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Deepen AI開發(fā)融合傳感器數(shù)據(jù)4D語義分割

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深度解析多傳感器融合技術(shù)

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基于傳感器數(shù)據(jù)融合的設(shè)計指南

本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器數(shù)據(jù)融合的設(shè)計指南,多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個新興的研究領(lǐng)域,是針對一個系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關(guān)于數(shù)據(jù)處理的研究。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來
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2017-09-20 15:07:567

4d打印技術(shù)的應(yīng)用

 4D打印技術(shù)與3D打印技術(shù)從字面相比較,多了一個“D”,多出的這個“D”是指時間緯度,準(zhǔn)確地說是一種新型能夠自動變形的材料,不需要借助于任何復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備,就能夠按照事先所設(shè)計的產(chǎn)品自動折疊成相應(yīng)
2017-10-26 14:32:369309

MIT提出語義分割技術(shù),電影特效自動化生成

來自 MIT CSAIL 的研究人員開發(fā)了一種精細(xì)程度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)語義分割方法的「語義分割」技術(shù),連頭發(fā)都能清晰地在分割掩碼中呈現(xiàn)。
2018-08-23 14:18:084379

4D成像雷達(dá)是實現(xiàn)L4級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

如果沒有4D成像雷達(dá)的幫助,光學(xué)傳感器并不能達(dá)到Level 4和Level 5級自動駕駛。
2018-09-07 10:19:467918

聚焦語義分割任務(wù),如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理語義圖像分割?

CNN架構(gòu)圖像語義分割 圖像分割是根據(jù)圖像內(nèi)容對指定區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記的計算機(jī)視覺任務(wù),簡言之就是「這張圖片里有什么,其在圖片中的位置是什么?」本文聚焦于語義分割任務(wù),即在分割圖中將同一類別的不同實例視為
2018-09-17 15:21:01802

4D打印技術(shù)是什么,與3D打印有何區(qū)別?

和3D打印相比,4D打印在3D打印的基礎(chǔ)上增加了一個時間維度,即4D打印的物件會隨著時間的推移(自動)變成不同的形狀。
2018-10-15 10:45:009932

ToF傳感器2019年大爆發(fā) 未來向4D感知邁進(jìn)

麥姆斯咨詢:炬佑智能相信ToF傳感器將實現(xiàn)從3D感知向4D感知的轉(zhuǎn)變,炬佑智能愿意和產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)深度合作,共同推動ToF傳感技術(shù)的發(fā)展!
2019-01-21 14:33:1415950

4d打印原理

所謂的4D打印,比3D打印多了一個“D”也就是時間維度,人們可以通過軟件設(shè)定模型和時間,變形材料會在設(shè)定的時間內(nèi)變形為所需的形狀。準(zhǔn)確地說4D打印是一種能夠自動變形的材料,直接將設(shè)計內(nèi)置到物料當(dāng)中,不需要連接任何復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備,就能按照產(chǎn)品設(shè)計自動折疊成相應(yīng)的形狀。
2019-04-04 15:33:485744

4d打印比3d多了什么

4D打印,準(zhǔn)確地說是一種能夠自動變形的材料,只需將其放入水中,不需要連接任何復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備,就能按照產(chǎn)品設(shè)計自動折疊成相應(yīng)的形狀。4D打印最關(guān)鍵是記憶合金。
2019-04-08 14:49:337657

Facebook AI使用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來同時完成實例分割語義分割

這一新架構(gòu)“全景 FPN ”在 Facebook 2017 年發(fā)布的 Mask R-CNN 的基礎(chǔ)上添加了一個用于語義分割的分支。這一新架構(gòu)可以同時對圖像進(jìn)行實例和語義分割,而且精確度與只進(jìn)行實例或語義分割的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng),這相當(dāng)于能將傳統(tǒng)方法所需要的計算資源減半。
2019-04-22 11:46:573484

奧迪全資自動駕駛研發(fā)子公司AID宣布采用Aeva的4D激光雷達(dá)

麥姆斯咨詢:這款4D激光雷達(dá)可以在測量距離的同時獲取瞬時速度信息,并不受來自太陽或其他傳感器的干擾。
2019-04-25 15:25:094847

DeepLab進(jìn)行語義分割的研究分析

DeepLab是谷歌使用tensorflow基于CNN開發(fā)語義分割模型,至今已更新4個版本。最新版本是DeepLabv3+,在此模型中進(jìn)一步將深度可分離卷積應(yīng)用到孔空間金字塔池化和解碼模塊,從而
2019-10-24 08:00:0011

4D打印來了!

來源:SAMPECHINA,微注塑,騰訊視頻,通用機(jī)械 也許,你連3D打印具體是什么都還未完全搞清楚,現(xiàn)在4D又來了 4D打印,準(zhǔn)確地說是一種能夠自動變形的材料,只需將其放入水中,不需要連接任何復(fù)雜
2020-09-04 09:26:583157

基于Vayyar的4D MIMO片上雷達(dá)評估套件

全球4D成像雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)者Vayyar推出的4D成像雷達(dá)平臺,可以幫助原始設(shè)備制造商(OEM)和Tier 1供應(yīng)商加速高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛應(yīng)用的開發(fā)和評估,從而增強(qiáng)車輛安全性和自主水平。
2020-09-07 14:02:263324

語義分割算法系統(tǒng)介紹

圖像語義分割是圖像處理和是機(jī)器視覺技術(shù)中關(guān)于圖像理解的重要任務(wù)。語義分割即是對圖像中每一個像素點進(jìn)行分類,確定每個點的類別,從而進(jìn)行區(qū)域劃分,為了能夠幫助大家更好的了解語義分割領(lǐng)域,我們精選知乎
2020-11-05 10:34:277626

大華股份AI刷新了Cityscapes數(shù)據(jù)集中語義分割任務(wù)的全球最好成績

繼大華AI取得KITTI語義分割競賽第一之后,近日,大華股份基于深度學(xué)習(xí)算法的語義分割技術(shù),刷新了Cityscapes數(shù)據(jù)集中語義分割任務(wù)(Pixel-Level Semantic Labeling
2020-11-05 18:29:094918

Vayyar推隱藏式4D雷達(dá)取代汽車內(nèi)部傳感器

以色列公司Vayyar表示,它可以用一個信用卡大小的隱藏式 4D雷達(dá)單元取代一堆汽車內(nèi)部傳感器,節(jié)省了大量的開發(fā)成本,同時解鎖了一系列即將推出的安全功能。這種多功能片上雷達(dá),或稱ROC,設(shè)法將48個
2020-12-16 11:30:582051

分析總結(jié)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語義分割方法

語義分割和弱監(jiān)督學(xué)習(xí)圖像語義分割,對每種方法中代表性算法的效果以及優(yōu)缺點進(jìn)行對比與分析,并闡述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對語義分割領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,歸納當(dāng)前主流的公共數(shù)據(jù)集和遙感數(shù)據(jù)集,對比主要的圖像語義分割方法的
2021-03-19 14:14:0621

基于深度學(xué)習(xí)的三維點云語義分割研究分析

近年來,深度傳感器和三維激光掃描儀的普及推動了三維點云處理方法的快速發(fā)展。點云語義分割作為理解三維場景的關(guān)鍵步驟,受到了研究者的廣泛關(guān)注。隨著深度學(xué)習(xí)的迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用到三維語義分割領(lǐng)域,點云語義
2021-04-01 14:48:4616

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語義分割方法

圖像語義分割是計算機(jī)視覺領(lǐng)堿近年來的熱點硏究課題,隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起,圖像語義分割與深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行融合發(fā)展,取得了顯著的進(jìn)步,在無人駕駛、智能安防、智能機(jī)器人、人機(jī)交互等真實場景應(yīng)用廣泛。首先
2021-04-02 13:59:4611

Vayyar瞄準(zhǔn)ADAS的XRR平臺一款單芯片4D成像雷達(dá)

專家Vayyar Imaging(以下簡稱“Vayyar”)就是開發(fā)L4級自動駕駛傳感器的廠商之一。Vayyar瞄準(zhǔn)ADAS的XRR平臺是一款單芯片4D成像雷達(dá),其測量距離可達(dá)300米。該4D成像雷達(dá)芯片還提供180°視場角,無需外部處理即可工作。 4D成像雷達(dá)芯
2021-06-28 16:50:504039

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS欺騙檢測方法

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS欺騙檢測方法
2021-07-01 15:10:2922

4D毫米波雷達(dá)商用化之旅正在加速

傳感器融合,是實現(xiàn)更高階自動駕駛的主流方案。但在這一系統(tǒng)中,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)性能表現(xiàn)堪憂,不足以滿足人們對自動駕駛的安全需求。而4D毫米波雷達(dá)全方位提升了毫米波雷達(dá)性能,有望使毫米波雷達(dá)成為ADAS系統(tǒng)中的核心傳感器之一,是毫米波雷達(dá)未來發(fā)展的重要方向。
2022-03-07 10:28:343812

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項巨大的挑戰(zhàn),這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過程中,3D 語義分割起著重要的作用。因此,本文提出了一種基于金字塔的激光雷達(dá)
2022-10-09 15:24:143362

普通視覺Transformer(ViT)用于語義分割的能力

本文探討了普通視覺Transformer(ViT)用于語義分割的能力,并提出了SegViT。以前基于ViT的分割網(wǎng)絡(luò)通常從ViT的輸出中學(xué)習(xí)像素級表示。不同的是,本文利用基本的組件注意力機(jī)制生成語義分割的Mask。
2022-10-31 09:57:416266

4D成像雷達(dá)開發(fā):恩智浦開發(fā)板為你提供助力!

對ADAS和自動駕駛傳感器技術(shù)和市場格局產(chǎn)生深刻影響。 具體來講,4D成像雷達(dá)在2D傳感器測量速度和距離的基礎(chǔ)上,增加了測量水平和垂直角度的能力,這使得車輛能夠“看到”行人、兩輪車等更小的物體,支持更高的分辨率,提供全天候的檢測能力
2023-01-07 02:30:031391

什么是4D毫米波雷達(dá)?4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別?

在2023年的CES上,4D成像毫米波雷達(dá)(簡稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá))備受矚目。
2023-03-13 09:58:2516581

什么是4D成像毫米波雷達(dá)?4D成像毫米波雷達(dá)作用解析

4D成像毫米波雷達(dá)有何魅力?能讓特斯拉在半年內(nèi)轉(zhuǎn)變風(fēng)向,摒棄純視覺方案,重拾雷達(dá)傳感器?
2023-03-20 11:31:294689

語義分割數(shù)據(jù)集:從理論到實踐

語義分割是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個重要問題,它的目標(biāo)是將圖像或視頻中的語義信息(如人、物、場景等)從背景中分離出來,以便于進(jìn)行目標(biāo)檢測、識別和分類等任務(wù)。語義分割數(shù)據(jù)集是指用于訓(xùn)練和測試語義分割算法的數(shù)據(jù)集合。本文將從語義分割數(shù)據(jù)集的理論和實踐兩個方面進(jìn)行介紹。
2023-04-23 16:45:001671

語義分割標(biāo)注:從認(rèn)知到實踐

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,語義分割標(biāo)注已經(jīng)成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個熱門話題。語義分割是指將圖像中的每個像素分配給一個預(yù)定義的語義類別,以便在計算機(jī)視覺應(yīng)用中進(jìn)行分類和分析。標(biāo)注語義分割的圖像可以幫助計算機(jī)視覺系統(tǒng)更好地理解和分析圖像中的內(nèi)容,并在許多任務(wù)中取得更好的性能。
2023-04-30 21:20:241704

PyTorch教程14.9之語義分割數(shù)據(jù)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PyTorch教程14.9之語義分割數(shù)據(jù)集.pdf》資料免費下載
2023-06-05 11:10:380

PyTorch教程-14.9. 語義分割數(shù)據(jù)

14.9. 語義分割數(shù)據(jù)集? Colab [火炬]在 Colab 中打開筆記本 Colab [mxnet] Open the notebook in Colab Colab [jax
2023-06-05 15:44:371218

自動駕駛深度多模態(tài)目標(biāo)檢測和語義分割:數(shù)據(jù)集、方法和挑戰(zhàn)

深度學(xué)習(xí)推動了自動駕駛感知技術(shù)的最新進(jìn)展。為了實現(xiàn)魯棒和準(zhǔn)確的場景理解,自動駕駛汽車通常配備不同的傳感器(如相機(jī)、激光雷達(dá)、雷 達(dá)),多種傳感模式可以融合利用它們的互補特性。在此背景下,人們提出
2023-06-06 10:37:110

深度學(xué)習(xí)圖像語義分割指標(biāo)介紹

深度學(xué)習(xí)在圖像語義分割上已經(jīng)取得了重大進(jìn)展與明顯的效果,產(chǎn)生了很多專注于圖像語義分割的模型與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,這些基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集提供了一套統(tǒng)一的批判模型的標(biāo)準(zhǔn),多數(shù)時候我們評價一個模型的性能會從執(zhí)行時間、內(nèi)存使用率、算法精度等方面進(jìn)行考慮。
2023-10-09 15:26:12850

國內(nèi)4D毫米波雷達(dá)廠商名錄

4D毫米波雷達(dá)(也被稱為4D成像雷達(dá))可以實現(xiàn)類似于激光雷達(dá)的成像功能,而在成本方面只有激光雷達(dá)的10%-20%。那么,4D毫米波雷達(dá)在汽車自動駕駛領(lǐng)域是最理想的傳感器嗎?
2023-11-21 16:32:283160

傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是

傳感器數(shù)據(jù)融合是一個綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程,以提高對環(huán)境或目標(biāo)的感知和解釋能力。在這個過程中,各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討多傳感器數(shù)據(jù)融合算法中最關(guān)鍵的方面。 一、傳感器
2023-12-13 11:00:011932

4DGen:基于動態(tài)3D高斯的可控4D生成新工作

盡管3D和視頻生成取得了飛速的發(fā)展,由于缺少高質(zhì)量的4D數(shù)據(jù)集,4D生成始終面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
2024-01-04 15:57:242097

中央域控雷達(dá):4D雷達(dá)新時代

Ambarella成立于2004年,是一家專注于視頻芯片技術(shù)的公司,2021年收購了4D毫米波雷達(dá)算法公司傲酷(Oculii)。首次引入4D成像雷達(dá)、虛擬孔徑成像雷達(dá)、中央域控4D成像雷達(dá),以及全
2024-01-17 16:42:462386

萊迪思宣布推出全新的3D傳感器融合參考設(shè)計,加速自動化應(yīng)用開發(fā)

萊迪思半導(dǎo)體今日宣布推出全新的3D傳感器融合參考設(shè)計,加速先進(jìn)的自動化應(yīng)用開發(fā)。
2024-05-30 15:57:209811

圖像分割語義分割中的CNN模型綜述

圖像分割語義分割是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要任務(wù),旨在將圖像劃分為多個具有特定語義含義的區(qū)域或?qū)ο蟆>矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)作為深度學(xué)習(xí)的一種核心模型,在圖像分割語義分割中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從CNN模型的基本原理、在圖像分割語義分割中的應(yīng)用、以及具體的模型架構(gòu)和調(diào)優(yōu)策略等方面進(jìn)行詳細(xì)探討。
2024-07-09 11:51:552805

圖像分割語義分割的區(qū)別與聯(lián)系

圖像分割語義分割是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中兩個重要的概念,它們在圖像處理和分析中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。 1. 圖像分割簡介 圖像分割是將圖像劃分為多個區(qū)域或?qū)ο蟮倪^程。這些區(qū)域或?qū)ο缶哂邢嗨频膶傩?,如顏色、紋理
2024-07-17 09:55:132594

圖像語義分割的實用性是什么

圖像語義分割是一種重要的計算機(jī)視覺任務(wù),它旨在將圖像中的每個像素分配到相應(yīng)的語義類別中。這項技術(shù)在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,如自動駕駛、醫(yī)學(xué)圖像分析、機(jī)器人導(dǎo)航等。 一、圖像語義分割的基本原理 1.1
2024-07-17 09:56:581364

愛芯元智助力融感科技打造AI 4D Sensor

2025年上海國際車展愛芯元智展臺上,就展出了這樣一個“新物種”——“AI 4D Sensor”,由創(chuàng)新公司融感科技開發(fā),內(nèi)置愛芯元智M76H芯片,超強(qiáng)AI算力助力感知躍升。
2025-04-30 10:35:461086

恩智浦4D成像雷達(dá)如何助力自動駕駛發(fā)展

4D成像雷達(dá)憑借卓越的精度、可擴(kuò)展性和彈性,正在重新定義汽車傳感技術(shù)。4D成像雷達(dá)在全球的部署不斷加速,是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵基石。
2025-09-09 17:01:581567

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