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      一種具有簡單結(jié)構(gòu)的機器人腕力傳感器

      2009-07-11 | rar | 273 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文提出了一種機器人六維腕力傳感器。傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單, 工作可靠的優(yōu)點。內(nèi)置放大器方法可以減小環(huán)境對有用信號的影響。不同力/ 力矩與信號之間耦合很小。
      關(guān)鍵詞: 機器人; 傳感器; 信號
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