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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于EtherCAT技術(shù)的C4機(jī)器人控制系統(tǒng)

      基于EtherCAT技術(shù)的C4機(jī)器人控制系統(tǒng)

      2017-10-16 | rar | 0.36 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 技術(shù)作為所有庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)總線。最新的 KR AGILUS 機(jī)器人和 LBR iiwa 輕型機(jī)器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎(chǔ)上實施的。Beckhoff 基于工業(yè)以太網(wǎng)的 EtherCAT 因而可以作為整個當(dāng)前庫卡控制系統(tǒng)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)集成。

      　　通過 PC 中業(yè)已存在的以太網(wǎng)設(shè)備，現(xiàn)場總線與基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線（如 PROFINET 或 EtherNet/IP）的鏈接可以完全通過軟件實現(xiàn)，而不是使用更昂貴的專用硬件。因此，針對傳統(tǒng)現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS 或 DeviceNet）的接口不是通過在控制器上安裝插卡集成，而是通過I/O 系統(tǒng)中的 EtherCAT 通信網(wǎng)關(guān)集成。

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