據(jù)外媒報(bào)道，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼，但美國(guó)民眾對(duì)該技術(shù)仍心存憂(yōu)慮，之前的數(shù)次調(diào)研行動(dòng)表明了這一點(diǎn)。此外，早前的自動(dòng)駕駛車(chē)輛事故更讓用戶(hù)擔(dān)憂(yōu)該技術(shù)的安全性與可靠性。那么，對(duì)于那些持懷疑態(tài)度的公眾而言，要如何才能說(shuō)服他（她）們并盡早自動(dòng)駕駛車(chē)輛的上路行駛呢？簡(jiǎn)而言之，增加更多的自動(dòng)駕駛路測(cè)。本文將從數(shù)據(jù)、事故、立法三個(gè)方面進(jìn)行切入分析，談及自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，詳見(jiàn)下文。

自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛通常配置三大類(lèi)傳感器：測(cè)距用的激光雷達(dá)、彩色攝像頭及雷達(dá)裝置。車(chē)載計(jì)算機(jī)將三類(lèi)數(shù)據(jù)流融合，再搭配人工智能技術(shù)，提供深度洞察。其目標(biāo)在于讓自動(dòng)駕駛車(chē)載系統(tǒng)能夠?qū)⑿腥伺c騎行者、十字路口與圓環(huán)道路（roundabout）、犬類(lèi)與小孩相區(qū)分開(kāi)，并能實(shí)現(xiàn)數(shù)百種其他目標(biāo)物、道路類(lèi)型及駕駛風(fēng)格。

為此，Waymo啟用其自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)Carcraft，在既定時(shí)間內(nèi)，已有2.5萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛虛擬車(chē)輛開(kāi)展數(shù)字化路測(cè)，模擬器中的路況與鳳凰城、山景城（Mountain View）、奧斯汀等城市的真實(shí)路況一致，其中還包括模擬賽道路測(cè)。截止至目前，Waymo旗下車(chē)隊(duì)的模擬測(cè)試?yán)锍虜?shù)已超過(guò)50億英里。

但這僅僅只是開(kāi)始，和某些研究人員所認(rèn)為的自動(dòng)駕駛車(chē)輛水平還差了很大一截。美國(guó)蘭德公司（RAND Corporation）預(yù)計(jì)，只有當(dāng)續(xù)航里程數(shù)達(dá)到110億英里后，他們才能夠憑借可靠的數(shù)據(jù)給出安全性方面的論斷。相較之下，目前在加州開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)的公司有20家，但最近兩年內(nèi)登記的測(cè)試?yán)锍虜?shù)僅超過(guò)100萬(wàn)英里而已。

截止至今年7月，Waymo的實(shí)地路測(cè)里程數(shù)達(dá)到800萬(wàn)英里，但據(jù)其今年2月發(fā)布的報(bào)告顯示，旗下的自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)輛，每行駛約5600英里后將出現(xiàn)一次“脫離（disengagements）”。換言之，若某人通勤路程（按每周工作5天計(jì)算）為10英里（單程），如此人始終駕駛同一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作，應(yīng)對(duì)“脫離”情況。

通用旗下的無(wú)人駕駛事業(yè)部——Cruise，其2018年的測(cè)試?yán)锍虜?shù)達(dá)到13.1萬(wàn)英里，其設(shè)法將自動(dòng)駕駛“脫離”從當(dāng)初的每隔35英里發(fā)生一次提升至每隔1250英里發(fā)生一次。而其他公司的表現(xiàn)更糟糕，基本每隔160英里，就發(fā)生一次“脫離”。

事故

業(yè)內(nèi)企業(yè)迫不及待地將自動(dòng)駕駛汽車(chē)推向市場(chǎng)，如今已造成多起悲劇。

今年3月，特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態(tài)下撞上混凝土防撞欄（concrete barrier），導(dǎo)致前蘋(píng)果員工喪命。今年5月，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命。

在后期的調(diào)查中，優(yōu)步宣稱(chēng)沃爾沃內(nèi)置碰撞系統(tǒng)被禁用，導(dǎo)致事故發(fā)生。而特斯拉則指責(zé)被害人無(wú)視前提的警示信息。但至少還有一起事故與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)故障脫離不了干系，2016年5月，Model S撞上佛羅里達(dá)州的一輛卡車(chē)。全國(guó)高速公路交通安全委員會(huì)（National Highway Traffic Safety Administration）表示，碰撞事故的發(fā)生環(huán)境已超出Autopilot系統(tǒng)的能力范疇。

即使是一些基本的輔助技術(shù)，目前已被證實(shí)不可靠。今年8月，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（Insurance Institute for Highway Safety）在一份報(bào)告中提出警告，特斯拉、寶馬、梅賽德斯-奔馳、沃爾沃的自動(dòng)制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、主動(dòng)式車(chē)道導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)犯錯(cuò)，若無(wú)人為介入操作，或?qū)?dǎo)致交通致死事故的發(fā)生。目前發(fā)現(xiàn)的故障包括：偏離車(chē)道、車(chē)輛在傳感器探測(cè)范圍內(nèi)與靜態(tài)目標(biāo)物相撞、意外減速。

立法

美國(guó)高速公路安全協(xié)會(huì)（The Governors Highway Safety Association）于近日發(fā)布了一份報(bào)告，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士，他羅列了車(chē)企、初創(chuàng)企業(yè)、原始設(shè)備制造商在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛大批量上路行駛前所需解決的各類(lèi)問(wèn)題。

該報(bào)告建議，各州應(yīng)鼓勵(lì)“盡心盡責(zé)地（responsible）”開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)及車(chē)輛部署，從而“保障公眾的人身安全（protecting public safety）”，立法機(jī)構(gòu)則應(yīng)該“評(píng)審所有的交通法規(guī)（review all traffic laws）”，并盡快修改相關(guān)條款，為自動(dòng)駕駛路測(cè)提供適應(yīng)的法規(guī)要求。

目前，美國(guó)有21個(gè)州簽發(fā)了自動(dòng)駕駛法規(guī)相關(guān)的執(zhí)行令。不幸的是，各州的法規(guī)存在差異，彼此間的法規(guī)內(nèi)容不一致。

在短期內(nèi)，唯一可行的是實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)的自我管理。業(yè)內(nèi)各公司應(yīng)遵守行業(yè)實(shí)踐，作為政府干預(yù)的替代方式。社會(huì)大眾對(duì)業(yè)內(nèi)施壓，要求不得部署不安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。沒(méi)人愿意制造會(huì)傷害用戶(hù)的車(chē)輛，但自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性確實(shí)不太好把控。

Waymo計(jì)劃在今年末試行自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)，Cruise表示其計(jì)劃于2019年在舊金山提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計(jì)劃在舊金山、德克薩斯及波士頓部署其無(wú)人駕駛原型車(chē)。

鑒于自動(dòng)駕駛車(chē)輛還要面對(duì)諸多挑戰(zhàn)，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信賴(lài)度并不牢靠。