“如果智能駕駛系統(tǒng)不能徹底擺脫高精度地圖，談何端到端?！?br /> ?
6月1日，元戎啟行CEO周光在粵港澳大灣區(qū)車展暨2024（第二屆）未來汽車先行者大會(huì)上表示。
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這并非周光第一次強(qiáng)調(diào)“無圖”方案與端到端模型的強(qiáng)因果關(guān)系，早在今年4月的北京車展，周光就有此言論，并推出不搭載高精度地圖和應(yīng)用端到端模型的高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO。
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所謂“無圖”方案，是指不搭載高精度地圖的智能駕駛方案，這是目前智能駕駛行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)趨勢(shì)。然而，要真正實(shí)現(xiàn)“無圖”方案，不僅要重構(gòu)整個(gè)技術(shù)架構(gòu)，提升感知系統(tǒng)的靈敏度，更要加強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)整個(gè)行車場(chǎng)景理解能力。這對(duì)大多數(shù)技術(shù)公司而言，是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。
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因此，這些公司不得不采用“走捷徑”的方法擺脫高精度地圖。最常見的是使用基于高精度地圖制作的定制化地圖，當(dāng)然也有公司嘗試在導(dǎo)航地圖上進(jìn)行各種“修補(bǔ)”和“堆疊”，例如打補(bǔ)丁、堆先驗(yàn)、定制圖層等，這些方法在周光眼中實(shí)際都是對(duì)高精度地圖的變相依賴。
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周光認(rèn)為，上述所述的“無圖”的方案，都是偽“無圖”方案，不僅沒有真正地?cái)[脫對(duì)高精度地圖的依賴，降低成本，長(zhǎng)期來看，還無法打造端到端模型。而端到端模型，才是訓(xùn)練出具有自我學(xué)習(xí)與自我判斷能力的?AI 汽車的關(guān)鍵所在。
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他解釋，端到端模型，如同人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，更擅長(zhǎng)看非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，如圖片與視頻。而高精度地圖是一堆精確的三維表征，是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的堆砌。對(duì)端到端模型來說，高精度地圖是一堆深?yuàn)W的數(shù)字代碼，難以理解，反而更直觀的圖片與視頻道路信息，可以與它同頻，并讓它輕松獲取信息?！熬拖袢祟愐粯樱祟惪梢择R上理解圖片、視頻想要傳達(dá)的信息，但不能立即理解一堆復(fù)雜的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)背后的意義?！?br /> ?
元戎啟行早在2020年就開始研發(fā)“無圖”方案，并于2023年推出完全擺脫高精度地圖，只搭載導(dǎo)航地圖的“無圖”方案?；凇盁o圖”方案，元戎啟行于2023年8月完成了端到端模型的道路測(cè)試，并在2024年推出了有端到端模型的高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO。目前，元戎啟行已經(jīng)與多家車企進(jìn)行量產(chǎn)合作，將于今年推動(dòng)端到端模型進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng)。 ?
隨著端到端模型進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng)，元戎啟行將會(huì)獲得到海量的脫敏真實(shí)行車數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)迭代。預(yù)計(jì)2025年元戎啟行將采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片適配公司的端到端智能駕駛模型。元戎啟行是業(yè)內(nèi)首批能用 DRIVE Thor芯片適配端到端模型的企業(yè)。
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“端到端模型為我們締造了一顆強(qiáng)大的數(shù)字大腦，這是打造AI汽車最重要的一環(huán)。我暢想的AI汽車是具身智能的體現(xiàn)，可以感受我們的情緒，與我們對(duì)話，把我們帶到想去的地方，能夠?yàn)槲覀兦碎_通用人工智能時(shí)代的大門?！敝芄庹f。