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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>多旋翼無(wú)人機(jī)——從入門到開發(fā)

      多旋翼無(wú)人機(jī)——從入門到開發(fā)

      2017-08-07 | ppt | 15540KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      用于LIGHT飛控的代碼講解

      　　1、多旋翼無(wú)人機(jī)的任務(wù)調(diào)度

      　　飛控的程序由很多任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)需要執(zhí)行的周期不同，

      　　那么從開發(fā)者角度來(lái)說，怎樣才能把多個(gè)任務(wù)規(guī)劃好呢？

      　　作為無(wú)人機(jī)飛行控制，要有以下嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊螅?/p>

      　　1、不要采用軟件延時(shí)，以保證足夠高的系統(tǒng)效率

      　　2、不要隨意采用，以保證可靠的執(zhí)行順序結(jié)構(gòu)

      　　3、重要任務(wù)需要統(tǒng)計(jì)每?jī)纱蜗噜徴{(diào)用任務(wù)時(shí)間間隔

      　　那么最好的解決方法就是僅開啟1個(gè)優(yōu)先級(jí)較高的定時(shí)器，

      　　通過時(shí)間片輪的方式執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，同時(shí)可統(tǒng)計(jì)沒兩次時(shí)間間隔。

      　　接下來(lái)講述相關(guān)實(shí)現(xiàn)方法：
      多旋翼無(wú)人機(jī)——從入門到開發(fā)

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