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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>一種六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究

      一種六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究

      2009-07-17 | rar | 375 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      十字梁腕力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)。腕力傳感器的響應(yīng)特性決定了傳感器應(yīng)變片的粘貼和傳感器的標(biāo)定方法,也影響機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。針對十字梁六維腕力傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以Lagrange 方程為基礎(chǔ),建立六維腕力傳感器的動(dòng)力學(xué)模型,研究腕力傳感器在力(力矩) 作用下的響應(yīng)特性以及傳感器參數(shù)對傳感器響應(yīng)的影響。
      關(guān)鍵詞:傳感器;動(dòng)態(tài)特性;模型;機(jī)器人
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