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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)及其工作原理

激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會(huì)反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時(shí)間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

2022-10-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)跨阻放大器光電探測器 3822 0

UrbanScene3D大型數(shù)據(jù)集平臺(tái)用于研究城市場景感知和重建

本次導(dǎo)讀論文提出了一個(gè)用于研究城市場景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺(tái)UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過12.8萬張高分辨率圖像，涵蓋16個(gè)場景，包括總...

2022-10-09 標(biāo)簽：模擬器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 3799 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。

2024-01-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3795 0

如何防止自動(dòng)駕駛汽車撞人？這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá)，通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢，穿透性強(qiáng)，在短距離測量中，具有非常大的優(yōu)勢。此外，因其測距的...

2018-04-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車毫米波雷達(dá) 3782 0

什么是虛擬陣列？如何計(jì)算MIMO系統(tǒng)中的虛擬陣列呢？

在使用MIMO功能的RF和傳感系統(tǒng)中，關(guān)于虛擬天線的設(shè)計(jì)和布局存在一些重要的設(shè)計(jì)約束。

2024-05-10 標(biāo)簽：收發(fā)器 matlab PCB布局 3780 0

LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達(dá)緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3758 0

激光測風(fēng)雷達(dá)信號與相干探測激光器介紹

放大后的信號經(jīng)過光開關(guān)選擇四個(gè)方向的望遠(yuǎn)鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形

2023-02-20 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)光電探測器 3755 0

高精度固態(tài)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

作為激光雷達(dá)創(chuàng)新型企業(yè)，蘇州嶺緯智能科技有限公司（以下簡稱嶺緯科技）在創(chuàng)業(yè)之初就明確了發(fā)展目標(biāo)，致力于高端固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)的研發(fā)。

2021-02-04 標(biāo)簽：車載系統(tǒng)激光雷達(dá)無人駕駛 3738 0

探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3714 0

背照式雙雪崩區(qū)單光子雪崩二極管（SPAD）介紹

單光子雪崩二極管（SPAD）的關(guān)鍵特征是能夠探測單個(gè)光子并提供數(shù)字信號輸出。

2023-11-21 標(biāo)簽：探測器圖像傳感器雪崩二極管 3671 0

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-07-11 標(biāo)簽：信號處理系統(tǒng)激光雷達(dá)汽車芯片 3664 0

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所（Koito）定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案，新方案可將激光雷達(dá)集成...

2018-08-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 3657 0

萊迪思推出支持速率高達(dá)10 Gbps嵌入式MIPI D-PHY接口的FPGA

萊迪思半導(dǎo)體公司（NASDAQ：LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布拓展其屢獲殊榮的Crosslink?-NX系列產(chǎn)品，推出專門用于高級駕...

2021-06-12 標(biāo)簽：傳感器 fpga 激光雷達(dá) 3651 0

一文解讀ADAS的市場現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來相當(dāng)長—段時(shí)間占主要地位的汽車EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會(huì)在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3634 0

WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車探地雷達(dá)，改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來保證自動(dòng)駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航。

2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3619 0

無人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá) 3593 0

智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個(gè)角度上講，自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的，人類用眼睛觀察路況，而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3565 0

基于激光雷達(dá)光電倍增管門控實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)門控系統(tǒng)的軟件控制

激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時(shí)空分辨率、實(shí)時(shí)、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污...

2019-06-24 標(biāo)簽：單片機(jī)電位器激光雷達(dá) 3555 0

適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測方案

目前，SLAM算法通過估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽：激光 SLAM 激光雷達(dá) 3541 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來說與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來，可以測量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測技術(shù)adas 激光雷達(dá) 3474 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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賈躍亭

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
微波雷達(dá)

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VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
Model3

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蔚來汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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