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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>直角坐標機器人的優(yōu)化設(shè)計

      直角坐標機器人的優(yōu)化設(shè)計

      2023-11-06 | doc | 37.5KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：直角坐標機器人主要由一些直線運動單元及其組合，驅(qū)動電機，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同結(jié)構(gòu)形式，不同維數(shù)，不同行程和不同帶載能力的直角坐標機器人。從化妝品生產(chǎn)到汽車和手機的裝配等各行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中，都有各式各樣的多臺直角坐標機器人和其它設(shè)備嚴格同步協(xié)調(diào)工作，我們成功完成了數(shù)百種結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)用案例?？梢哉f直角坐標機器人幾乎能勝任所有的工業(yè)自動化任務(wù)。本講主要介紹直角坐標機器人的優(yōu)化設(shè)計。
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