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標(biāo)簽 > 機(jī)械手
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
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全自動高位碼垛機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)以及它的應(yīng)用領(lǐng)域
高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料,只可以用機(jī)械手來抓取物料,每小時五六百袋,可碼十二層之高...
機(jī)械手控制系統(tǒng)是什么,它的功能特點(diǎn)有哪些
CRT工業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng)DMC600M系列,其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O...
2020-10-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)械手 8.1k 0
以機(jī)械手控制為例,分析PLC與步進(jìn)驅(qū)動裝置的控制方法
本文以某物流控制中的機(jī)械手控制為例,分析了PLC與步進(jìn)驅(qū)動裝置的控制方法,本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進(jìn)驅(qū)動器。
2020-10-21 標(biāo)簽:plc機(jī)械手步進(jìn)驅(qū)動 2.7k 0
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
碼垛機(jī)械手的使用范圍及其技術(shù)特點(diǎn)的介紹
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用...
臺達(dá)DMV機(jī)器視覺與機(jī)械手組合的自動拾放系統(tǒng)
由臺達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手組合的機(jī)械手自動拾放系統(tǒng),具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式...
意大利研發(fā)能模仿人手90%功能的機(jī)器手,患者不到一周即可熟練使用
據(jù)一項(xiàng)近期發(fā)表于《科學(xué)報(bào)告》的研究表示,意大利一個團(tuán)隊(duì)制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「漢尼斯」的機(jī)器手。
仿生手Hannes準(zhǔn)備進(jìn)入國際醫(yī)療市場,可使截肢患者恢復(fù)90%以上功能
使用具有同等能力和效率的人工設(shè)備來取代人手,是一個長期的挑戰(zhàn)。即使是最先進(jìn)的假肢手臂,也無法達(dá)到人類手的復(fù)雜性、靈活性和適應(yīng)性。當(dāng)前我們能夠見到的上肢假...
全自動碼垛機(jī)械手已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分
機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作,已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分...
碼垛機(jī)械手的工作原理是什么,它的性能特點(diǎn)有哪些
碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成,它能模仿人手和臂的動作,用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)...
2020-08-21 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 5.7k 0
在IO設(shè)備的端口屬性中,選擇一個具體的傳送介質(zhì)(例如,100 Mbps全雙工的TP/ITP),然后選擇"禁止自動協(xié)商"復(fù)選框。這可將啟動時間節(jié)省多達(dá)3秒...
國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機(jī)器人感覺
在他們的最初實(shí)驗(yàn)中,研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片,以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
機(jī)器人的形式一直是多樣的,而研究人員們一直往設(shè)計(jì)“能在更生活化的真實(shí)環(huán)境中使用”的策略方向發(fā)展。設(shè)計(jì)能夠在擬人環(huán)境中工作的機(jī)器人的一個策略是使機(jī)器人本身...
這種情況的標(biāo)定過程實(shí)際上和相機(jī)和機(jī)械手分離的標(biāo)定方法是一樣的,因?yàn)橄鄼C(jī)拍照時,機(jī)械手會運(yùn)動到相機(jī)標(biāo)定的時候的位置,然后相機(jī)拍照,得到目標(biāo)的坐標(biāo),再控制機(jī)...
增加了3D視覺識別系統(tǒng)和機(jī)器人,從產(chǎn)品高度,角度以及位置進(jìn)行立體定位,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對自動化流水生產(chǎn)線中無...
2020-07-10 標(biāo)簽:3D工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 7.7k 0
SMT硬件工程師,要經(jīng)常和工廠打交道,必須要對SMT工廠的基本流程和原理充分了解。
選擇機(jī)器人夾爪始終是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧,以了解特定零件的夾持器選擇基礎(chǔ)。 夾持器的選擇對于機(jī)器人單元集成成功與否至關(guān)...
Y2系列三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點(diǎn),產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代國際先進(jìn)水平,是Y系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。外殼防護(hù)等級I...
2020-05-17 標(biāo)簽:機(jī)械手三相異步電動機(jī) 1.9k 0
機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)的一個重要組成部分
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機(jī)器。它有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動控制領(lǐng)域...
2020-05-17 標(biāo)簽:機(jī)械手現(xiàn)代制造 1.6k 0
用PLC設(shè)計(jì)的簡易的機(jī)械手控制電路
當(dāng)按下啟動按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動再向上移動,然后向右移動再向右下移動,再向右上移動,再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個機(jī)械手抓持著一個工件,把工件從...
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