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隨著石油需求總量的不斷增長以及海洋工程的迅猛發(fā)展，世界油氣勘探開發(fā)重點向海洋深水轉(zhuǎn)移。在進行深海作業(yè)時，平臺受海浪影響，會產(chǎn)生6個自由度（縱蕩、橫蕩、垂蕩、橫搖、艏搖和縱搖）的運動，安裝在平臺上的設備也會隨之運動，極大地影響作業(yè)的效率與安全。當進行鉆井作業(yè)時，垂向的升沉運動會導致鉆頭折斷，使得鉆井作業(yè)無法進行，對鉆井設備造成損害，須采用補償系統(tǒng)對升沉進行補償，減少鉆柱與海底的相對運動，保證作業(yè)安全有效地進行。
根據(jù)補償?shù)膭恿碓?，升沉補償系統(tǒng)通常可分為：被動型、主動型和主被動聯(lián)合型等3種。被動補償依靠平臺升沉產(chǎn)生的升力及重力，壓縮和釋放蓄能器中的空氣，補償性能差、滯后性大，但其優(yōu)點是幾乎不消耗動力。主動型補償依靠補償系統(tǒng)的動力源工作，由系統(tǒng)控制器產(chǎn)生控制信號控制絞車或泵站的運動，系統(tǒng)抗干擾能力強、補償精度高，但系統(tǒng)要求能耗較高。主被動聯(lián)合型將主動型補償與被動型補償結(jié)合起來，利用2種補償?shù)膬?yōu)點，既保證系統(tǒng)的補償效果又大大降低系統(tǒng)的能耗。本文重點研究主被動聯(lián)合補償自動控制技術(shù)。
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