資料介紹
本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡可以對非線性系統(tǒng)的任意逼近能力, 建立了六維腕力傳感器的補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型, 仿真結(jié)果表明, 這種補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡對六維腕力傳感器非線性系統(tǒng)逼近精度高、訓練步數(shù)少、學習收斂速度快、誤差曲線穩(wěn)定, 可作為六維腕力傳感器標定或用于機器人基于腕力傳感器力控制的動力學模型。
關(guān)鍵詞: 腕力傳感器; 模型; 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡; 仿真
關(guān)鍵詞: 腕力傳感器; 模型; 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡; 仿真
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 如何使用小波神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)溫度傳感器非線性補償的研究 4次下載
- 如何使用神經(jīng)網(wǎng)絡的融合實現(xiàn)溫度傳感器誤差補償的資料說明 6次下載
- 基于改進GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的濕度傳感器的溫度補償-彭基偉論文資料下載.pdf 6次下載
- 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應用
- 基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡模糊推理的負荷預測
- 基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡的電力負荷預測
- 一種六維腕力傳感器動態(tài)響應的研究
- 航天機器人用六維腕力傳感器動態(tài)特性研究
- 隨機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在目標狀態(tài)信息融合中的應用
- 基于INA的機器人六維腕力傳感器的解耦研究
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的傳感器非線性誤差校正
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的氣體傳感器故障診斷
- 自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡研究
- 基于多傳感器模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的水下目標識別Underwater
- 傳感器模糊神經(jīng)網(wǎng)絡非線性誤差補償的研究
- 神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化器有哪些 656次閱讀
- 什么是神經(jīng)網(wǎng)絡加速器?它有哪些特點? 545次閱讀
- 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的模型結(jié)構(gòu) 703次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的關(guān)系 1676次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡和人工神經(jīng)網(wǎng)絡的區(qū)別 1219次閱讀
- PyTorch神經(jīng)網(wǎng)絡模型構(gòu)建過程 532次閱讀
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的語言模型有哪些 816次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型的構(gòu)建方法 744次閱讀
- 如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡 1913次閱讀
- 利用模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化機械臂系統(tǒng)中控制器的設計 1778次閱讀
- 為什么要給 LM 加上神經(jīng)網(wǎng)絡? 7174次閱讀
- 基于傳感器溫度補償方法的雙指數(shù)函數(shù)模型的溫度補償算法設計 1w次閱讀
- 基于尺度迭代深度神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像去模糊算法 4516次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的特點分析_模糊神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)展進程 5539次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制技術(shù) 1943次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論