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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于ESP32雙無(wú)刷FOC電機(jī)的瓦力平衡機(jī)器人（1）

      基于ESP32雙無(wú)刷FOC電機(jī)的瓦力平衡機(jī)器人（1）

      2021-11-25 | pdf | 0.78 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      最近在因?yàn)槭袌?chǎng)上普遍缺芯的現(xiàn)象，準(zhǔn)備找一個(gè)國(guó)產(chǎn)的芯片平臺(tái)來(lái)折騰，然后在茫茫芯海中選中了ESP32這個(gè)芯片平臺(tái)，雙核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性?xún)r(jià)比滿(mǎn)滿(mǎn)，在認(rèn)真查閱了一番資料過(guò)后發(fā)現(xiàn)這個(gè)芯片的外設(shè)也是十分的豐富，所以第一時(shí)間想把自己當(dāng)前在研究學(xué)習(xí)的FOC算法移植上去，思來(lái)想去，之前一直想做一個(gè)類(lèi)似瓦力樣式的兩輪平衡小車(chē)，這樣一來(lái)，就準(zhǔn)備一鍋端，一起搞起，在tb上面搜羅了好久，到目前為止，終于基本把需要的核心模塊收集完成，目前龍珠已經(jīng)集齊五顆，大家來(lái)猜猜看，還剩哪兩個(gè)龍珠沒(méi)有集...
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