近日，冬奧之路——延崇高速（北京段）全線完工后，四維圖新作為項目的高精度地圖合作商，攜手首發(fā)集團與華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來等合作伙伴，在長隧道雙向四車道高速路場景下開展了基于C－V2X車路協同技術的L4級自動駕駛和隊列跟馳測試。

作為新一代國家交通控制網示范項目，延崇高速全長33KM，圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關鍵場景，以及限速預警、道路施工預警、前方堵車提醒、行人闖入預警、異常事故車輛預警、高優(yōu)先級別車輛讓行等信號，進行車速調整、變道超車、自動減速以及緊急停車等，開展了十余項高速公路車路協同場景的測試。

在四維圖新看來，高精度地圖是智慧道路、車路協同自動駕駛的標配基礎設施。在道路空曠區(qū)域，高精度地圖作為智慧道路及車路協同系統(tǒng)的基礎設施為自動駕駛提供支持，將路側設備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結合，為車輛提供超視距感知能力。

除此之外，在隧道、地下停車場、室內等特殊場景中，實現車輛自動駕駛是自動駕駛場景化應用中亟需解決的重大課題。這些場景要求在自動駕駛車輛運行控制中，車路協同體系要保障路側感知單元、計算單元、通信單元及車輛控制單元形成統(tǒng)一的時空基準，以此解決高精準定位需求。

在此次自動駕駛車輛測試過程中，自動駕駛車和隊列行經玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道，隧道間距較短，總計長度9．8km，行駛速度達到設計時速80公里／小時。

在隧道路段，通過四維圖新高精度地圖采集車提前采集隧道內道路、車道及附屬設施屬性，在自動駕駛車輛行進過程中利用融合定位的方式在隧道內實現車道級精準定位，同時路側設備及相關車輛通行設備產生的數據提供動態(tài)數據源，利用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現隧道內車、路信息互通，為隧道內自動駕駛定位提供有效的解決方案。

四維圖新一直致力于以高精地圖、高精度定位、位置大數據及智能網聯技術探索人、車、路的關系，布局智能汽車及智慧交通領域。如今智能交通時代正在加速到來，相關各大領域的建設者們正不斷加大技術投入，四維圖新期待能以地圖為支撐平臺之一，將高精度地圖結合智慧道路，打開未來出行廣闊的發(fā)展空間。