如今無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，但在研發(fā)測試環(huán)節(jié)卻受制于測試成本、測試時間、測試次數(shù)以及測試環(huán)境等諸多因素。日前，微軟推出虛擬世界模擬器軟件，有效地解決了上述問題，可以說是研發(fā)人員的福音，也可以說是無人駕駛技術(shù)的福音。

近日，微軟剛剛開放了一款虛擬世界模擬器軟件，名為“航空信息和機器人平臺”。它旨在幫助設(shè)計師在現(xiàn)實條件下測試和訓(xùn)練無人機、無人駕駛汽車以及其他可進行自主導(dǎo)航的小工具，而不會破壞其昂貴的原型機。

1、最大化降低風險 探索更多可能性

為什么在虛擬世界而不是真實世界中測試無人機和其他自主導(dǎo)航設(shè)備？ 這主要是因為在測試過程中，自主導(dǎo)航軟件需要通過“學(xué)習(xí)”來學(xué)會區(qū)分陰影、實心和深色的墻壁之類的事物，這時候模擬測試無疑非常實惠。 因為當搭載著先進大腦系統(tǒng)的無人機飛行時撞上實體墻壁等，而致使機身嚴重受損時，你失敗的代價就會變得十分昂貴。而如果在虛擬環(huán)境中，你所損失的僅僅是用于測試的時間和電腦的電量。簡而言之，通過這種逼真的虛擬環(huán)境，便可在訓(xùn)練設(shè)備的同時降低潛在風險。

此外，在虛擬世界中進行測試還可以增加自主導(dǎo)航設(shè)備的測試量和測試速度，并自主進行環(huán)境控制，進而大大提高人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效率，探索現(xiàn)實條件下難以達成的測試類型，增加自主導(dǎo)航設(shè)備發(fā)展的想象空間。

微軟這一項目的負責人Ashish Kapoor表示“你可以在這里展開許多測試，即便這些測試最終失敗了也僅僅會給研發(fā)人員帶來非常小的損失。但在真實世界中，我們通常很難探索到所有的可能性。但現(xiàn)在，模擬的環(huán)境卻能夠為我們提供這樣一種奢侈的測試條件?！?/p>

2、逼真的模擬 可控的多樣化環(huán)境

而要真正達到上述預(yù)期效果，最重要的是需要虛擬世界模擬器具有高度的精確性，否則測試便意義不大。目前這款軟件的測試版已經(jīng)發(fā)布在了知名開源及私有軟件項目托管平臺GitHub中，它提供了陰影、反光和其他容易在現(xiàn)實世界中給無人駕駛設(shè)備造成困擾的環(huán)境。

具體來說，微軟的這一模擬軟件相較市場同類產(chǎn)品而言，最大的特色就是可以模擬出車輛在各種環(huán)境下行駛時所能看到的諸多細節(jié)并且極為逼真。微軟表示，公司開發(fā)的這一模擬器充分利用了圖形處理技術(shù)取得的進步，提供了更加逼真的場景，因此有能力精確還原包括陰影、陽光、煙霧和路面積水等環(huán)境因素。

例如，當你的無人機在一條“典型的公路上”飛行時，公路本身以及電線、樹木都栩栩如生。如果你的無人機不能躲閃樹枝，你很快就能發(fā)現(xiàn)。你還可以控制車輛將遇到什么（包括模擬出傳感器數(shù)據(jù)）。

結(jié)語：非替代而是補充 機器學(xué)習(xí)的未來

“你可以將這個軟件視作為一個數(shù)據(jù)生成器，如果用戶有任何類型的傳感器，比如氣壓計或者激光或雷達，他們便可以為這些感測模式生成大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并且利用這些數(shù)據(jù)在模擬環(huán)境中進行重復(fù)測試。”

Kapoor還解釋道，“當然，這個模擬器并不意味著要替代現(xiàn)實世界的測試，它更多的是補充，可以解釋難以再現(xiàn)的情況或執(zhí)行極端重復(fù)的測試?！?/p>

在公司的博客文章中，Kapoor補充說明，該軟件也可以被用來測試任何類型的自動駕駛系統(tǒng)，甚至不一定局限于測試硬件，未來它還可以用于機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域等。

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