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      一種新結(jié)構(gòu)的智能化六維腕力傳感器

      2009-05-27 | rar | 209 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文首先提出了一種新結(jié)構(gòu)的水下機(jī)械手用六維腕力傳感器；然后為其設(shè)計(jì)了信號(hào)放
      大、濾波和調(diào)零電路；最后，設(shè)計(jì)了以內(nèi)置CAN 總線控制器的80C592 單片機(jī)為核心的傳
      感器信號(hào)解耦和通訊單元，使該傳感器成為一個(gè)獨(dú)立的智能化單元。
      關(guān)鍵詞：腕力傳感器，CAN 總線，智能化
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