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機器人基礎(chǔ)：伺服馬達轉(zhuǎn)向控制原理2016-08-09 18:46
舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機器人的各類關(guān)節(jié)運動，以及用在智能小車上以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如圖1 、圖2 所示。
圖1 舵機用于機器人
圖2 舵機用于智能小車中
舵機是小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu)，具有體積小、力矩大、外部機械設(shè)計簡單、穩(wěn)定性高等特點，無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計，舵機設(shè)計是小車控制部分重要的組成部分，圖3為舵機的外形圖。
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