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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>煜禾森科技擬發(fā)布首款通用型自動駕駛教學平臺

煜禾森科技擬發(fā)布首款通用型自動駕駛教學平臺

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基于點云標注的自動駕駛技術:現(xiàn)狀與未來

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,自動駕駛技術已經(jīng)成為了人們關注的焦點。在自動駕駛技術的實現(xiàn)中,點云標注是一種非常重要的技術,它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
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華為盤古大模型如何賦能自動駕駛?

,作為高度靈活、高度模塊化的AI技術平臺,不僅可以應用于智慧城市、工業(yè)制造等領域,也可以為自動駕駛注入更強勁的AI動力。那么,華為盤古大模型如何賦能自動駕駛呢?本文將從以下幾個方面進行分析。 一、什么是華為盤古大模型
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通用汽車在上海開啟自動駕駛路測

目前通用汽車已經(jīng)獲批上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資質許可,這意味著通用汽車可以在指定示范區(qū)內(nèi)開展L4級別自動駕駛路測。 通用汽車上海自動駕駛路測首期計劃為一年。
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從陸續(xù)出臺的相關政策上來看,自動駕駛行業(yè)是當前國家重點支持的領域,近些年來,我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
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高級別智能駕駛業(yè)務系列:自動駕駛系統(tǒng)

水平運輸場景中,經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案,包含自動駕駛系統(tǒng)、路側車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡的遠程遙控駕駛、車隊調(diào)度管理平臺、數(shù)字孿生、仿真
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自動駕駛技術中,點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù),用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中,點云標注的主要任務包括障礙物檢測
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新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術的進步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。   自動駕駛技術可以分為多個級別,其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng):
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自動駕駛的必要技術和等級

伴隨著科學技術的發(fā)展,自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動駕駛,可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢? 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實現(xiàn)無人駕駛的技術
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中國自動駕駛發(fā)展加速,已實現(xiàn)多場景落地應用

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車路協(xié)同式的自動駕駛(VICAD)

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隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛,那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢?
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近年來,自動駕駛技術技術的發(fā)展速度非???。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深 度學習兩個方向。在本文中,我們的關注點在于機器學習算法
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自動駕駛技術體系及相關術語

一、自動駕駛技術體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術,自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
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開發(fā)自動駕駛車輛采集、傳輸、存儲和管理海量數(shù)據(jù)。 華為云提供海量的、高度擴展能力的存儲和計算能力,以及Hadoop、Spark等大數(shù)據(jù)組件和AI一站式開發(fā)平臺,預集成數(shù)據(jù)預 處理及半自動化標注算法,用戶通過平臺可高效完成自動駕駛模型按需訓練和仿真測試,幫助用戶降低開發(fā)環(huán)境基礎設施部署 復雜度和成本。
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2023-06-02 15:32:220

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(上)

汽車行業(yè)近10年來一直在持續(xù)變革中。新能源汽車風頭正盛,自動駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥,有幸見證了汽車行業(yè) 的變革,感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢怎么轉行做自動駕駛,剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360

自動駕駛定位概述

定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊,但它又有自己獨特的技術特點,因此一般會把定位單獨列出來。 自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置,在復雜多變的城市環(huán)境中,定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權,自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

框架。第三層是應用層軟件,實現(xiàn) 自動駕駛關鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應用能力。需要特別說明的是,并不是所有公司的方案都是嚴格按照上述三層方式 去開發(fā)軟件平臺,分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨設立
2023-06-02 15:13:100

自動駕駛的劃分等級

自動駕駛,又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機器人,是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下,完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科 技。 自動駕駛的最原始劃分等級,始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的五級標準和美國機動車工程師學會(SAE)的六級標準:
2023-06-02 15:09:260

自動駕駛仿真平臺概述

自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領域仿真標準。 51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺
2023-06-02 14:45:000

Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛:硬件平臺

自動駕駛的研發(fā)流程 大致可以分為以下4個步驟: 軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境 如光照、天氣等自然環(huán)境,開發(fā)者可將自動駕駛
2023-06-01 16:28:120

為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現(xiàn)全自動駕駛不是 夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛架構

傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、 視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動駕駛運算平臺進行大規(guī)模運算,最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對應電子剎車、電子助力轉向、 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛計算平臺

自動駕駛計算平臺的需求應運而生。 ECU是電子控制單元,也叫做“行車電腦”,是汽車專用的微機控制器,ECU和普通的單片機一樣,由微控制器(MCU)、存儲 器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規(guī)模集成電
2023-06-01 15:22:190

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

自動駕駛已然成為汽車行業(yè)熱詞。在大家殷切的期盼下,近幾年上市的車型,多少都要有和“自動駕駛”功能相關才能贏得消費者青睞。對國內(nèi)而言,特斯 拉落子上海臨港,并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

,可釋放人出行駕駛時間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過程中辦公和娛樂等。 車輛要實現(xiàn)自動駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個基本問題。解決這些問題,涉及硬件平臺、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題?;A架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當?shù)膽?,車?nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協(xié)會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

幾個主流的自動駕駛平臺

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,汽車對軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來越高,主機廠、Tier1 供應商和自動駕駛軟硬件技術方案提供商紛紛投入大量 的人力、物力和財力進行車控操作系統(tǒng)的研發(fā),希望在軟件定義汽車的時代能夠占據(jù)一席之地。下面將對目前國內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開發(fā)和應用情 況進行簡單介紹。
2023-06-01 11:49:481

自動駕駛開發(fā)平臺

2017年9月,在NVIDIAGPU技術大會中國站上,NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示 將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協(xié)同

機工程師學會(SAE)定義的自動駕駛分級,是目前業(yè)內(nèi)最通用的參照標準,許多國家的自動駕駛分級均參考SAE J3016自動駕駛分級標準。
2023-06-01 11:24:161

陶氏7091單組分密封膠 多色選擇 通用型

產(chǎn)品特性高性能、通用型顏色:黑、白、灰脫醇硅膠
2023-05-30 15:19:22

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

NVIDIA DRIVE Hyperion樹立自動駕駛汽車開發(fā)平臺的安全里程碑

全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發(fā)平臺和參考架構打造的自動駕駛測試車輛。近日,該架構于自動駕駛安全領域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀 自動駕駛領域,傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

十大自動駕駛技術領先國優(yōu)勢簡述

的技術優(yōu)勢。美國的技術優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:先發(fā)優(yōu)勢美國是最早開展自動駕駛研究和測試的國家之一,擁有豐富的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)積累。美國的谷歌、特斯拉、通用等企業(yè)都是自動
2023-04-19 10:31:44405

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881

自動駕駛“解放雙手”的路上,MPS助力同行

了發(fā)展快車道。 ? 圖2 SAE發(fā)布自動駕駛等級 ? 自動駕駛市場的在世界范圍內(nèi)不同程度的增長是毋庸置疑的事實,而其中,中國市場的火熱程度可謂只增不減。中汽協(xié)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2022年9月我國新能源汽車滲透率已提升至27.1%,增長持續(xù)超預期
2023-04-05 23:15:23350

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366

通用型集成運放一般由幾部分電路組成?

通用型集成運放一般由幾部分電路組成?每一部分電路的作用是什么?
2023-03-31 11:49:19

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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