碼垛機器人

搬運碼垛機器人是應用在工業(yè)生產(chǎn)過程中，用來對物料進行搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業(yè)機器人，它是集機械電子、信息和智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品。作為工業(yè)機器人典型應用，碼垛機器人技術在近幾年快速發(fā)展，其功能特點更符合于如今制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式。碼垛機器人有著工作能力強、運行速度快、體積比較小、抓取種類多、應用范圍廣泛等特點，如今的企業(yè)正在轉型期，針對這類強度高的工作，中青年己基本不愿意付諸過多的體力勞動來獲得勞力報酬，碼垛機器人的應用可以解決其用工困難問題。

隨著工業(yè)機器人技術的日漸成熟，碼垛機器人被廣泛應用于搬運、碼垛、拆垛等作業(yè)中，從某種意義上講，碼垛機器人在解決勞動力不足、降低工業(yè)成本、題高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度等方面展現(xiàn)出大的優(yōu)勢。

在實現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，為客戶建立更準確、效高的自動解決方案；幫助客戶通過機器人自動化來優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程，題高工作效率。

碼垛機器人不只被應用到比較重的箱子、袋子等物體上，還被應用到一些人工難度大、成本高、環(huán)境差等領域。機器人碼垛技術作為一種近幾十年發(fā)展起來的交叉性前沿技術，一直被眾多研究機構作為熱點進行深入地研究與挖掘。機器人碼垛技術發(fā)展迅速，碼垛機器人以其工作能力柔性、占地面積小、工作效率高、減少了人力的使用、降低了工人勞動強度、能夠代替工人在惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)勢，迅速占據(jù)碼垛市場

機器人及其控制系統(tǒng)的智能化將作為高新技術領起行業(yè)的未來發(fā)展方向，其主要趨勢展現(xiàn)在以下幾個方面:

1、為了逐步加大負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質量輕的新型材料，與此同時機構又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;

2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發(fā)展;

3、對于控制技術的研究應做到行業(yè)內(nèi)公開，在網(wǎng)絡和電腦終端盡量普及;

4、對于伺服驅動這項技術，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;

5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術在實際中進行推廣;

6、盡量降低成本，減小本體自重和它的占地空間。

審核編輯 黃昊宇