當(dāng)前，我們?nèi)粘Ｉ钪校{這個(gè)詞使用越來越頻繁，除了真人司機(jī)代駕，汽車本身也越來越智能，越來越成為司機(jī)的得力副駕駛。開發(fā)一個(gè)能夠幫助汽車感知、理解周圍世界并對(duì)其作出快速反應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，汽車自身可以成為司機(jī)的得力代駕。這樣一個(gè)系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)以及結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和高效深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的能力。今天我們介紹的雙 TDA4VM Navigate on Autopilot (NOA) 行泊一體化方案，就是這樣的一個(gè)系統(tǒng)。

NOA 領(lǐng)航輔助駕駛實(shí)現(xiàn)了在高頻場(chǎng)景的代駕，比如城市環(huán)線、快速路、高速公路上的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。NOA 在全面升級(jí)輔助駕駛 ADAS 功能體驗(yàn)的同時(shí)，增加了自動(dòng)并線、自動(dòng)超車、自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)路網(wǎng)切換等，推動(dòng)了人機(jī)共駕的到來的同時(shí)，給用戶帶來了非凡的駕乘體驗(yàn)。

當(dāng)前的汽車智能化的進(jìn)程中，更多的汽車配備了強(qiáng)大的 ADAS 功能，在以場(chǎng)景為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)向無人駕駛階段過渡的過程中，NOA 領(lǐng)航輔助駕駛是從高級(jí)駕駛輔助 (ADAS) 到全自動(dòng)駕駛 (FSD) 之間的一個(gè)重要里程，NOA 開啟了一個(gè)人機(jī)共駕的時(shí)代，創(chuàng)造了在典型場(chǎng)景下沉浸式的駕駛體驗(yàn)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)成本低廉、功能完整、靈活的硬件配置方案，是 NOA 大規(guī)模應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)?；?TI 的雙 TDA4VM 的 NOA 行泊一體化的方案平衡了算力、成本和能耗。下面跟大家具體介紹雙 TDA4VM NOA 行泊一體化解決方案該方案：

ADAS 應(yīng)用

ADAS 解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛的行駛情報(bào)。這些傳感器至少需要配備不同類型的攝像頭、雷達(dá)和超聲波等；本文展示的方案采用了兩顆 TDA4VM，接入了 11 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá) 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，既 11V5R12USS 行泊一體化解決方案。其系統(tǒng)框圖如下圖所示，TDA4VM_A 接入了四個(gè)全景攝像頭和兩個(gè)前向攝像頭。TDA4VM_B 接入了四個(gè)側(cè)視攝像頭和一個(gè)前向攝像頭。

1、行車方面，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測(cè) (BSD)、開門預(yù)警 (DOW)、車道偏離預(yù)警 (LCW)、前向碰撞預(yù)警 (FCW)、只能遠(yuǎn)光燈控制 (IHC)、前方穿行預(yù)警 (FCTA)、后方穿行預(yù)警 (RCTA)、后方碰撞預(yù)警 (RCW)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、車道保持輔助 (LKA)、手動(dòng)變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、交互時(shí)高速公路自動(dòng)駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動(dòng)駕駛 (TJP)、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛 (NOA) 等功能；

2、泊車方面，可實(shí)現(xiàn)全景功能 (AVM)、自動(dòng)泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP) 等功能；

3、安全方面，TI Jacinto 7 處理器有 GP 和 HS (high security) 芯片，內(nèi)部集成了 ASIL D 的 MCU，High security 的芯片可支持安全啟動(dòng)和安全關(guān)鍵功能，從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和可靠性目標(biāo)。

TI 安全框架

4、可擴(kuò)展性，TDA4VM 處理器屬于異構(gòu)多核的架構(gòu)，除了 ARM A72、數(shù)字信號(hào)處理 C7x/C66、MCU R5F 等計(jì)算核，內(nèi)部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負(fù)載，從而使得應(yīng)用可以靈活部署，推動(dòng)持續(xù)的功能定制、優(yōu)化、擴(kuò)展。

5、算力方面，本方案采用了雙 TDA4VM 芯片，單芯片 C7x/MMA 可以實(shí)現(xiàn) 8TOPS 算力，總算力 16TOPS 算力，即可實(shí)現(xiàn)所介紹感知功能。TDA4VM_A 芯片的 AI 算力主要用于全景攝像頭、前向攝像頭 1、前向攝像頭 2 的感知。TDA4VM_B 芯片的算力 AI 主要應(yīng)用于側(cè)視攝像頭和前向攝像頭 3 的感知。

系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價(jià)比，才能實(shí)現(xiàn)廣泛而有效的利用。采用雙 TDA4VM 的 NOA 行泊一體的方案，平衡了算力、成本、和功耗，豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，給用戶帶來了厘米級(jí)的控制精度，安全舒適的沉浸式的駕乘體驗(yàn)。

TI 最新一代 Jacinto 7 ADAS TDA4VM 處理器在芯片上集成了關(guān)鍵的功能安全特性，高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理。Jacinto7 TDA4 處理器可以從簡單的情況（更少的傳感器，更低的分辨率）擴(kuò)展到最復(fù)雜的情況，并有助于降低系統(tǒng)成本，從而實(shí)現(xiàn) ADAS 技術(shù)大眾化和普及化。雙 TDA4VM NOA 行泊一體化方案是實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力、成本和能耗平衡的完美答案。TDA4x 以領(lǐng)先的集成度和豐富的 ADAS 功能引領(lǐng)汽車智能駕駛的新時(shí)代。

30 多年來，TI 有幸參與并見證了中國本土汽車產(chǎn)業(yè)的崛起?，F(xiàn)在，伴隨著汽車電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的浪潮，通過 TI 完整的本土支持體系，我們們將持續(xù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)，同中國客戶一起迎接未來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

　　審核編輯：湯梓紅