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      機器人力控制算法試驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

      2010-01-13 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文主要介紹了機器人控制算法試驗系統(tǒng)的研制?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>CAN 總線的六維力傳感器與
      機器人控制程序的實時、可靠的通訊是該試驗系統(tǒng)建設(shè)的難點。制定完力傳感通訊協(xié)議并測試可與機器人正常通訊后，本文進(jìn)行了一種力控制試驗。從試驗結(jié)果分析，該試驗系統(tǒng)完全可以滿足機器人控制實驗的需要，具有一定的工程價值。
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