激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術基礎上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標測量領域。它集中了激光干涉測距、角度測量等先進技術，基于球坐標法測量原理，通過測角、測距實現(xiàn)三維坐標的精密測量。
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器?？捎糜诔叽鐪y量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用。
主機技術指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3μm~7.5μm |
功能特點
1. 功能強的主機測量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機設計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標球自動鎖定技術
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術
激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實現(xiàn)擋光恢復。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。
（5）MultiComm通信
設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
（6）便攜性運輸
集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
（7）密封防護設計
IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。
（8）穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構(gòu)設計省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
2. iProbe 6D姿態(tài)探頭
3. iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
4. SpatialMaster空間測量軟件
5. RobotMaster機器人檢測校準套件
GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀具有高精度、效率高、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量?？梢詾榇笮吞胤N作業(yè)車輛制造的各環(huán)節(jié)提供測量保障。它是基于球坐標系的便攜式坐標測量系統(tǒng)，由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成，集合了精密機械技術、計算機及控制技術、激光干涉測距技術、光電探測技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進技術，能對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。
應用
在航空航天領域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
在汽車制造中對車型的在線測量；
在制造中對運動機器人位置的精確標定。
此外，GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
