資料介紹
立體視覺測量系統(tǒng)中,光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的畸變使目標(biāo)的成像偏離了理論成像點,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生測量誤差。針對提高系統(tǒng)測量精度的問題,提出一種基于立體視覺的測量方法。首先,根據(jù)標(biāo)定板上各角點的像素分辨率,擬合整個成像平面的四次多項式,且多項式的系數(shù)與物體到相機(jī)的距離成比例;然后,應(yīng)用雙目測距原理,測量被測物體的縱向距離;最后,基于所得的多項式,應(yīng)用單目相機(jī)測量待測物體的橫向尺寸。實驗結(jié)果表明,對于所提方法,當(dāng)物體距離相機(jī)5m以內(nèi)時,其縱向距離誤差可以減小到5%以內(nèi);當(dāng)物體距離相機(jī)Im時,其橫向?qū)挾葴y量誤差在0.5 mm內(nèi),逼近理論最高分辨率。
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