可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）以其可靠性高、抗干擾能力強、功能豐富等強大技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)成為目前自動化領(lǐng)域的主流控制器件，尤其在惡劣環(huán)境，大型工控設(shè)備以及高可靠性的自動化生產(chǎn)線等方面更具優(yōu)勢。本文對PLC的應(yīng)用以及國內(nèi)外的研究與發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡要評述。

　　并與高速自動裝配焊接機控制系統(tǒng)的開發(fā)為背景，介紹了集PLC技術(shù)，伺服控制技術(shù)，光電感應(yīng)技術(shù)，通信技術(shù)于一體的先進(jìn)控制技術(shù)。作者分章節(jié)的闡述了電氣控制系統(tǒng)開發(fā)過程中所包含的控制系統(tǒng)的選擇、PLC的I/0確定和分配、PLC的選型、PLC程序設(shè)計、人機界面的程序設(shè)計等的各個過程。本文主要的研究內(nèi)容包括：1）通過對自動機的生產(chǎn)工藝流程的了解，統(tǒng)計其輸入輸出點位，然后進(jìn)行PLC的選型，硬件組態(tài)的設(shè)計；2）Digital公司GP系列的人機界面的應(yīng)用研究；3）0mron公司CJ系列PLC的CPU模塊、電源模塊、輸入輸出模塊、位置控制模塊的應(yīng)用研究；4）交流伺服電機的應(yīng)用研究；5）PLC的程序設(shè)計與人機界面的程序設(shè)計；6）人機界面與PLC的通訊的實現(xiàn)。

　　經(jīng)過努力，作者完成了高速自動裝配焊接機的控制系統(tǒng)的開發(fā)，達(dá)到了生產(chǎn)單位的要求，自動機的生產(chǎn)效率是人工線效率的12倍，解決了公司訂單的壓力。最后作者還通過對高速自動裝配焊接機電氣控制系統(tǒng)開發(fā)過程的分析，標(biāo)準(zhǔn)化公司電氣控制開發(fā)的流程和PLC程序結(jié)構(gòu)，并設(shè)計開發(fā)了三段模塊化的程序。有了這些標(biāo)準(zhǔn)的程序結(jié)構(gòu)和模塊化程序，使得后續(xù)的舊設(shè)備的維修、保養(yǎng)方便快捷，也可以縮短新設(shè)備的開發(fā)時間。