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標(biāo)簽 > 機(jī)械手
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
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以機(jī)械手控制為例,分析PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法
本文以某物流控制中的機(jī)械手控制為例,分析了PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法,本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
2020-10-21 標(biāo)簽:plc機(jī)械手步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 2567 0
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
碼垛機(jī)械手的使用范圍及其技術(shù)特點(diǎn)的介紹
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域,特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用...
臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺與機(jī)械手組合的自動(dòng)拾放系統(tǒng)
由臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手組合的機(jī)械手自動(dòng)拾放系統(tǒng),具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式...
2020-09-28 標(biāo)簽:機(jī)器視覺機(jī)械手臺(tái)達(dá) 2241 0
意大利研發(fā)能模仿人手90%功能的機(jī)器手,患者不到一周即可熟練使用
據(jù)一項(xiàng)近期發(fā)表于《科學(xué)報(bào)告》的研究表示,意大利一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「漢尼斯」的機(jī)器手。
仿生手Hannes準(zhǔn)備進(jìn)入國際醫(yī)療市場,可使截肢患者恢復(fù)90%以上功能
使用具有同等能力和效率的人工設(shè)備來取代人手,是一個(gè)長期的挑戰(zhàn)。即使是最先進(jìn)的假肢手臂,也無法達(dá)到人類手的復(fù)雜性、靈活性和適應(yīng)性。當(dāng)前我們能夠見到的上肢假...
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分
機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,能模仿人體上肢某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作,已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分...
2020-09-06 標(biāo)簽:自動(dòng)控制機(jī)械手 996 0
碼垛機(jī)械手的工作原理是什么,它的性能特點(diǎn)有哪些
碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成,它能模仿人手和臂的動(dòng)作,用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)...
2020-08-21 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 5520 0
在IO設(shè)備的端口屬性中,選擇一個(gè)具體的傳送介質(zhì)(例如,100 Mbps全雙工的TP/ITP),然后選擇"禁止自動(dòng)協(xié)商"復(fù)選框。這可將啟動(dòng)時(shí)間節(jié)省多達(dá)3秒...
國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機(jī)器人感覺
在他們的最初實(shí)驗(yàn)中,研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片,以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
機(jī)器人的形式一直是多樣的,而研究人員們一直往設(shè)計(jì)“能在更生活化的真實(shí)環(huán)境中使用”的策略方向發(fā)展。設(shè)計(jì)能夠在擬人環(huán)境中工作的機(jī)器人的一個(gè)策略是使機(jī)器人本身...
這種情況的標(biāo)定過程實(shí)際上和相機(jī)和機(jī)械手分離的標(biāo)定方法是一樣的,因?yàn)橄鄼C(jī)拍照時(shí),機(jī)械手會(huì)運(yùn)動(dòng)到相機(jī)標(biāo)定的時(shí)候的位置,然后相機(jī)拍照,得到目標(biāo)的坐標(biāo),再控制機(jī)...
增加了3D視覺識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人,從產(chǎn)品高度,角度以及位置進(jìn)行立體定位,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無...
2020-07-10 標(biāo)簽:3D工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 7520 0
SMT硬件工程師,要經(jīng)常和工廠打交道,必須要對SMT工廠的基本流程和原理充分了解。
選擇機(jī)器人夾爪始終是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧,以了解特定零件的夾持器選擇基礎(chǔ)。 夾持器的選擇對于機(jī)器人單元集成成功與否至關(guān)...
Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械手如何選擇
Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動(dòng)小、絕緣等級(jí)高等特點(diǎn),產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代國際先進(jìn)水平,是Y系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。外殼防護(hù)等級(jí)I...
2020-05-17 標(biāo)簽:機(jī)械手三相異步電動(dòng)機(jī) 1834 0
機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域...
2020-05-17 標(biāo)簽:機(jī)械手現(xiàn)代制造 1511 0
用PLC設(shè)計(jì)的簡易的機(jī)械手控制電路
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng),然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng),再向右上移動(dòng),再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件,把工件從...
人機(jī)協(xié)作發(fā)展時(shí)代,智能機(jī)械手的發(fā)展空間逐漸擴(kuò)大
伴隨著人口紅利消失,勞動(dòng)力成本持續(xù)上升,傳統(tǒng)制造業(yè)逐漸從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型,越來越多機(jī)器人走進(jìn)工廠,與工人一起工作。作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,協(xié)作...
進(jìn)博會(huì)看智能制造 誰說工業(yè)只能枯燥無聊
雄克的自動(dòng)化專家向記者介紹,“絕不能僅將人手定義為一種靈活搬運(yùn)工具。與工業(yè)機(jī)械手不同,用戶對于仿人機(jī)械手產(chǎn)品會(huì)注入情感因素。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式...
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