的功率越高越好。我們已經(jīng)完成了高達(dá)兆瓦的設(shè)計。總體而言，我們專注于需要電池的應(yīng)用，因為它們是目前真正需要提高效率的應(yīng)用，而我們主要專注于電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)?！?

Renouard 詳細(xì)介紹了參與計劃和商業(yè)模式，他說：“我們的目標(biāo)不是成為最終客戶的逆變器供應(yīng)商，而是提供我們的技術(shù)和許可或出售這些產(chǎn)品，以便他們加快上市時間。我們正在銷售硬件、許可軟件和芯片?！?

計算技術(shù)將繼續(xù)成為電機(jī)控制的驅(qū)動力，Renouard 表示，相信我們將看到更多非傳統(tǒng)架構(gòu)，因為“擁有 50 年歷史的架構(gòu)和晶體管不一定是讓自己脫穎而出的唯一途徑。” 他補充說：“我們預(yù)計電機(jī)驅(qū)動算法將繼續(xù)變得更好，但我認(rèn)為這將與計算機(jī)控制方面的創(chuàng)新以及我們在控制實際開關(guān)技術(shù)中我們喜歡稱之為 AI 的創(chuàng)新相結(jié)合?！?

審核編輯 黃昊宇