GTS連鑄機安裝精度激光跟蹤測量儀安裝快捷、操作簡便，可以實時跟蹤目標點的位置和姿態(tài)，無需進行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析，提高了測量效率，減少了人工成本。如在連鑄機扇形段底座裝調(diào)中：
GTS激光跟蹤儀測量連鑄機扇形段流程
1.提取數(shù)據(jù)：分析圖紙，提取扇形段底座數(shù)據(jù)，確定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圓基和扇形段方基；
2.建立坐標系：利用連鑄機 0 段上放置的樣軸和激光跟蹤儀測平以生成基準面，從而建立坐標系；
3.引入監(jiān)測位置：平面底座只在平面上取點，在四角的螺栓附近和中心位置各取一點測量并標記取點位置；扇形段圓基和扇形段方基在凹槽內(nèi)平面和凹槽下邊緣分別取點；在下邊緣處均勻取五個點并標記取點位置，凹槽內(nèi)平面內(nèi)在四角位置附近和中心位置各取一點測量并標記取點位置；
4.建立點集：每個平面底座各建立一個點集，點集包含平面底座中所有測點數(shù)據(jù)；扇形段圓基和扇形段方基均建立兩個點集，分別是凹槽內(nèi)平面點集和凹槽下邊緣點集，點集包含扇形段圓基或扇形段方基中的所有測點數(shù)據(jù)；
5.第一次處理：利用激光跟蹤儀配套的軟件，以軟件外數(shù)據(jù)處理方式（SMT軟件模擬和數(shù)據(jù)補償處理），在激光跟蹤儀架設于根據(jù)圖紙在水平段存在扇形段后第一個水平段作為固定位置后，對所有扇形段底座進行采點測量，作為設計值；
6.后續(xù)對比：在之后的測量中，計算測點到基準面的距離，并與設計值進行對比計算，當扇形段底座位置的測點 x 和 y 方向前后數(shù)據(jù)偏差超過限定值（0.05mm）后，根據(jù)測點前后差值對扇形段底座的測量數(shù)據(jù) x 和 y 方向進行修正，以獲得實際調(diào)整數(shù)據(jù)；
7.方案出具：根據(jù)調(diào)整值，若扇形段底座出現(xiàn)傾斜，出具調(diào)整方案；
8.逐段調(diào)整：根據(jù)調(diào)整方案，逐段進行調(diào)整，循環(huán)執(zhí)行步驟6，直至扇形段底座無傾斜出現(xiàn)。
連鑄機扇形段底座使用激光跟蹤儀取點，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測量調(diào)整，且測量準確度高，避免因調(diào)整前后測量數(shù)據(jù)偏差的影響，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復調(diào)整次數(shù)，從而通過調(diào)整準確、高效測量連鑄機底座尺寸。
功能特點
1、主機測量系統(tǒng)
1.集成化控制主機設計
2.目標球自動鎖定技術(shù)
3.HiADM測距技術(shù)
4.一體化氣象站
5.MultiComm通信
6.便攜性運輸
7.密封防護設計
8.穩(wěn)固三腳架
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
6、RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS連鑄機安裝精度激光跟蹤測量儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
主機部分技術(shù)指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
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