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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>嵌入式管道機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

      嵌入式管道機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

      2011-08-29 | pdf | 2.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文分析了國(guó)內(nèi)外排水管道現(xiàn)狀及檢測(cè)與維修情況，根據(jù)排水管道作業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種排水管道作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)控制要完成的工作，并描述了其硬件組成結(jié)構(gòu)；分析了控制板的外圍電路及特點(diǎn)，分析了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電子羅盤(pán)的特點(diǎn)及使用方法，進(jìn)而分析了系統(tǒng)的硬件組成。對(duì)本文嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境建立全過(guò)程做了詳細(xì)說(shuō)明，包括環(huán)境變量的設(shè)置、交叉編譯器的獲取、Linux
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